基于PLC與DDC的電梯監(jiān)控系統(tǒng)

早期由繼電器控制的電梯故障率高，可靠性低，嚴(yán)重地影響了電梯的安全性，PLC作為新型的工業(yè)控制器，具有優(yōu)良的性能，已成為電梯改造的首選方案，而近幾年隨著樓宇自動化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，電梯也成為了樓宇設(shè)備監(jiān)視控制系統(tǒng)的一部分。本文以深圳某電梯為例，介紹了三菱可編程控制器(PLC)及直接數(shù)字控制器(DDC)在電梯監(jiān)視控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，該系統(tǒng)在實際中取得了良好的效果。
??? 關(guān)鍵詞：可編程控制器(PLC)? 直接數(shù)字控制器(DDC)? 電梯監(jiān)視系統(tǒng)

1 引言
??? 早期安裝的電梯多為繼電器控制方式，其缺點是系統(tǒng)觸點繁多、線路復(fù)雜、控制功能不易增加、能耗高、噪音大、尤其是故障率高、可靠性低。而安全性是電梯運行的首要條件，對這類控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代和技術(shù)改造勢在必行。PLC(可編程控制器)作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到了日趨廣泛的應(yīng)用，己成為當(dāng)前電梯控制技術(shù)改造的熱點之一。而近幾年，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，樓宇自動化正發(fā)展成為一個新興的技術(shù)產(chǎn)業(yè)，廣泛應(yīng)用于各種樓宇，電梯監(jiān)視控制系統(tǒng)已成為樓宇設(shè)備控制系統(tǒng)的一部分。本文以深圳八卦嶺工業(yè)區(qū)某電梯為例，介紹PLC及DDC在電梯監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。
2 電梯控制系統(tǒng)概述
??? 該電梯系統(tǒng)是一個六層六站的系統(tǒng)，井道內(nèi)設(shè)有轎廂、安全窗、對重、安全鉗、感應(yīng)器、平層、樓層隔磁板、端站打板及各種動作開關(guān)，轎廂底部設(shè)有超載、滿載開關(guān)，井道外每層設(shè)有樓層顯示、呼梯按鈕及指示、一層設(shè)基站電鎖，井道頂部有機房，內(nèi)設(shè)機房檢修按鈕、慢上、慢下開關(guān)、曳引機、導(dǎo)向輪和限速器，并道底部設(shè)有底坑，緩沖器、限速器繩輪；轎廂內(nèi)設(shè)有廳門、轎門、門機機構(gòu)、門刀機構(gòu)、門鎖機構(gòu)、門機供電電路、安全觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開關(guān)及轎頂照明、轎頂接線廂，轎門和廳門上方設(shè)有樓層顯示，轎門右側(cè)設(shè)有內(nèi)選按鈕及指示、開關(guān)門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示。本文的重點是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進行改造，用PLC取代繼電器進行電梯控制，以提高電梯的可靠性和安全性；然后將電梯的信號通過DDC采集送工作站進行電梯運行情況的監(jiān)視。?
3 PLC選型及輸入輸出連接圖
??? 該電梯原需專職司機控制，為節(jié)省人力、物力、財力，現(xiàn)由PLC自動控制。電梯控制系統(tǒng)主電路基本采用原來的繼電器主電路，不需要很多的改動，而原來繼電器的控制電路部分則完全由PLC取代，注意需要將主電路的工作狀態(tài)及部分信號反饋送入PLC，由PLC向主電路發(fā)出速度指令切換、起動、運行、換速、平層等控制信號。由電梯運行情況，計算出該系統(tǒng)共有46個輸入信號，35個輸出信號，根據(jù)點數(shù)夠用又不浪費，投資盡量少的原則，選用日本三菱公司的FX2N-64MR可編程控制器，該控制器功能齊全、使用方便、性能可靠，有32個輸入點，32個輸出點，在此基礎(chǔ)上再擴展一片F(xiàn)X-16MR模塊(8點輸入，8點輸出)和一片F(xiàn)X-8EYR模塊(8點輸出)，共計48點輸入，40點輸出，能滿足電梯點數(shù)要求。PLC控制電梯的符號說明見表1，PLC的輸入連接圖見圖1，PLC的輸出連接圖見圖2。

??? 符號含義符號含義符號含義TSK基站電鎖GZK超載開關(guān)XC下行接觸器1，2，3，4，5，6NA轎內(nèi)指示按鈕SPG上平層感應(yīng)器SFD上方向指示燈1，2，3，4，5SA廳外上呼按鈕XPG下平層感應(yīng)器XFD下方向指示燈2，3，4，5，6XA左外下呼按鈕1，2，3，4，5，6LG層樓感應(yīng)器1，2，3，4，5，6ND轎內(nèi)指令指示燈GMA關(guān)門按鈕MK機房檢修開關(guān)1，2，3，4，5SD廳外上呼指示燈KMA開門按鈕MK1轎頂檢修開關(guān)2，3，4，5，6XD廳外下呼指示燈SHK上強迫換速XFK消防按鈕abcdefg數(shù)碼樓層指示燈XHK下強迫換速APK安全觸板GZD超載指示燈NSA機房慢上按鈕KC快車接觸器JL警鈴NXA機房慢下按鈕MC慢車接觸器YJ電壓繼電器JLA警鈴按鈕1KC快車輔助接觸器MSJ門連鎖繼電器DSA轎頂慢上按鈕1ZC慢一輔助接觸器GMJ關(guān)門繼電器DXA轎頂慢下按鈕2ZC慢二輔助接觸器KMJ開門繼電器MZK滿載開關(guān)SC上行接觸器

