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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>基于MPU-3000?系列運(yùn)動(dòng)處理組件的三軸陀螺

基于MPU-3000?系列運(yùn)動(dòng)處理組件的三軸陀螺

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2.54mmMPU-6000為全球首例整合性6運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)之間差的問(wèn)題,減少了大量的包裝空間。MPU-6000整合了3陀螺儀、3加速器,并含可藉由
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MPU6050中文資料

MPU-60X0 是全球首例 9 運(yùn)動(dòng)處理傳感器。它集成了 3 MEMS 陀螺儀,3 MEMS加速度計(jì),以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 DMP(Digital Motion
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MPU6050使用詳解及DMP姿態(tài)解算

擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 DMP( DigitalMotion Processor),可用 I2C 接口連接一個(gè)第方的數(shù)字傳感器,比如磁力計(jì)。擴(kuò)展之后就可以通過(guò)其 I2C 或 SPI 接口輸出一個(gè) 9
2022-04-14 16:04:14

MPU6050六傳感器的原理是什么

一.簡(jiǎn)介MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 運(yùn)動(dòng)處理組件,其內(nèi)部整合了 3 陀螺儀和 3 加速度傳感器,并且含有一個(gè)IIC 接口, 可用于連接外部磁力傳感器,并利用
2022-02-10 06:59:34

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MPU6050六傳感器筆記分享

MPU6050六傳感器1 自帶數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理2 集成可程序控制(陀螺儀)3 集成可程序控制(加速度傳感器)4 自帶數(shù)字溫度傳感器5 可輸出中斷 支持姿勢(shì)識(shí)別各種動(dòng)作感應(yīng)功能6 自帶1024字節(jié)
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MPU6050MPU6050 內(nèi)部整合了 3 陀螺儀和 3 加速度傳感器,并且含有一個(gè)第二 IIC 接口,可用于連接外部磁力傳感器,并利用自帶的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器(DMP: Digital
2022-02-10 06:17:49

MPU6050程序共享

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2015-07-19 17:15:40

MPU6050簡(jiǎn)介

1.簡(jiǎn)介MPU6050是InvenSense 公司的 一款高性能加速度+陀螺儀的六傳感器芯片, 該芯片內(nèi)部整合了 3 陀螺儀和 3 加速度傳感器,并可利用自帶的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器(DMP
2021-08-04 07:27:16

MPU6050簡(jiǎn)介

mpu6050簡(jiǎn)介:MPU6000(6050)為全球首例整合性6運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間。當(dāng)連接到磁強(qiáng)計(jì)
2022-02-11 07:46:16

MPU6050簡(jiǎn)介

一、MPU6050簡(jiǎn)介1.什么是MPU6050?MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6運(yùn)動(dòng)處理組件,內(nèi)帶3陀螺儀和3加速度傳感器,并且含有一個(gè)第二IIC接口,可用
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陀螺儀-MPU-6050模塊/GY-521-3205模塊資料和測(cè)試程序

發(fā)現(xiàn)這方面的資料本網(wǎng)站比較欠缺,補(bǔ)充一下,希望有用!陀螺儀-MPU-6050模塊/GY-521-3205模塊資料和測(cè)試程序!
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陀螺mpu6050測(cè)試程序(內(nèi)部整理)已調(diào)試成功,有原理圖 及代碼
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2014-03-13 19:10:12

關(guān)于arduino mini Pro 和6050陀螺儀請(qǐng)教

想用arduino mini Pro 讀取6050陀螺儀數(shù)據(jù),判斷正在運(yùn)動(dòng)的方向,前后左右。并根據(jù)方向執(zhí)行程序。大神能不能教教我,最近我要diy一個(gè)小車(chē),要用到這個(gè)。
2020-08-12 17:57:16

利用小熊派獲取MPU6050六原始數(shù)據(jù)的過(guò)程

摘要:使用小熊派開(kāi)發(fā)板,通過(guò)硬件IIC與MPU6050六傳感器模塊通信,完成相應(yīng)寄存器配置,成功獲取陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)。本問(wèn)主要講述使用小熊派開(kāi)發(fā)板+MPU6050六傳感器,獲取加速度計(jì)以及
2022-02-10 07:00:37

動(dòng)態(tài)陀螺尋北儀內(nèi)部原理與運(yùn)動(dòng)軌跡

][/td]XX光纖ωr加速度計(jì)陀螺儀DSP處理器PitchYY光纖加速度計(jì)陀螺儀αrωρRollCAN輸出接口ZZ光纖αz加速度計(jì)陀螺儀ων內(nèi)部電源系統(tǒng)Yaw[td=30][td=20][td=36] 內(nèi)部原理框圖與運(yùn)動(dòng)軌跡圖應(yīng)用地下施工設(shè)備導(dǎo)向系統(tǒng),如隧道掘進(jìn)、煤礦開(kāi)采、水下礦藏開(kāi)采等。`
2016-01-22 17:30:08

