S3C4480在高精度直流開關(guān)電源設(shè)計中的應(yīng)用

S3C4480在高精度直流開關(guān)電源設(shè)計中的應(yīng)用

介紹了嵌入式ARM處理器S3C44BO的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并將其應(yīng)用到開關(guān)電源控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計中,詳細給出了系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件主程序流程圖。

??? 關(guān)鍵詞：ARM;開關(guān)電源;PID

??? 引言

??? 近年來,嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速,出現(xiàn)了以單片機、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器,并在通信、自動化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來構(gòu)成大型開關(guān)電源的控制系統(tǒng)。開關(guān)電源是效率較高的一種電源,是由占空比可凋的脈寬調(diào)制波(PWM)來控制M0S管、IGBT等開關(guān)器件的開通與關(guān)閉,從而實現(xiàn)電壓電流穩(wěn)定輸出,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個電子系統(tǒng)的工作性能指標。將SAMSUNC公司的嵌入式ARM處理器S3C44BOX芯片,應(yīng)用到開關(guān)電源的控制系統(tǒng)的設(shè)計中,采用C語言和少量匯編語言,就可以實現(xiàn)一種以嵌入式ARM處理器為核心、具有智能PID控制器以及觸摸屏、液晶顯示器等功能的開關(guān)電源控制系統(tǒng)。

??? l 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

??? 隨著數(shù)字電路和半導(dǎo)體工藝日趨完善成熟,數(shù)字信號、數(shù)字電路在應(yīng)用中所占比例越來越大,同時顯現(xiàn)出越來越多的優(yōu)點：便于計算機處理控制、減小信號的干擾、提高抗干擾能力、便于調(diào)試,也便于自診斷、容錯等技術(shù)的植入。隨著嵌入式處理器主頻的提升,片內(nèi)控制功能的增強,PWM波形頻率與精度的進一步提高,使得電源控制系統(tǒng)的集成度與精度得以提高。

??? 本電源對輸出的電壓電流信號進行采樣,進行PID控制,最后輸出PWM驅(qū)動波形調(diào)節(jié)輸出電壓。輸出電壓通過對大容量鉭電容充放電,給負載提供穩(wěn)定的高電壓大電流輸出,供工廠進行電鍍使用。電源的控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)如圖1所示。

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??? 本系統(tǒng)包括PID控制器,PWM輸出,AD采樣,構(gòu)成單閉環(huán)系統(tǒng)。前端三相交流電源輸入到開關(guān)電源整流模塊,經(jīng)整流濾波后輸出平穩(wěn)的直流電壓。該直流電壓直接輸出至IGBT模塊。高精度AD轉(zhuǎn)換器將后端輸出的電壓電流信號由模擬信號量變?yōu)閿?shù)字量供給S3C44BO進行數(shù)字PlD運算,經(jīng)過PID控制運算后,由S3C4480輸出PWM至IGBT從而構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng),控制電壓電流穩(wěn)定輸出,從而實現(xiàn)開關(guān)電源控制系統(tǒng)。

??? 對于PID運算和PWM波輸出模塊,要求較高。通過計算和考查,我們選取了,SAMSUNC公司的S3C4480,這是一款32位基于ARM7TDtMI架構(gòu)的CPU,擁有高達59MIPS的運算速度,其具體功能特性如下：

??? 運算速度高達59 MIPS,完全滿足復(fù)雜PID控制器運算的實時性要求;
??? 16位的定時器,可實現(xiàn)精度高達0．03 μs的PWM脈沖波,并且有防死區(qū)(DEADZONE)功能;
??? 外部中斷源多達8個,可以對系統(tǒng)外部故障信息進行實時響應(yīng);
??? 內(nèi)部嵌入了LCD)控制器,并擁有DMA通道,使得電壓電流值可以實時顯示在LCD上;
??? 多達71個通用10口線,可以方便地擴展外部接口;
??? 內(nèi)嵌的lIC接口控制器可以將系統(tǒng)信息保存在EEPROM中,為系統(tǒng)操作員提供參考;
??? 內(nèi)部的看門狗功能可使系統(tǒng)在軟件或硬件出錯的情況下自動復(fù)位,保證了系統(tǒng)的安全正常運行;
??? 2個異步串行接口(UART)可以方便地實現(xiàn)和上位機的通信;
??? 外擴的大容量存儲器為軟件提供j,充足的空間。

??? 首先系統(tǒng)采用觸摸屏和LCD作為人機接口。S3C44BO內(nèi)部集成了LCD控制器,可支持高達320×240分辨率,256色sTN—LCD),并通過DMA通道與CPU相連,可以快速動態(tài)地顯示彩色圖形,替代了廠家傳統(tǒng)的5l系列單片機與LED數(shù)碼管組成的人機接口,使工人操作更加方便。S3C44BO外部GPIO接口,町以提供多種外部信號如表1所列。

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??? 8個外部中斷,滿足對過流,過壓,缺相,超溫等特殊情況的即時停機響應(yīng)。S3C44BO帶有外部存儲器接口,通過外擴FLAsH SST39VF160和SDRAM HY641620保證了本數(shù)字控制系統(tǒng)有足夠的空間保存和運行程序。由于設(shè)計精度要求千分之一,未選用S3C4480片內(nèi)IOBIT—ADC,而是選用了AD7705這款雙通道、168IT△一∑的ADC,并通過SIO同步端口與CPU連接。AD7705的配置可見參考文獻[7],這里不再說明。

