采用系統(tǒng)軟件對嵌入式實時操作系統(tǒng)進行覆蓋測試

1 概述

軟件測試是很廣的概念。從其貫穿軟件生命周期全過程來看，測試可分為模塊測試、集成測試、系統(tǒng)測試等階段。測試還可分為靜態(tài)檢查和動態(tài)運行測試兩大類。在動態(tài)運行測試中，又可有基于程序結(jié)構(gòu)的白盒測試（或稱為覆蓋測試）和基于功能的黑盒測試。測試不僅關(guān)注程序的功能，還有性有測試、強度測試等等。

要達到比較好的測試效果，除了要有周全的測試計劃、可控的測試過程、測試人員豐富的經(jīng)驗外，還需要借助一些行之有效的輔助工具，尤其在當(dāng)今軟件規(guī)模日益龐大、測試工作量成倍增加的情況下。對應(yīng)上述的測試分類情況，測試工具可劃分為：支持對程序源代碼進行靜態(tài)規(guī)則檢查和質(zhì)量評估的靜態(tài)分析工具、支持對程序單元進行動態(tài)覆蓋測試的工具、對軟件系統(tǒng)的整體運行性能進行測試的工具。另外，還有一些特殊用途的或?qū)Ｓ霉ぞ?，如協(xié)議測試儀、內(nèi)存檢測工具等。這些工具都有較為成熟的商業(yè)化產(chǎn)品，也可通過自行開發(fā)的方式獲得。

本文具體討論了對一類特殊的系統(tǒng)軟件——嵌入式實時操作系統(tǒng)——進行覆蓋測試的情況。內(nèi)容涉及對這類軟件特性的研究、測試的難點和特點、對現(xiàn)有測試工具的適應(yīng)性改造和測試實例說明。

2 軟件覆蓋測試

覆蓋是一種白盒測試方法，測試人員必須擁有程序的規(guī)格說明和程序清單，以程序的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，來設(shè)計測試案例。其基本準(zhǔn)則是則測試案例來盡可能多地覆蓋程序的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)其中的錯誤和問題。所以，覆蓋測試一般應(yīng)用在軟件測試的早期，即單元測試階段。

覆蓋的幾種方法或策略如表1所列。

從以上簡要介紹可看出，這幾種覆蓋策略的嚴(yán)格程序有如下趨勢：其它一些覆蓋策略還包括：修改的條件/判斷覆蓋（通常簡稱為MCDC）、路徑覆蓋、函數(shù)覆蓋、調(diào)用覆蓋、線性代碼順序和跳轉(zhuǎn)覆蓋、數(shù)據(jù)流覆蓋、目標(biāo)代碼分支覆蓋、循環(huán)覆蓋、關(guān)系操作符覆蓋等。隨著軟件規(guī)模的增長，實現(xiàn)全面的覆蓋所需的測試案例的數(shù)目也越來越龐大，因此根據(jù)被測軟件對象的特點選擇適當(dāng)?shù)母采w策略是非常重要的；同時，要確定合理測試目標(biāo)，達到100%的覆蓋往往要付出很大的代價，應(yīng)該同形式化評審等方法結(jié)合，以發(fā)現(xiàn)更多的軟件故障。

3 覆蓋測試工具

要取得較好的覆蓋測試效果，需要借助一定的工具軟件。這些工具軟件一般具備如下的功能特點，可彌補人為測試的缺陷：

①分析軟件內(nèi)部結(jié)構(gòu)，幫助制定覆蓋策略及設(shè)計測試案例；

②與適當(dāng)?shù)木幾g器結(jié)合，對被測軟件實施自動插裝，以便在其運行過程中生成覆蓋信息并收集這些信息；

③根據(jù)搜集的覆蓋信息計算覆蓋率，幫助測試人員找到未被覆蓋的軟件部位，以改進測試案例提高覆蓋率。

在利用工具進行動態(tài)覆蓋測試時，需要3個要素：測試用例、插裝過的被測代碼、搜集覆蓋信息并進行分析的工具本身。代碼插裝由工具自動完成，通過執(zhí)行測試用例，再由工具搜集覆蓋信息并進行分析，就可以看到覆蓋率指標(biāo)了。

4 嵌入式軟件的覆蓋測試原理

嵌入式軟件的開發(fā)與通用軟件很大的不同點在于，需要采用交叉開發(fā)的方式：開發(fā)工具運行在軟硬件配置豐富的宿主機上，而嵌入式應(yīng)用程序運行在軟硬件資源相對缺乏的目標(biāo)機上。對于這類軟件的測試也存在著同樣的問題：測試工具運行在宿主機上，測試所需要的信息在目標(biāo)機上產(chǎn)生，并通過一定的物理/邏輯連接傳輸?shù)娇s主機上，由測試工具接收。因此，嵌入式軟件測試的一個重要問題是建立宿主機與目標(biāo)機之間的物理/邏輯連接，解決數(shù)據(jù)信息的傳輸問題。