在RK3308的SDK中驅(qū)動(dòng)MPU6050運(yùn)動(dòng)處理傳感器

傳感器介紹MPU60X0是invenSence公司的一款全球首例9運(yùn)動(dòng)處理傳感器。它內(nèi)部集成了3MEMS陀螺儀和3MEMS加速度計(jì),同時(shí)可以通過(guò)I2C接口(注意這個(gè)接口是XDA、XCL,而
2022-06-06 17:54:58

基于STM32的MPU9250模塊調(diào)試

分享一個(gè)自己用STM32做的MPU9250調(diào)試經(jīng)驗(yàn),使用的單片機(jī)型號(hào)為:STM32F103ZET6傳感器簡(jiǎn)介MPU9250包括加速度計(jì)、陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì),以及動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)處理器(DMP)。編譯
2015-07-09 09:01:00

基于STM32的開(kāi)源微型四飛行器之傳感器

空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。陀螺儀可感測(cè)一或多的旋轉(zhuǎn)角速度,可精準(zhǔn)感測(cè)自由空間中的復(fù)雜移動(dòng)動(dòng)作,因此,陀螺儀成為追蹤
2015-04-10 16:27:59

基于cc2541f256+cc2540f256 藍(lán)牙BLE4.0的四 飛行器

官方keyfob簡(jiǎn)化;cc2541f256飛控模塊:MPU6050六模塊,硬件i2c接口,測(cè)量陀螺儀轉(zhuǎn)速,測(cè)量加速度獲得四小飛行器的運(yùn)動(dòng)姿態(tài);PWM小電機(jī)控制功能,四個(gè)單獨(dú)控制通道,控制運(yùn)動(dòng)方向
2015-01-05 15:28:47

基于戰(zhàn)艦V3的MPU6050六陀螺儀實(shí)驗(yàn)的相關(guān)資料分享

基于戰(zhàn)艦V3的MPU6050六陀螺儀實(shí)驗(yàn)陀螺儀的分類3傳感器指的是3的加速度,根據(jù)這個(gè)加速度我們解算出XY兩的角度。6傳感器指的是3的加速度和3軸角速度,根據(jù)這兩個(gè)數(shù)據(jù)我們解算出XYZ
2022-02-10 06:53:43

如何入門(mén)學(xué)習(xí)MCU6050陀螺

PU-60X0 是全球首例 9 運(yùn)動(dòng)處理傳感器。它集成了 3 MEMS 陀螺儀,3 MEMS加速度計(jì),以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 DMP( Digital Motion
2021-11-04 06:34:35

如何利用CC2540讀取MPU6050的原始數(shù)據(jù)呢

加速度計(jì)主要是測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的加速度,陀螺儀主要測(cè)量物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度MPU-60X0 是全球首例9 運(yùn)動(dòng)處理傳感器。它集成了3 MEMS 陀螺儀,3 MEMS加速度計(jì),以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)
2022-02-10 06:13:13

如何利用SCA3000和LPC2210設(shè)計(jì)傾斜角智能傳感器?

本文基于加速度計(jì)SCA3000和ARM處理器芯片LPC2210設(shè)計(jì)了一種傾斜角智能傳感器,它具有全方位和全擺幅的特點(diǎn)。本文對(duì)兩、加速度計(jì)測(cè)量?jī)A斜角的原理進(jìn)行了分析,采用兩、數(shù)據(jù)的合理運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)精度高、抗噪性能強(qiáng)的傾斜角傳感器的研究。
2021-04-07 06:00:42

如何用MPU6050加速度計(jì)算出傾角?

如何用加速度 計(jì)算出傾角?用MPU6050
2019-07-08 04:49:58

我為什么要用陀螺MPU6050的理由,你有嗎?

` 本帖最后由 說(shuō)的好像真的 于 2015-5-7 09:42 編輯 MPU6050為什么那么多人用呢?怎么好用我就不說(shuō)了。作為全球首例整合性6運(yùn)動(dòng)處理組件,免除組合陀螺儀和加速器之間差
2015-05-06 11:54:56

拿下多個(gè)“世界第一”,TDK InvenSense 陀螺儀大有來(lái)頭

MotionTracking?(運(yùn)動(dòng)追蹤)設(shè)備;  2014年,推出世界上第一個(gè)集成數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器(DMP?)的七陀螺儀+加速度計(jì)+壓力傳感器)單芯片平臺(tái)解決方案。  ——TDK
2021-06-02 14:11:45

