iPhone 4采用了微型的、電子化的振動(dòng)陀螺儀，也叫微機(jī)電陀螺儀。iPhone 4是世界上第一臺(tái)內(nèi)置MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）三軸陀螺儀的手機(jī)，可以感知來(lái)自六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，加速度，角度變化
2012-04-10 11:33:33
7071 
現(xiàn)在，當(dāng)我們開啟安兔兔檢測(cè)手機(jī)硬件的時(shí)候，經(jīng)常能發(fā)現(xiàn)在傳感器一欄中有一個(gè)叫陀螺儀傳感器的東西。這個(gè)東西在手機(jī)上主要是用來(lái)檢測(cè)手機(jī)姿態(tài)的，我們玩體感游戲少不了它，一些手機(jī)拍照時(shí)候的防抖也要用到它。不過(guò)
2018-01-03 14:06:4421114 溫度的陀螺儀值都不相同，但如前所述 - 變化似乎與溫度變化相關(guān)。我在陀螺儀 dps 中使用 250dps 范圍，在加速度計(jì)中使用 8g 范圍。溫度取自設(shè)備（未使用任何外部設(shè)備測(cè)量）。我的問(wèn)題：這些發(fā)現(xiàn)對(duì)你有意義嗎？如果是這樣，是否有任何其他方法可以根據(jù)溫度校正陀螺儀偏移（在設(shè)備手冊(cè)中找不到）？
2022-12-16 07:01:06
請(qǐng)問(wèn)各位大神，如何用公式節(jié)點(diǎn)讀取陀螺儀數(shù)據(jù)，陀螺儀型號(hào)是6050，謝謝！??！
2017-08-26 10:08:21
陀螺儀ENC-03MB原理與運(yùn)用
2015-01-23 15:53:57
各位誰(shuí)做過(guò)FXAS21002C這款陀螺儀，做的時(shí)候有沒有遇見過(guò)寄存器的值一直是1的情況
2016-11-04 20:42:52
??大家好，我是小政。本篇文章我將針對(duì)平衡小車電機(jī)上的陀螺儀MPU6050進(jìn)行講解。讓每位小伙伴能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀的硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程有更加清晰的理解。一、硬件結(jié)構(gòu)1.什么是陀螺儀？??陀螺儀是用于測(cè)量或
2022-02-10 06:35:58
陀螺儀原理及應(yīng)用
2019-07-20 15:42:35
陀螺儀原理及應(yīng)用
2020-04-04 18:24:07
目前正在做超聲波測(cè)風(fēng)速風(fēng)向的項(xiàng)目，所測(cè)風(fēng)速風(fēng)向?yàn)樗蕉S面內(nèi)的數(shù)據(jù)，為防止儀器抖動(dòng)偏轉(zhuǎn)造成測(cè)量誤差，現(xiàn)在想用陀螺儀進(jìn)行校準(zhǔn)，陀螺儀測(cè)得的為儀器姿態(tài)角，想通過(guò)姿態(tài)角和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣，將儀器直接測(cè)得
2019-05-31 04:36:04
文章目錄【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹俊緦?shí)驗(yàn)原理】一、陀螺儀簡(jiǎn)介二、MPU6050簡(jiǎn)介【實(shí)驗(yàn)環(huán)境】硬件設(shè)備：軟件環(huán)境：【實(shí)驗(yàn)步驟】第一步 配置工程環(huán)境第二步 陀螺儀寄存器讀取函數(shù)和初始化函數(shù)第三步 編寫main.c
2021-08-06 06:08:22