在目標(biāo)機方，插裝過的被測應(yīng)用程序?qū)⒏采w信息發(fā)送到消息隊列中，一個專門的任務(wù)負責(zé)在適當(dāng)?shù)臅r候?qū)⑦@些信息發(fā)送到宿主機方?？s主機方有專門的模塊負責(zé)接收覆蓋信息。并交給分析工具分析和在線動態(tài)顯示覆蓋率的增長情況。

支持嵌入式軟件覆蓋測試的工具應(yīng)解決如下2方面的關(guān)鍵問題：

*與嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)合覆蓋測試工具與嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)合體現(xiàn)在3方面。首先，在目標(biāo)機方，應(yīng)用任務(wù)與專門負責(zé)收集/上傳覆蓋信息的任務(wù)是通過消息隊列來傳遞數(shù)據(jù)的，該消息隊列可使用嵌入式操作系統(tǒng)的相應(yīng)機制實現(xiàn)。其次，這個專門任務(wù)也可以被看作一個特殊的應(yīng)用任務(wù)，也必須有嵌入式操作系統(tǒng)的支持，因為任務(wù)管理是后者的基本功能之一。最后，目標(biāo)機與宿主機之間的通信可以采用串口或以太網(wǎng)方式，對串口的驅(qū)動或網(wǎng)絡(luò)協(xié)議均可使用嵌入式操作系統(tǒng)的相應(yīng)程序組件。

*與其它嵌入式交叉開發(fā)工具的關(guān)系

嵌入式應(yīng)用程序的開發(fā)通常采用交叉開發(fā)方式，幾乎所有的開發(fā)工具均要解決3部分的問題：宿主機部分的功能、目標(biāo)機部分的功能、宿主機與目標(biāo)機的連接問題。其中，宿主機與目標(biāo)機的連接是個瓶頸，如果不同的工具要使用同一物理線路實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，則要解決對該物理線路（或者說硬件端口）的正確共享。比如在圖3所示的環(huán)境中，宿主機方的各種工具通過統(tǒng)一的接口——目標(biāo)服務(wù)器（target server）實現(xiàn)對通信線路的訪問，目標(biāo)機方的調(diào)試代理（debug agent）則是各種信息（調(diào)試信息、覆蓋信息、時間信息、對象信息等）的收集與傳遞的核心。

5 Logiscope在嵌入式操作系統(tǒng)DeltaCORE測試中的應(yīng)用

Logiscope是Verilog公司的CASE產(chǎn)品，對軟件的編碼、測試、維護提供多方面的服務(wù)，并且支持嵌入式軟件的覆蓋測試。

5.1 測試前的準(zhǔn)備

測試前的準(zhǔn)備即為支持對DeltaCORE的測試所做的移植工作。

目前，Logiscope已經(jīng)為一些成熟的商用嵌入式操作系統(tǒng)提供了支持，比如pSOS。DeltaCORE是我國自主開發(fā)的嵌入式強實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，為了利用Logiscope實現(xiàn)對DeltaCORE的應(yīng)用程序乃至DeltaCORE本身的測試，我們主要解決了第4節(jié)中描述的第1個關(guān)鍵問題。為了支持嵌入式程序的測試，Logiscope提供了運行在目標(biāo)機方的程序代碼（或稱為目標(biāo)機端的支持庫），里面包含了：

*1個用來收集和發(fā)送覆蓋信息的主循環(huán)線程，該線程即是嵌入式應(yīng)用中的特殊任務(wù)；

*實現(xiàn)具體數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮瘮?shù)，包括對串口或網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動，它們將被上述線程調(diào)用；

*插裝函數(shù)的實現(xiàn)，這些函數(shù)被被測代碼調(diào)用，向緩沖中放入覆蓋消息塊；

*對緩沖信息隊列的管理；

*初始化代碼。

例如，當(dāng)被測程序運行進入到一條if（……）語句時，整個過程如圖4所示。

為了支持對DeltaCORE的測試，將與這些機制相關(guān)的代碼進行移植，包括以下幾方面：

*將收集和發(fā)送覆蓋信息的主循環(huán)線程作為在目標(biāo)機端運行的應(yīng)用程序中的特殊任務(wù)；

*對串口的驅(qū)動采用LambdaTOOL BSP（板級支持包）中的串口驅(qū)動代替，對網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動，用DeltaCORE的配套組件DeltaNET中的驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)；

*利用DeltaCORE的信箱機制實現(xiàn)消息隊列的創(chuàng)建和管理，插裝代碼向這些信箱發(fā)送覆蓋消息塊；

*在DetaCORE應(yīng)用程序的根任務(wù)中調(diào)用Logiscope的初始化函數(shù)，達到創(chuàng)建特殊任務(wù)信箱的目的。

