- 汽車(chē)傳感器技術(shù)將讓安全自動(dòng)駕駛十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)

看見(jiàn)周遭人類(lèi)與接近某個(gè)現(xiàn)場(chǎng)

高度自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛車(chē)輛的開(kāi)發(fā)人員必須考察復(fù)雜的人類(lèi)行為，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)能觀察、理解、模型化、推斷和預(yù)測(cè)車(chē)廂內(nèi)的乘客以及車(chē)輛周遭行人、汽車(chē)行駛區(qū)域內(nèi)的人類(lèi)行為（圖8）。

圖8 高度自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須要能理解車(chē)輛周遭人類(lèi)行為。

而因?yàn)槌上裱芯恳呀?jīng)取得了顯著的進(jìn)步，這將有助于控制空間接近（space approach）；這些類(lèi)型的研究和實(shí)驗(yàn)將有助于阻止自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)生交通事故并危及人身安全，因?yàn)檫@些傳感器系統(tǒng)正隨著算法的成熟不斷演進(jìn)（圖9）。

圖9 這是采用了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）的影像到控制策略流水線（調(diào)節(jié)語(yǔ)義感知）案例——先是語(yǔ)義場(chǎng)景元素（semantic scene element）的預(yù)測(cè)，然后是控制策略算法。

關(guān)于以整體性方法了解一個(gè)狀況的來(lái)龍去脈，以及處理許多異常和意料之外場(chǎng)景和目標(biāo)物的相關(guān)技術(shù)，還有許多需要學(xué)習(xí)的；包括對(duì)觀察到的物體（包括人和汽車(chē)）之細(xì)微短/長(zhǎng)期活動(dòng)信息加以擴(kuò)展分析，以及在被完全不可預(yù)知的人或車(chē)輛包圍的條件下預(yù)測(cè)活動(dòng)事件并做出決策的預(yù)測(cè)等。

聲音檢測(cè)和分析

目前的麥克風(fēng)產(chǎn)品發(fā)展以及聲音質(zhì)量技術(shù)已經(jīng)有重大進(jìn)步，因此筆者認(rèn)為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的另一個(gè)傳感器數(shù)據(jù)源一定是聲音；這種新增的聽(tīng)覺(jué)輸入與所有視覺(jué)傳感器，將共同為處理器和算法添加另一層信息輸入，這有助于提高關(guān)鍵的決策判斷能力，從而確保道路上自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全。

人類(lèi)對(duì)汽車(chē)?yán)龋约熬茸o(hù)車(chē)、消防車(chē)和警車(chē)的警笛聲都會(huì)有所反應(yīng)，筆者相信我們也需要為自動(dòng)駕駛車(chē)輛增加聽(tīng)覺(jué)，以完善對(duì)駕駛?cè)说?a href="http://srfitnesspt.com/analog/" target="_blank">模擬。

麥克風(fēng)技術(shù)已有不少提升，包括聲音質(zhì)量，以及具備能夠耐受惡劣車(chē)用環(huán)境的高強(qiáng)韌度MEMS設(shè)計(jì)，還有降低噪聲、低功耗運(yùn)作以及動(dòng)態(tài)范圍等性能的改善。

小結(jié)

我們可以說(shuō)，要決定是否讓不需要人類(lèi)干預(yù)之全自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路，現(xiàn)在還不是時(shí)候；還有許多工作要做。而傳感器科學(xué)與工程技術(shù)還有成熟的算法正在快速發(fā)展，以預(yù)測(cè)人類(lèi)和汽車(chē)的隨機(jī)行為并迅速做出反應(yīng)，目標(biāo)是避免車(chē)輛和財(cái)物的損失，當(dāng)然還有最重要的──保障人們的生命安全。