想做一個(gè)行徑自動(dòng)記錄儀，需要用到mpu6050陀螺儀的重力參數(shù)，給的資料只是相應(yīng)功能視頻及代碼，只能測(cè)出其各個(gè)數(shù)值，發(fā)現(xiàn)到手后居然不會(huì)用，要怎么去調(diào)試以及怎么去實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能啊~，感覺一臉懵逼了都，求大神指導(dǎo)，以代碼的形式簡(jiǎn)介一下怎么去用這個(gè)模塊~謝謝{:4_103:}
2017-05-14 15:40:37
陀螺儀的原理 以及怎么調(diào) 急求急求啊{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}
2013-07-22 10:10:02
幫忙設(shè)計(jì)個(gè)陀螺儀控制的mp3，能控制暫停和開始。
2012-11-29 21:28:36
陀螺儀是什么來(lái)的？他有什么作用？在全國(guó)電設(shè)競(jìng)賽中有什么例子嗎？求各位大伙幫幫忙解釋！十分感謝！
2017-07-30 17:06:12
的高度落在陀螺儀旁邊的PCB上)。陀螺儀未因沖擊而損壞，但它不再響應(yīng)速率輸入，需要關(guān)斷 再上電以重新啟動(dòng)。這并非罕見現(xiàn)象，多種陀螺儀都存在類似的行為。檢查擬用的陀螺儀是否能承受應(yīng)用中的沖擊是明智的。圖
2018-10-18 11:34:58
秉火陀螺儀模塊資料，型號(hào)MPU6050通用 ,包含F(xiàn)1配套例程資料鏈接：https://yunpan.cn/ckWcJSRpJqyZ8訪問(wèn)密碼 926f
2016-09-24 17:33:02
陀螺儀漂移很大 怎么解決啊有沒有用過(guò)的指導(dǎo)一下
2014-07-22 09:57:31
上的產(chǎn)品?？赡芸吹竭@里，大家還是會(huì)覺得有些迷惑，既然陀螺儀很厲害，那么它在手機(jī)上到底有什么用呢？我們不妨來(lái)看看。第一大用途，導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始，就用于導(dǎo)航，先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上
2020-09-03 07:29:47
設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)，而這三個(gè)“鋼圈”所在的軸，也就是三軸陀螺儀里面的“三軸”，即X軸、y軸、Z軸，三個(gè)軸圍成的立體空間聯(lián)合檢測(cè)各種動(dòng)作，然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。因此
2020-12-17 16:31:35
“鋼圈”則會(huì)因?yàn)樵O(shè)備的改變姿態(tài)而跟著改變，通過(guò)這樣來(lái)檢測(cè)設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)，而這三個(gè)“鋼圈”所在的軸，也就是三軸陀螺儀里面的“三軸”，即X軸、y軸、Z軸，三個(gè)軸圍成的立體空間聯(lián)合檢測(cè)各種動(dòng)作，然后用多種
2020-09-09 08:48:00
最近聽大牛的傳感器同事的陀螺儀專業(yè)講座，深入淺出的講解讓小編對(duì)陀螺儀的原理與應(yīng)用有種頓悟趕腳，抽空整理部分內(nèi)容，給對(duì)這個(gè)技術(shù)不太明了的小伙伴們科普下哦~陀螺儀是用來(lái)測(cè)量角速率的器件，在加速度功能基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步發(fā)展，構(gòu)建陀螺儀。
2019-07-25 06:15:32
讓智能手機(jī)變得更智慧：除了移動(dòng)上網(wǎng)、快速處理數(shù)據(jù)外，還能“察言觀色”，并提供相應(yīng)的服務(wù)。 導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始，就用于導(dǎo)航，先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機(jī)