開發(fā)DeltaCORE應(yīng)用程序時，我們使用了其配套開發(fā)工具LambdaTOOL。由于所使用的工具版本沒有實現(xiàn)目標(biāo)服務(wù)器（target server）的調(diào)試方式，因此對物理端口的使用采用的獨占方式，即調(diào)試工具不能與其它工具共享同一端口。我們可以用網(wǎng)絡(luò)試上載并啟動目標(biāo)應(yīng)用程序，而通過串口傳送覆蓋信息。

5.2 對DeltaCORE的覆蓋測試過程及結(jié)果

對于函數(shù)內(nèi)部，Logiscope支持的覆蓋策略有：

*指令塊IBs（Instruction Blocks）

*判斷到判斷的路徑DDPs（Decision-to-Decision Paths）

*MCDC（Modified Condition/Decision）

在項目層次上支持的覆蓋策略是：

*過程到過程路徑PPP（Procedure-to-Procedure Path）

在DeltaCORE的測試中，我們采用了較為常用的覆蓋策略——判斷到判斷的路徑，其含義是：DDP是一個指令序列，它的起點是函數(shù)或判斷（if，while，……）的入口點，它的出口是下一個函數(shù)或判斷的退出點，之間不能再有判斷。測試的具體過程是：

①利用插裝分析器對DeltaCORE的源代碼進行插裝，并生成插裝信息文件。

②將移植后的Logiscope目標(biāo)機端程序與插裝后的內(nèi)核源代碼一同編譯鏈接成庫，以替代原來的內(nèi)核庫，供應(yīng)用程序使用。

③編寫測試案例，從實現(xiàn)應(yīng)用的角度使用DeltaCORE的各種系統(tǒng)功能調(diào)用，力求遍歷內(nèi)核函數(shù)所有的判定分支，并將這些案例編譯成可執(zhí)行程序。

④在宿主機端啟動覆蓋信息收集和分析程序，用LambdaTOOL的調(diào)試器下載并啟動應(yīng)用程序。DeltaCORE的覆蓋信息被傳遞到宿主機上，分析程序動態(tài)顯示覆蓋率的增長情況，并將這些信息記錄在一個文件中。

⑤應(yīng)用程序執(zhí)行完畢后，啟動Logiscope的事后分析工具，將覆蓋信息記錄文件與插裝信息文件（在源代碼插裝在生成的附屬文件）進行比較，幫助測試人員清晰地了解每個被測函數(shù)內(nèi)部的路徑覆蓋情況，借此可為測試案例的改進提供幫助。

⑥測試人員修改測試案例，并重新進行整個測試過程；各項測試的結(jié)果可以疊加，覆蓋率將得到增長。

經(jīng)過2個多月的時間，我們對DeltaCORE 1.1版本79個文件共計115個函數(shù)進行了覆蓋測試，覆蓋率已經(jīng)達到了70.55%。編寫測試用例89個，主要的60個API函數(shù)均已獲得較高的覆蓋，覆蓋率達100%的約占51.3%。

6 小結(jié)

我們借助Logiscope工具對嵌入式實時操作系統(tǒng)DeltaCORE進行了覆蓋測試，達到了較好的覆蓋率；發(fā)現(xiàn)并處理了一些缺陷，提高了軟件的質(zhì)量和可靠性，但同時也存在不足之處：

①測試應(yīng)好好規(guī)劃，包括測試順序的選擇、測試案例的設(shè)計、測試文檔的管理等等。

②由于該測試手段依賴于操作系統(tǒng)的有關(guān)機制，而被測對象又是操作系統(tǒng)本身，因此與這些機制有關(guān)的部分代碼未被插裝和測試，否則就會出錯。比如，操作系統(tǒng)的初始化函數(shù)os_init，在這個函數(shù)運行完畢之前，操作系統(tǒng)的相應(yīng)機制尚未建立起來，因此對它進行插裝就會造成問題，不能正確地得到覆蓋信息。又比如，出于效率方面的考慮，與系統(tǒng)時鐘相關(guān)的部分函數(shù)未被插裝，因為在程序運行過程中，時鐘是最頻繁產(chǎn)生的一種外部事件，如果插裝，就會產(chǎn)生大量的覆蓋信息，會對信息緩存、傳遞、收集和處理造成壓力。另外，所用的工具不支持對匯編函數(shù)的插裝和測試。綜合上述各種原因，DeltaCORE 1.1的總體覆蓋率還顯得比較低，需要采用其它的方法來提高它。對于非操作系統(tǒng)組件及應(yīng)用的測試，由于不存在操作系統(tǒng)本身的問題，因此可望達到較高的覆蓋率。

③該方法不能用于時間性能測試。因此它屬于純軟件的測試方式，大量數(shù)據(jù)信息的產(chǎn)生、傳遞與收集對被測程序的干擾大，只能做白盒性的功能結(jié)構(gòu)驗證。如果做性能測試，應(yīng)采用某些軟硬結(jié)合方式的工具，比如CodeTEST。

對嵌入式軟件產(chǎn)品的測試是多方面的，除覆蓋測試外，還有時間性能測試、內(nèi)存使用測試與分析等，也是我們研究的重要課題

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