有板載USB功能的運(yùn)動(dòng)傳感器

了InvenSense的MPU-6050運(yùn)動(dòng)傳感芯片。 MPU-6050具有3陀螺儀,3加速度計(jì),并使用傳感器融合技術(shù)創(chuàng)建3-D參考系。運(yùn)動(dòng)傳感器演示板允許您輕松地將這項(xiàng)突破性技術(shù)添加到您的下一個(gè)游戲配件,平板電腦,數(shù)碼相機(jī),機(jī)器人組件或其他消費(fèi)者應(yīng)用程序
2020-04-28 09:39:57

用戶試用分享篇-【Ti SimpleLink SensorTag試用體驗(yàn)】+ SensorTag MPU9250 9運(yùn)動(dòng)跟蹤器件 – 加速計(jì)、陀螺儀和指南針

儀和指南針 MPU-9250?是一種?9?運(yùn)動(dòng)跟蹤器件,它將?3?陀螺儀、3?加速計(jì)、3?磁力計(jì)和數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器(Digital Motion Processor?, DMP)?全部集成在一個(gè)
2018-06-07 06:26:49

電子陀螺儀的,六,九有什么區(qū)別啊

電子陀螺儀的,六,九有什么區(qū)別啊
2015-08-05 20:20:15

航模空鼠invensense陀螺MPU6881

MPU-6881是一個(gè)六MotionTracking設(shè)備,結(jié)合了3陀螺儀,和一個(gè)3加速度計(jì)在一個(gè)小3x3x0.9mm(24引腳QFN)封裝。它還具有一個(gè)4096字節(jié)的FIFO,可降低串行總線
2016-03-10 10:52:38

請(qǐng)問(wèn)MPU6050模塊怎么接BMP180氣壓計(jì)模塊?

MPU6050模塊如何接BMP180氣壓計(jì)模塊?
2019-06-04 00:39:46

請(qǐng)問(wèn)ADXL345和MPU6050有什么區(qū)別?

ADXL345只有加速度,MPU6050整合加速度加陀螺儀,是不是選擇mpu6050更好?實(shí)際應(yīng)用中二者各有什么優(yōu)勢(shì)?
2019-04-04 06:36:27

請(qǐng)問(wèn)如何消除光纖陀螺漂移?

看到論壇里有好多關(guān)于姿態(tài)補(bǔ)償?shù)奶?,說(shuō)的都是使用MPU6050或者MPU其他的型號(hào)系列,而且我看了一下相關(guān)的模塊。介紹說(shuō)絕對(duì)沒(méi)有零飄,我想請(qǐng)教的是到底是用什么方法消除的陀螺漂移?具體一點(diǎn)。本人經(jīng)常
2019-06-04 03:19:41

Invensense針對(duì)智能手機(jī)的MPU-3000系列運(yùn)動(dòng)

  大聯(lián)大旗下富威集團(tuán)代理產(chǎn)線Invensense推出MPU-3000系列產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)處理組件,為業(yè)界第一個(gè)內(nèi)建數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理(DMP: D
2010-12-30 09:04:231049

MPU6050陀螺儀原理圖代碼

MPU6050陀螺儀使用( 原理圖代碼 )
2015-10-29 15:24:4691

MPU6050移植讀取數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)FIFO溢出問(wèn)題解析

MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間。為什么FIFO數(shù)據(jù)會(huì)溢出?MPU6050的DMP在工作的時(shí)候。
2017-11-29 14:38:5416613

三軸陀螺MPU3050驅(qū)動(dòng)程序分析

本文主要分析了三軸陀螺MPU3050驅(qū)動(dòng)程序,MPU3050通過(guò)i2c來(lái)控制中斷,獲取xGyro,yGyro,zGyro。三軸陀螺儀最大的作用就是“測(cè)量角速度,以判別物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2017-12-11 14:45:546720

MPU6050是什么MPU6050的介紹和模組實(shí)際使用簡(jiǎn)單講解

MPU6050 它是全球首例整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件,俗稱的六軸陀螺儀(xyz 三軸的傾斜角度和三軸方向的加速度)。它集成了陀螺儀和加速度計(jì)于一體的芯片,它極大程度上免除了獨(dú)立使用的陀螺儀和加速度計(jì)在時(shí)間上的誤差,而且減少了占用 PCB 板的空間。(圖 1 為實(shí)物圖)
2019-04-09 08:00:007

MPU6050陀螺儀的源代碼資料免費(fèi)下載

MPU-60X0是世界上第一款集成 6 軸MotionTracking設(shè)備。它集成了3軸MEMS陀螺儀,3軸MEMS加速度計(jì),以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 DMP( DigitalMotion
2019-04-09 08:00:008