2020-09-04 07:52:53
檢測(cè)到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，但角度難判斷）變化，陀螺儀通過(guò)對(duì)偏轉(zhuǎn)、傾斜等動(dòng)作角速度的測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向?！ ?.可以幫助手機(jī)攝像頭防抖。在我們按下快門時(shí)，陀螺儀測(cè)量出手機(jī)翻轉(zhuǎn)
2018-11-08 16:14:38
對(duì)于角速度傳感器，很多人可能會(huì)比較陌生，不過(guò)，如果說(shuō)起陀螺儀，大家還是比較熟悉的。陀螺儀，是一種用來(lái)測(cè)量角速度的裝置。根據(jù)不同的工作原理，陀螺儀有哪些類型呢？
2019-09-12 09:05:05
資料一：在各種研討會(huì)中常常碰到筒子們提到很多基礎(chǔ)概念的問(wèn)題，這里發(fā)個(gè)狠受歡迎的基礎(chǔ)視頻《陀螺儀基本原理》供大家學(xué)習(xí)參考：http://v.youku.com/v_show
2016-01-18 15:31:32
在使用ADIS16365的過(guò)程中，我們使用ADIS16365的默認(rèn)系統(tǒng)設(shè)置，讀取陀螺儀的測(cè)量值。
為了驗(yàn)證讀數(shù)是否正確，在讀取陀螺儀的過(guò)程中將ADIS16365分別繞x軸，y軸，z軸轉(zhuǎn)動(dòng)360度
2023-12-28 07:05:22
` 本帖最后由 zwt_cn 于 2017-10-25 09:33 編輯
大家好！群里可有用過(guò)ADXRS453陀螺儀的大俠？遇到問(wèn)題請(qǐng)教：這是檢測(cè)的兩個(gè)角度的比較，紅的是實(shí)際角度，綠色是陀螺儀測(cè)試到的角度明顯兩個(gè)測(cè)量的角速度誤差就是蠻大的所以到后來(lái)越積越多 `
2017-10-25 09:28:47
陀螺儀開啟的時(shí)候會(huì)有偶發(fā)機(jī)器靜止的時(shí)候一抖動(dòng)不停。我們這邊做過(guò)實(shí)驗(yàn)，將一臺(tái)重沒出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題的機(jī)器和一臺(tái)出現(xiàn)過(guò)這種問(wèn)題機(jī)器對(duì)調(diào)陀螺儀。問(wèn)題點(diǎn)是跟著陀螺儀走。主控是用的HI3559V200海思有大佬能解決問(wèn)題嗎， 有償
2022-09-22 16:31:03
各位大神好，小弟以前在碰到這個(gè)陀螺儀時(shí)，寫了好久的程序，始終沒有讀出位移的數(shù)據(jù)，或是說(shuō)根本也就不知道讀出來(lái)數(shù)據(jù)是否正確，希望大神們用過(guò)的能給個(gè)解答一下，附上從ST官網(wǎng)上下載的驅(qū)動(dòng)程序，這個(gè)是使用SPI讀取數(shù)據(jù)的，有用過(guò)的大神給點(diǎn)指點(diǎn)
2013-07-25 23:04:55
MEMS陀螺儀介紹
2019-08-28 13:00:59
MEMS陀螺儀介紹
2020-05-14 09:31:29
MEMS陀螺儀的簡(jiǎn)單校準(zhǔn)
2016-08-17 11:53:03
1000g 的沖擊。4. 測(cè)量范圍大 MEMS是否取代光纖陀螺儀技術(shù)光纖陀螺是繼激光陀螺巨大的進(jìn)步，屬于兩光陀螺，利用Sagnac效應(yīng)，用光程差反算角速度，相比激光陀螺，體積小，成本低，精度可達(dá)千分之一
2018-10-23 10:57:15
mpu6050的陀螺儀采樣頻率為50hz,低通濾波為20HZ,陀螺儀的輸出頻率1kHZ或8HZ,為什么陀螺儀的輸出頻率比采樣頻率還高
2018-05-16 20:16:22
`剛搞的三軸陀螺儀，分享一下`
2014-07-03 22:26:19
三軸陀螺儀程序
2015-04-20 18:32:12