4 PLC梯形圖設(shè)計
??? 電梯系統(tǒng)實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純采用順序控制或邏輯控制是不能滿是要求的，而應(yīng)采用隨機邏輯控制方式，但梯形圖較復(fù)雜，因此在梯形圖設(shè)計中采用模塊化設(shè)計，將系統(tǒng)分成幾個模塊，對每個模塊進行調(diào)試，然后將所有的模塊組合在一起，就形成了完整的系統(tǒng)梯形圖。下面對每個模塊進行講述。
4.1 層樓信號的產(chǎn)生與清除模塊
??? 電梯位于某層，則產(chǎn)生某樓層的信號，輸出至a-g數(shù)碼樓層指示燈。
4.2 轎內(nèi)信號的登記與消號模塊
??? 乘客通過對轎內(nèi)指令按鈕1NA-6NA選擇欲去樓層，轎內(nèi)信號被登記，并通過轎內(nèi)指示燈1ND-6ND指示。當(dāng)?shù)竭_所選樓層時，則消號，相應(yīng)的轎內(nèi)指示燈熄滅。
4.3 外呼信號的登記與消號模塊
??? 乘客通過對廳外上呼按鈕1SA-5SA或廳外下呼按鈕2XA-6XA選擇欲去樓層，廳外信號被登記并通過廳外指示燈1SD-5SD或2XD-6XD指示：當(dāng)?shù)竭_所選樓層時，則消號，相應(yīng)的廳外指示燈熄滅。
4.4 開關(guān)門模塊
??? 電梯開關(guān)門存在以下幾種情況：?
??????? (1)電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙插入基站電鎖TSK內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開電梯位置，則電梯應(yīng)自動開門。?
??????? (2)電梯在檢修狀態(tài)下，由開關(guān)門按鈕KMA,GMA進行開關(guān)門。?
??????? (3)電梯停層至平層位置時，電梯應(yīng)自動開門。?
??????? (4)電梯在關(guān)門過程中若按開門按鈕KMA及觸及安全觸板APK，則電梯重新開門。?
??????? (5)電梯到達某層站后，若沒人繼續(xù)使用電梯，電梯停在該層待命，若有人在該層呼梯，電梯開門。若有人在其它層站呼梯，則先定向，到達呼梯樓層時按第(2)種情況開門。?
??????? (6)停站時間到了，電梯自動關(guān)門。?
??????? (7)電梯到達基站，乘客離開轎廂，將開關(guān)電梯鑰匙插入基站電鎖TSK旋至關(guān)門位置，電梯自動關(guān)門。
4.5 電梯的定向模塊?
??? 在自動運行狀態(tài)下電梯首先要定向，即上行或下行，電梯處于待命狀態(tài)時，接受轎內(nèi)信號和外呼信號，將其與電梯當(dāng)前所處的位置比較，確定上行還是下行，一旦定向，轎內(nèi)信號和外呼信號在不滿足順向運行要求的情況下，定向信號不消號。轎頂檢修或機房檢修時，由檢修按鈕來確定運行方向，無需定向。
4.6 電梯起動、加速、穩(wěn)定運行、制動模塊
??? 在運行方向已確定，門已關(guān)好的情況下，電梯起動，進行兩級加速，然后穩(wěn)定運行，在快到達停層樓層時，進行三級減速制動再停止。
5 DDC信號采集系統(tǒng)
??? 電梯監(jiān)視系統(tǒng)通常監(jiān)視的信號有：電梯運行狀態(tài)(即上行、下行，2個信號)，轎門狀態(tài)(即開門、關(guān)門，2個信號)、電梯所處樓層情況(即層樓信號，6個信號)，這十個信號全為數(shù)字輸入點，本系統(tǒng)采用Honeywell Excel 50控制器進行信號采集，該控制器有8個模擬輸入(萬用的)，4個數(shù)字輸入，4個模擬輸出，6個數(shù)字輸出。電梯運行狀態(tài)從PLC輸出的上升、下降繼電器觸點中采集信號，轎門狀態(tài)從PLC輸出的開門、關(guān)門繼電器觸點中采集信號，均為干節(jié)點信號，直接接DDC 50四個數(shù)字輸入，六個層樓信號在電梯到達該樓層時有一負電壓，而電梯不在該樓層時為0電壓。這六個層樓信號輸入到DDC 50的萬用模擬輸入端，外加一電壓，使輸入電壓滿足DDC 50模擬輸入信號的要求，如圖3示。下位DDC采用Honeywell Care軟件進行編程，上位采用Honeywell EBI進行監(jiān)視。

6 結(jié)束語
??? 電梯采用PLC進行自動控制，為將信號采集到工作站進行電梯監(jiān)視，在下位通過DDC進行監(jiān)視信號的采集，上位工作站采用樓宇自動化企業(yè)網(wǎng)EBI進行數(shù)據(jù)采集，畫面設(shè)計等。該電梯監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用一年多，運行情況良好，能夠滿足各項技術(shù)要求，在實際中取得了良好的效果。

參考文獻：

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［５］Honeywell樓宇自控系統(tǒng)應(yīng)用手冊［Ｓ］