??? 2 PWM控制原理

??? 采樣控制理論中有一個重要結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在慣性環(huán)節(jié)上時,其效果基本相同。PWM控制技術(shù)就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ),對半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進行控制,使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖,用這些脈沖列來代替正弦波或其他所需要的波形,并按照一定的規(guī)則對各個脈沖的寬度進行調(diào)制。

??? 在本系統(tǒng)中,PWM波形由中央處理器S3C4480的時鐘TIMER0輸出口T0UTO輸出。由于要求輸出頻率30 kHz的PWM波,且精度在千分之一,所以通過設(shè)置TCFGO和TCFGl寄存器的設(shè)置,將4BIT分頻器設(shè)置為O．5,預(yù)定標寄存器設(shè)置為l,計數(shù)比較寄存器TCNTB0設(shè)置為1000,這樣,在S3C4480主頻于66MHz時,TOUT0輸出的PWM波頻率為30 kHz。當TIMER0開始計時后,每次TCNTB0的值與定時器的向下計數(shù)器值相同時,定時器控制PWM波電平改變。使得修改TC-NTB0的值可以控制PWM波的占空比,增加或者減少1,則PWM輸出占空比增加或者減少千分之一,從而達到千分之一精度。圖2為輸出的PWM波形圖,我們可以看出,通過專用的定時器輸出口TOUTO輸出的PWM波形,波形很好,經(jīng)過測試,上升沿與下降沿均在ns級。

??? 3 PID算法與軟件流程圖

??? 3．1 主程序軟件流程

??? 由于采用了嵌入式ARM芯片,使得在系統(tǒng)軟件實現(xiàn)中主要以C語言進行驅(qū)動和應(yīng)用程序的開發(fā),僅在CPU初始化階段使用ARM匯編語言。使用ARM S3C44BO芯片外擴了2M FLASH,8M SDRAM大容量存儲器,完全滿足了系統(tǒng)程序運行和數(shù)據(jù)的存儲,這樣充分發(fā)揮了S3C4—480 ARM嵌入式系統(tǒng)存儲器容量大,軟件編程簡單,速度快,精度高的優(yōu)勢。數(shù)字控制系統(tǒng)軟件流程如圖2所示。

???

??? 在系統(tǒng)開機后,首先要檢測系統(tǒng)外圍設(shè)備的狀態(tài)是否正常,以免出現(xiàn)故障。在系統(tǒng)運行中,為了防止軟件跑飛,還需要開啟看門狗功能,加入喂狗程序,這樣軟件上保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。在ADC部分對采樣值進行均值濾波,保證采樣值的正確與穩(wěn)定。

??? 3.2 PID控制算法

??? 在自動控制技術(shù)中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例(P)、積分(I)、微分(D)控制,簡稱PID控制,又稱Pm調(diào)節(jié)。其原理的關(guān)鍵是測量、比較和執(zhí)行。PID控制器將測量受控對象(在本系統(tǒng)中即電壓電流值)與設(shè)定值相比較,用這個誤差來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)。

??? 在電源數(shù)字PID控制系統(tǒng)中,使用比例環(huán)節(jié)控制電壓電流的輸出與輸入誤差信號成比例改變,但是實際值與給定值通常會存在偏差,這個偏差稱作穩(wěn)態(tài)誤差。因此,需要引入積分環(huán)節(jié)的消除穩(wěn)態(tài)誤差功能提高精度,但是考慮到電源系統(tǒng)開機、關(guān)機或大幅增加電壓電流工作設(shè)定值時,產(chǎn)生積分積累,就會引起電壓電流超調(diào),甚至在給定值上下振蕩。所以為減小在運行過程中積分環(huán)節(jié)對電壓電流動態(tài)性能的影響,采用了積分分離PID控制電壓電流,即當電壓電流與設(shè)定工作值的誤差小于一個范圍時,再采用積分環(huán)節(jié)去消除系統(tǒng)比例環(huán)節(jié)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差。

??? 積分分離PID控制算法需設(shè)定積分分離閥ε,當l e(k)│>ε時,即偏差值較大時,僅采用PD控制環(huán)節(jié),減少超調(diào)量,使系統(tǒng)有較快響應(yīng);當l e(k)l≤ε時,即偏差值比較小時,采用PID控制,以保證電壓電流精度和穩(wěn)定度。在開機后,按照固定步長打開PWM波寬度,使得電壓升高。在達到設(shè)定值一定范圍后,為防止電壓過沖,需要加入積分分離PID控制算法進行控制,防止電壓超調(diào)。在電壓達到千分之一進度范圍后,需要加入積分環(huán)節(jié),完成電源開機時迅速穩(wěn)定的輸出。PID算法流程如圖3所示。

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??? 4 結(jié)語

??? 嵌入式ARM芯片S3C4480在高精度開關(guān)電源數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用,充分利用該芯片上強大的資源,簡化了硬件電路,提高了軟件開發(fā)速度,方便了軟硬件調(diào)試,提高了系統(tǒng)的可靠性。該系統(tǒng)經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試證明,設(shè)計合理、運行可靠,為廠家實現(xiàn)了5l系列8位單片機到ARM 32位系統(tǒng)的升級,降低了成本并提高了產(chǎn)品的性能。