方向，前后左右上下）軸向上的加速，比如你突然把裝有6軸陀螺儀的產(chǎn)品往前推，它就知道你是在向前加速了，從而實(shí)現(xiàn)類似賽車加速的操作。 簡(jiǎn)單的說(shuō)，6軸具備3軸的功能，但還要高級(jí)一點(diǎn)?！ ∪S加速器是檢測(cè)橫向
2018-11-08 16:12:15
陀螺儀在水平面轉(zhuǎn)一周，偏航角變化不是從-180——+180，而是-180——+180—— -180——+180—— -180——+180，大約手動(dòng)旋轉(zhuǎn)15°，輸出歐拉角變化180°。用的是發(fā)燒友的六軸陀螺儀和對(duì)應(yīng)例程，請(qǐng)教是哪里的問(wèn)題？感激不盡！
2019-07-23 04:35:57
建筑物附近，沒有GPS訊號(hào)時(shí)，可以通過(guò)陀螺儀來(lái)測(cè)量汽車的偏航或直線運(yùn)動(dòng)位移，從而繼續(xù)導(dǎo)航。通過(guò)動(dòng)作感應(yīng)控制游戲：可以給APP開發(fā)者更多創(chuàng)新空間的地方。開發(fā)者可以通過(guò)陀螺儀對(duì)動(dòng)作檢測(cè)的結(jié)果（3D范圍內(nèi)手機(jī)的動(dòng)作
2012-10-19 14:51:35
已經(jīng)有很多大佬介紹過(guò)了MPU6050的協(xié)議、數(shù)據(jù)處理方式、濾波算法，所以這部分就不再?gòu)?fù)述了，本篇主要是針對(duì)看不懂長(zhǎng)篇大論的小白的簡(jiǎn)易上手的方法。首先呢還是得簡(jiǎn)單介紹下什么是陀螺儀:MPU-60X0
2022-02-10 07:24:32
請(qǐng)教各位大神，這個(gè)陀螺儀如何接線？從陀螺儀出來(lái)只有9根黃線，每根線對(duì)應(yīng)的如圖所示。我現(xiàn)在是2、3腳另外接穩(wěn)壓電源，8、9腳接RS232串口的2、5腳，然后經(jīng)過(guò)USB轉(zhuǎn)換插筆記本上，在串口工具里什么也接收不到，但是如果只接RS232的2腳，一直接收FF。
2017-05-06 21:38:31
樓主新人，準(zhǔn)備看看三軸的加速度傳感器和陀螺儀，然后又看到了MPU-6050（整合了陀螺儀和三軸加速度傳感器），想向大家請(qǐng)教一下加速度傳感器和陀螺儀的區(qū)別，以及MPU-6050與它們之間的區(qū)別?？戳艘恍┚W(wǎng)友們列出來(lái)的，感覺不是很懂啊。
2014-03-13 19:10:12
本帖最后由 餅干11 于 2021-8-11 09:44 編輯
我想在一個(gè)比較大的平臺(tái)，分別安裝陀螺儀實(shí)現(xiàn)這個(gè)平臺(tái)穩(wěn)定，平臺(tái)是三個(gè)吊輪吊著的，如何讓陀螺儀判斷哪個(gè)吊輪快了或者慢了，然后給單片機(jī)指令去控制吊輪，但是平臺(tái)太大了會(huì)不會(huì)導(dǎo)致陀螺儀不靈敏，比如人在地球上感覺不到地球自轉(zhuǎn)一樣。
2021-08-11 08:32:28
。目前，最為常見的光纖陀螺儀是相敏光纖陀螺儀，通過(guò)測(cè)量在一個(gè)光纖線圈中的兩束反向傳播光束的相移以敏感載體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而計(jì)算出其角速率。因此，光纖陀螺儀的精度主要取決于其采用的光纖種類和光電檢測(cè)系統(tǒng)，偏值
2018-11-09 16:05:25
如何認(rèn)識(shí)這個(gè)加速度呢？加速度計(jì)的原理是什么？什么是陀螺儀？
2021-09-28 08:50:00
買了個(gè)F072 DISCO,上有純陀螺儀一個(gè),不知道可以做什么應(yīng)用呢,剛開始想做空中飛鼠,但是他是陀螺儀啊,沒加速度功能,所以解不出姿態(tài)啊.即便是斜著,只要不再移動(dòng)板子,他的輸出就能保持為0,他測(cè)量的是動(dòng)態(tài)中的轉(zhuǎn)動(dòng),所以,做防跌落還挺好的,但是其他東西還能做什么.
