電能表異物檢測進出表機構的原理及設計

今天為大家介紹一項國家發(fā)明授權專利——一種電能表異物檢測進出表機構。該專利由國網重慶市電力公司電力科學研究院申請，并于2018年9月18日獲得授權公告。

內容說明

本發(fā)明涉及電力自動化控制領域，特別是一種電能表異物檢測進出表機構。

發(fā)明背景

現(xiàn)有的電能表檢測系統(tǒng)中多采用機械手結合多手爪結構來實現(xiàn)電能表的取放功能。機械手上搭載一個手爪到三個手爪。工作時機械手抓取幾個電能表放入檢測裝置中，檢測完成后，機械手再將電能表從檢測裝置中取出。因此，通過現(xiàn)有的機構要分放表進入和出表兩次進行操作，取放表時間長，對于需要快速檢測的設備其效率達不到，同時最多只能支持3個手爪的結構在多產品高效率的生產環(huán)境中不能滿足生產需要。

因此，需要一種電能表異物檢測進出表機構。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提出一種電能表異物檢測進出表機構。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：本發(fā)明提供的一種電能表異物檢測進出表機構，包括平行模組、推表組件、升降氣缸組件、夾表組件、進表輸送線和出表輸送線；所述平行模組用于同步驅動推表組件和夾表組件進行水平運動；所述推表組件，用于推動待檢測電能表進入異物檢測模塊；所述升降氣缸組件，用于在電能表進入進表輸送線和電能表輸送出出表輸送線中時提升推表組件和夾表組件以避讓電能表；

所述夾表組件用于夾緊在異物檢測模塊中的電能表；所述進表輸送線用于將電能表送入到待檢測工作區(qū)域；出表輸送線用于送出已檢測的電能表。

進一步，所述平行模組包括左模組、右模組和電機；所述電機分別與左模組和右模組連接；所述電機用于同步驅動左模組和右模組；通過所述左模組和右模組來驅動推表組件和夾表組件進行水平運動。

進一步，所述夾表組件包括左夾持氣缸、右夾持氣缸、左夾持手抓、右夾持手抓、左夾持連桿和右夾持連桿；所述左夾持氣缸通過左夾持連桿和左夾持手抓連接；所述右夾持氣缸通過右夾持連桿和右夾持手抓連接；所述左夾持氣缸和右夾持氣缸同時伸出時左右夾持手抓夾緊電能表。

進一步，所述進表輸送線上設置有擋條，在電能表進入到擋條之間時，推表組件推動電能表。進一步，所述出表輸送線上設置有擋條，夾表組件夾持檢測完成的電能表；并將電能表送入到出表輸送線上的擋條之間。

由于采用了上述技術方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點：

本發(fā)明提供的用于電能表異物檢測進表出表的機構，由電機提供動力，帶動進表機構和出表機構在水平方向同時運動。在運動過程中，進表機構將電能表推到異物檢測區(qū)時，出表機構將已檢測完的電能表帶出。進表機構由型材組成，而出表機構由氣缸和夾手組成。進表機構和出表機構均安裝在由氣缸可控制上下運動的支架上。方便在電能表完成檢測后，留出作業(yè)空間。本機構控制電能表進出具有連續(xù)性，在待檢測電能表進入檢測區(qū)的同時，已檢測的電能表被帶出，檢測效率高；由于本機構可以采用標準件，因此機構部件互換性強；本機構設置有多個待檢測電能表的檢測區(qū)域，可一次連續(xù)檢測7個電能表，一分鐘共能檢測28個，檢測效率高。

本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。