智能船舶視覺感知系統(tǒng)設(shè)計方案

近年來，隨著社會和海運事業(yè)的不斷發(fā)展，人們在海上作業(yè)的機會越來越多，海上船只數(shù)量有所增加，不可避免，海上發(fā)生事故的風(fēng)險也有所增長。

俊泰行智能船舶視覺感知系統(tǒng)-是讓視覺系統(tǒng)中融合AIS數(shù)據(jù)，雷達數(shù)據(jù)和電子海圖數(shù)據(jù)，為船舶自主航行提供感知能力，讓動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)和感知數(shù)據(jù)自由交互，為船舶在海上自由航行提供安全保障。作為一個兼容性較強的平臺，船舶安全威脅感知系統(tǒng)還可以接入雷達、聲吶、AIS、GPS等用于海上導(dǎo)航的各類工具系統(tǒng)。

系統(tǒng)特性

系統(tǒng)功能特性：航行狀態(tài)監(jiān)視、預(yù)報、航線計劃、航路導(dǎo)航、航海作業(yè)管理、綜合航務(wù)管理、操縱駕駛、機艙監(jiān)測和遙控、自動避碰、航行控制、綜合通信管理以及艦船安全、消防、自動監(jiān)測和報警等眾多功能為一體的信息化、自動化的集成系統(tǒng)。

船舶安全威脅感知系統(tǒng)具有AR功能，與現(xiàn)有的AIS船舶信息系統(tǒng)相結(jié)合，與其他設(shè)備配合使用之后，可以遠程識別海上船只。

#Q1?更智能地導(dǎo)航并避免危險

白天或夜間智能船舶視覺感知系統(tǒng)可檢測碼頭、巖石、碎片、導(dǎo)航設(shè)備等危險。這些物體在白天充電，整夜持續(xù)發(fā)射紅外能量，還可以檢測到海冰的存在。即使天氣很冷，冰也會發(fā)出紅外能量，相機可以看到。熱成像適用于檢測小型和沒有照明的目標(biāo)，如皮劃艇、小船、個人船只和海洋動物。

智能船舶視覺感知系統(tǒng)也是監(jiān)控乘客或船員在白天或晚上在甲板上的活動的工具?？梢粤⒓窗l(fā)現(xiàn)和識別擔(dān)任瞭望員、照料貨物或在惡劣天氣中外出的船員。作為船舶安全和安保系統(tǒng)的一部分，還可以檢測和監(jiān)控內(nèi)部和外部甲板上的乘客。

熱成像可以在黑暗或明亮的陽光下日夜工作，穿過煙霧、灰塵甚至霧，以保護乘客、機組人員和貨物免受危險和威脅。查看自然和人為危害，例如漂浮的碎片、巖石、冰、土地、橋臺和其他船只。

#Q2?增強海上態(tài)勢感知

海事熱像儀可以確認(rèn)導(dǎo)航設(shè)備和地標(biāo)的位置。帶有平移、傾斜和變焦云臺的系統(tǒng)甚至可以與雷達、MFD 和 ECDIS 系統(tǒng)集成，從而使目標(biāo)識別容易。

海事熱像儀立即顯示被背景照明和太陽眩光掩蓋的其他船只。因為它們使用熱量而不是光來觀察，所以海事熱像儀無論白天還是黑夜都能提供相同的較高質(zhì)量圖像，可以遠距離查看細節(jié)。

系統(tǒng)優(yōu)勢

xitongyoushi /

（1）近距離和遠距離偵測

可夜間識別海事交通和主要地標(biāo)

無熱化連續(xù)變焦容易識別出遠距離的船只或海事救援行動

整個變焦過程需3秒，可快速識別附近海峽或公開海域的浮標(biāo)，偵測出主要地標(biāo)，如海島，碼頭。

（2）熱感及可視系統(tǒng)

結(jié)合熱感偵測和可視識別

4倍光學(xué)熱感變焦水平視場角

高清彩色30倍變焦

較高強度LED照明燈可照明和識別附近目標(biāo)物

（3）目標(biāo)識別性能增強

操作者可定位追蹤目標(biāo)物

陀螺穩(wěn)定功能在洶涌波濤的海面也能提供穩(wěn)定的視頻畫面

雷達可跟蹤特定的雷達目標(biāo)