2019-03-26 18:33:20
，是發(fā)達(dá)國(guó)家不可缺少的基本導(dǎo)航定位手段之一，如自動(dòng)化程度很高的波音飛機(jī)都裝載有磁導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 二、什么是陀螺儀 為了介紹地磁傳感器與陀螺儀的區(qū)別，此處先對(duì)陀螺儀加以簡(jiǎn)單介紹?！ ?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀的原理就是，一個(gè)
2021-01-20 14:41:13
收集的這些動(dòng)作給手機(jī)下達(dá)一些指令。那么壞了怎么辦呢？陀螺儀附屬在手機(jī)的主板上之上。這種器件通常只有工廠的才有能力跟設(shè)備維修這么細(xì)的東西及配件。一般情況下也是通過(guò)直接是更換主板，單獨(dú)更換陀螺儀也是不存在
2018-11-07 09:53:37
陀螺儀動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)軟件是由哪些部分組成的？ 硬件又是由哪些部分組成的？請(qǐng)問(wèn)如何利用PC／104來(lái)設(shè)計(jì)陀螺儀動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)？
2021-04-13 06:02:27
如何知道3軸陀螺儀輸出數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確？對(duì)于終端用戶來(lái)說(shuō)都有哪些簡(jiǎn)單方便的方法？
2023-12-29 06:22:45
加速度計(jì)檢測(cè)什么？陀螺儀檢測(cè)什么？如何將傳感器ADC讀取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物理單位？如何結(jié)合加速度傳感器和陀螺儀的數(shù)據(jù)呢？
2021-11-12 07:36:19
MEMS陀螺儀信號(hào)中的常見噪聲源評(píng)估MEMS陀螺儀信號(hào)中常見噪聲源的簡(jiǎn)單流程
2021-03-08 06:17:12
。陀螺儀傳感器原本是運(yùn)用到直升機(jī)模型上的，已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于手機(jī)這類移動(dòng)便攜設(shè)備上（IPHONE的三軸陀螺儀技術(shù)）。 光纖陀螺儀。光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件，由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向
2020-09-06 07:49:27
本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的測(cè)試系統(tǒng)，模擬光纖陀螺儀的表頭，并檢測(cè)調(diào)制解調(diào)電路的性能。
2021-05-10 06:03:49
怎么通過(guò)陀螺儀獲取當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)距離
2023-10-12 06:44:12
陀螺儀（角速率傳感器或角速度傳感器）是一種可以測(cè)量到物體角速度的裝置。陀螺儀可以感知旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和方向的變化。角速度不同，運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電位差也不同。陀螺儀將角速度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。
2020-08-19 06:15:05
陀螺儀因其獨(dú)特的性質(zhì)，被廣泛應(yīng)用在導(dǎo)航系統(tǒng)（航空航海）、運(yùn)動(dòng)分析與控制、平臺(tái)的穩(wěn)定性檢測(cè)與控制、滾動(dòng)檢測(cè)、轉(zhuǎn)速控制、高要求的慣性測(cè)量單元、機(jī)器人控制系統(tǒng)等方面，而在電子領(lǐng)域則可以用于光學(xué)防抖
2018-12-05 15:25:46
尊敬的發(fā)騷友，我是一名學(xué)生，我們學(xué)校要參加今年的亞太機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽。往年我們都是采用巡線的方式定位，今年我們打算用陀螺儀，但關(guān)于陀螺儀方面的資料太少了，而且不全面。不知哪位好心的發(fā)騷友，有這