MPU-6500陀螺儀與加速器6軸運(yùn)動(dòng)處理組件的登記圖和說(shuō)明詳細(xì)資料說(shuō)明

本文檔提供有關(guān)運(yùn)動(dòng)處理單元?MPU-6500?的登記圖和說(shuō)明的初步信息。本文檔應(yīng)與MPU-6500產(chǎn)品規(guī)范(PS-MPU-6500A-00)結(jié)合使用,以獲取詳細(xì)的功能、規(guī)格和其他產(chǎn)品信息。
2019-05-24 08:00:0077

MPU-6500六軸陀螺儀和加速計(jì)的運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載

MPU-6500是一種6軸運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置,它將3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì)和數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器(DMP)集成在一個(gè)小的3x300.9mm包中。它還具有4096字節(jié)的FIFO,可以降低串行總線接口上的流量
2019-05-24 08:00:0055

MPU6050是什么?MPU6050的詳細(xì)資料說(shuō)明

MPU6050 它是全球首例整合性6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件,俗稱的六軸陀螺儀(x y z 三軸的傾斜角度和三軸方向的加速度)。它集成了陀螺儀和加速度計(jì)于一體的芯片, 它極大程度上免除了獨(dú)立使用的陀螺儀和加速度計(jì)在時(shí)間上的誤差, 而且減少了占用PCB 板的空間。(圖1 為實(shí)物圖)
2019-09-06 17:03:0028

MPU6050的簡(jiǎn)介和Arduino MPU6050的6軸運(yùn)動(dòng)處理模塊的編程例程

MPU-6000(6050)為全球首例整合性6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)之軸間差的問(wèn)題,減少了大量的包裝空間。MPU-6000(6050)整合了3 軸陀螺
2019-09-19 11:54:1521

MPU-3050運(yùn)動(dòng)處理單元產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)

本文檔提供了MPU-3050運(yùn)動(dòng)處理單元的描述、規(guī)格和設(shè)計(jì)相關(guān)信息。提供了運(yùn)動(dòng)處理庫(kù)(MPL)的補(bǔ)充軟件指南,并詳細(xì)描述了接口所需的API和系統(tǒng)層例程去MPU-3050。電氣特性基于仿真結(jié)果和有限的特性數(shù)據(jù)。規(guī)格如有更改,恕不另行通知。
2019-10-31 08:00:0021

MPU-6000和MPU-6050寄存器的使用手冊(cè)

本文檔提供關(guān)于寄存器映射的初步信息和運(yùn)動(dòng)處理單元的描述? MPU-6000? MPU和6050?,統(tǒng)稱為MPU-60X0? 或MPU?。MPU設(shè)備提供世界上第一個(gè)集成的6軸運(yùn)動(dòng)處理器解決方案,消除
2020-08-10 08:00:0017

整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件MPU-6050資料匯總

整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件MPU-6050資料匯總
2021-09-08 10:29:4814

模塊介紹之六軸陀螺MPU6050篇(STM32基本使用)

已經(jīng)有很多大佬介紹過(guò)了MPU6050的協(xié)議、數(shù)據(jù)處理方式、濾波算法,所以這部分就不再?gòu)?fù)述了,本篇主要是針對(duì)看不懂長(zhǎng)篇大論的小白的簡(jiǎn)易上手的方法。首先呢還是得簡(jiǎn)單介紹下什么是陀螺儀:MPU
2021-12-06 12:06:0815

【平衡小車(chē)制作】(四)陀螺MPU6050(超詳解)

或維護(hù)方位和角速度的設(shè)備。它是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的輪子或圓盤(pán),其中旋轉(zhuǎn)軸可以不受影響的設(shè)定在任何方向。當(dāng)旋轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí),根據(jù)角動(dòng)量守恒定律,該軸的方向不受支架傾斜或旋轉(zhuǎn)的影響。2.MPU6050三位角度加速度陀螺儀??MPU6050是一個(gè)6軸運(yùn)動(dòng)處理傳感器
2021-12-06 13:06:1628

STM32之MPU6050第一部分

一、MPU6050基礎(chǔ)介紹MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)之軸間差的問(wèn)題,減少了安裝空間
2021-12-06 13:51:1413

MPU-6050模塊三軸加速度+三軸陀螺

MPU-6050模塊三軸加速度+三軸陀螺儀簡(jiǎn)介模塊引腳說(shuō)明名稱接線簡(jiǎn)介MPU-6050集成了3軸MEMS陀螺儀,3軸MEMS加速度計(jì),以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP,可用IIC接口連接
2021-12-06 15:51:0640

STM32F4單片機(jī)陀螺儀獲取姿態(tài)角(有代碼)

mpu6050簡(jiǎn)介:MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間。當(dāng)連接到三軸磁強(qiáng)計(jì)
2021-12-08 12:06:1213

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