視頻跟蹤功能，可自動跟蹤視頻內(nèi)的目標(biāo)物；并增強了消防功能，識別著火點。

船載熱像夜視光電跟蹤取證系統(tǒng)海上應(yīng)用

熱像儀在海洋環(huán)境中的應(yīng)用高效實用，能夠滿足以下客戶需求：

港口、航道以及沿海安全、海事安全、海上非法入境偵測、海上執(zhí)法、漁船隊保護、船舶跟蹤與觀察、搜索救援行動、環(huán)境保護。即便是雷達系統(tǒng)無法探測到的物體，如帆船、木船及漂浮物等，難逃熱像儀的“火眼”。

應(yīng)用一：出航巡航

海洋是個危險的地方，尤其是在晚上或遇到糟糕的天氣，即使專業(yè)航海員也會很痛苦。海事熱像儀針對常見的危害提供了“早期預(yù)警系統(tǒng)”，無論什么樣的天氣條件下，航海員都可以自信的航行。海事系統(tǒng)可顯示潛在危害所發(fā)出的不可見的熱能，包括漂浮物、航線交通、拋錨的船和小船只，會顯示人工建筑：漂浮、橋墩、碼頭等。還可以識別出冰山和淺游的鯨魚。

應(yīng)用二：商業(yè)遠航

紅外熱像儀助力油輪安全通過冰層覆蓋的水域在夜晚可以看清海上的事物。如同白天一樣?？梢钥辞迤渌簧系募毠?jié)信息：駕駛艙、橋樓、錨具，一切盡收眼底，在漆黑的環(huán)境中依舊如此。

應(yīng)用三：應(yīng)急救援

海上搜救任務(wù)是一項復(fù)雜的工作，現(xiàn)場指揮員可使用紅外熱像儀對受害者進行定位，從而順利展開水中搜救工作。改善的態(tài)勢感知能力有助于增加所有參與人員的安全性。在無燈光照明的條件下，紅外熱像儀幫助海事工作人員了解陸地上的動態(tài)，在犯罪現(xiàn)場或搜索區(qū)域周圍劃定警戒范圍的同時，為陸地上的執(zhí)法人員提供有效的幫助。當(dāng)船上工作人員向搜索區(qū)域的各單位傳達可能存在的安全問題時，有利于海上與海濱執(zhí)法人員展開安全的合作。

應(yīng)用四：溢油檢測

船舶漏油是海事作業(yè)的難題，由于原油或柴油由于密度較低，發(fā)生泄漏后通常會漂浮在水體上方。油膜與水面并不存在鮮明的視覺對比度，肉眼觀察存在一定的難度。

尤其是在較低的入射角方向，水體和油膜均會顯示為暗黑色。由于水面對陽光或天空的反射作用在不停變化，水面時暗時亮，漏油檢測變的艱難。

在不同的海況和光照條件下，光譜的多波段范圍為增加石化產(chǎn)品和水面之間的對比度帶來了希望，紅外熱像儀通過掃描不可見光波段對于漏油檢測工作具有意義。

本方案通過引入船舶監(jiān)控系統(tǒng)，對所有船舶安裝智能管理終端，對所有船舶軌跡跟蹤，狀態(tài)監(jiān)控等信息化監(jiān)管手段，監(jiān)控系統(tǒng)，對所有安裝相結(jié)合AIS、CCTV、VHF等多種監(jiān)管手段平臺，實現(xiàn)了水域的可視化、主動化、多元化的水上交通監(jiān)管覆蓋，實現(xiàn)現(xiàn)場執(zhí)法與遠程監(jiān)管的“動靜結(jié)合”執(zhí)法模式，解決監(jiān)管船舶數(shù)量與監(jiān)管資源嚴(yán)重不對稱的現(xiàn)實難題，提高船舶現(xiàn)場監(jiān)管工作效率，加強現(xiàn)場監(jiān)察，嚴(yán)格控制了可采區(qū)的作業(yè)時間作業(yè)范圍，作業(yè)船舶數(shù)量，船舶功率及粘度控制量。

實現(xiàn)“看得見”、“管得到”的水上智能交通管理目標(biāo)，確保船舶長效管理機制建設(shè)得到有序推進。

編輯：黃飛

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