2012-11-14 10:36:59
陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)硬件是怎樣設(shè)計(jì)的？如何去設(shè)計(jì)陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)的軟件？怎樣去設(shè)計(jì)一款機(jī)載陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)？并將其應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？
2021-04-13 06:19:00
機(jī)器人制作時(shí)陀螺儀怎么和光電編碼器組合來(lái)定位
2014-08-05 20:54:52
各位同行們，本人對(duì)陀螺儀研究不深，可否有做過(guò)些方面的同行發(fā)點(diǎn)陀螺儀的程序資料參考參考，最好針對(duì)MPU6050，謝謝。 894803216@qq.com
2014-09-02 19:03:27
激光陀螺儀的光環(huán)路實(shí)際上是一種光學(xué)振蕩器，按光腔形狀分有三角形陀螺和正方形陀螺，腔體結(jié)構(gòu)有組件式和整體式兩種，一般三角型激光陀螺用的最多。
2019-10-23 09:00:26
航向陀螺儀主要有陀螺電機(jī)、萬(wàn)向支架、隨動(dòng)托架系統(tǒng)、水平修正裝置、信號(hào)輸出裝置、輸電裝置、減震裝置、電連接器、外殼等組成。
2019-11-11 09:02:04
陀螺儀檢測(cè)有和缺陷？
2021-10-12 12:55:23
該陀螺儀輸出信號(hào)是怎樣，是否需要采集卡進(jìn)行采集，若需要，對(duì)采集卡的要求是怎樣。希望它最后測(cè)量的精度精度位0.001°是否能夠?qū)崿F(xiàn)。另外它是三軸的陀螺儀嗎？
2019-01-15 11:36:28
MEMS陀螺儀是如何工作的？
2021-03-18 06:48:50
做一個(gè)步速慣性導(dǎo)航的產(chǎn)品 ，需要陀螺儀，請(qǐng)幫忙推薦陀螺儀的芯片，X軸一個(gè)，Y軸一個(gè)，Z軸一個(gè)
2019-02-15 09:46:18
我使用的是MMA7361，怎么判斷這個(gè)陀螺儀加速度計(jì)是否壞掉？
2019-02-22 06:35:51
龍邱 陀螺儀程序 僅供參考..
2013-08-20 16:02:47
三軸陀螺儀是什么 陀螺儀英文名Gyroscope，是一種用來(lái)傳感和維持方向的裝置設(shè)備。陀螺儀是由一個(gè)位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有
2012-08-30 11:52:597953 
就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來(lái)研究下陀螺儀的用處，之后還會(huì)介紹清楚陀螺儀的特性，看完大家就能完全理解陀螺儀了。
2017-12-01 15:27:168826 三軸陀螺儀也叫“微機(jī)械陀螺儀”，而“微機(jī)械陀螺儀”也可稱作“MEMS陀螺儀”，即同時(shí)測(cè)定6個(gè)方向的位置，移動(dòng)軌跡，加速。
2017-12-01 16:17:2314565 
，慢慢的通過(guò)研究，陀螺儀就出現(xiàn)了。陀陀螺儀傳感器雖然沒有陀螺的外形，但是卻能產(chǎn)生體現(xiàn)陀螺的特性，那么陀螺儀傳感器到底是何物？小編幫你解答。
2020-02-23 04:44:0030212 陀螺儀角度漂移是指在使用陀螺儀時(shí)，由于各種誤差和不完美的因素導(dǎo)致測(cè)量的角度隨時(shí)間發(fā)生偏移。為了解決陀螺儀角度漂移問(wèn)題，可以考慮以下幾種方法。
2023-08-21 14:40:374039 陀螺儀的基本組成 陀螺儀的工作原理 陀螺儀的作用 陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢？ 陀螺儀是一種測(cè)量和感知設(shè)備，可用于測(cè)量或檢測(cè)物體的角速度和角度變化。它由幾個(gè)基本組成部分組成，包括旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、懸浮
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