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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>傳感器融合是怎樣的一個(gè)過程

傳感器融合是怎樣的一個(gè)過程

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2016-01-13 11:26:093768

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2012-04-06 22:54:19

傳感器融合方案改進(jìn)智能車輛的定位系統(tǒng)

制造工程學(xué)院副教授Matthew Higgins博士評(píng)論說:“未來自動(dòng)駕駛車輛的安全性和功能性保證將是消費(fèi)者大規(guī)模采用自動(dòng)駕駛車輛的眾多關(guān)鍵性因素之。通過此項(xiàng)目,我們?yōu)樵跍y(cè)試環(huán)境中使用傳感器融合的挑戰(zhàn)提供了新的創(chuàng)新解決方案?!?/div>
2020-07-30 07:32:30

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理和電氣性能方面經(jīng)歷了革命性改變,同時(shí)引發(fā)了傳感器集成方面的新思想——范圍從傳感器融合到應(yīng)用在類似霧計(jì)算的架構(gòu)中的基于AI的傳感器處理算法的生成。
2020-05-19 08:12:53

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傳感器問題

晚上停電了有小偷到商店去偷東西,結(jié)果被商店安裝的某傳感器報(bào)警了,請(qǐng)分析原因,畫出其傳感器報(bào)警的系統(tǒng)框圖,并說明其工作過程
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2021-07-30 06:41:16

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2021-07-02 06:25:51

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2021-07-22 06:38:01

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BH1750FVI是什么?BH1750FVI傳感器有哪些應(yīng)用呢?BH1750FVI傳感器怎樣進(jìn)行工作的?
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DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是什么?有何優(yōu)點(diǎn)呢?DHT11數(shù)字溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)通訊過程怎樣的?
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。當(dāng)多個(gè)傳感器位于同位置時(shí),可以創(chuàng)建令人興奮的新功能,并且可以交換和增強(qiáng)單個(gè)測(cè)量。在這些類型的設(shè)計(jì)中,傳感器可以實(shí)現(xiàn)高級(jí)功能,通常被稱為傳感器融合”,提供新的和創(chuàng)新的功能?! ?b class="flag-6" style="color: red">傳感器融合算法已經(jīng)在
2019-05-23 08:00:00

MULTISM電流傳感器

,電流的正負(fù)是怎樣定義的?還有,就是我在測(cè)量過程時(shí)。這個(gè)傳感器的引腳接到示波器的“+”,那么示波器的“-”怎么處理那,接到地腳那。2:做了個(gè)測(cè)量的電路(晶閘管導(dǎo)通測(cè)試電路),同樣的個(gè)電路,測(cè)量流過
2017-08-29 21:32:59

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2022-03-03 06:24:53

ST是否為博世BMI160的IMU傳感器提供傳感器融合庫(kù)?

嘿,我們正在使用NUCLEO-F401RE板,并期待通過Bosch(BMI 160)連接imu傳感器,其中包含陀螺儀+加速度計(jì)。我想知道是否有個(gè)傳感器融合庫(kù)用于ST中的這個(gè)特定傳感器,它可以幫助
2019-04-26 08:13:18

[分享]多傳感器數(shù)據(jù)融合理論及應(yīng)用

本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 編輯 講多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),可參考下,拓展我們的系統(tǒng)構(gòu)架、優(yōu)化系統(tǒng)算法主要內(nèi)容:數(shù)據(jù)融合算法、融合結(jié)構(gòu),貝葉斯推理、Dempster_Shasher算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。老外的書,比較經(jīng)典!
2015-12-07 22:52:50

【TL6748 DSP申請(qǐng)】基于TMS320C6748的傳感器數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)

申請(qǐng)理由:之前有使用過TI的DSP處理,現(xiàn)在正好有個(gè)項(xiàng)目,準(zhǔn)備采用TI的C6000系列DSP用于傳感器數(shù)據(jù)融合算法的實(shí)現(xiàn)。希望能夠通過申請(qǐng),謝謝。項(xiàng)目描述:由于工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位
2015-09-10 11:13:49

【W(wǎng)aRP7試用申請(qǐng)】種高效的協(xié)議融合解決方案

項(xiàng)目名稱:種高效的協(xié)議融合解決方案試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由:現(xiàn)在市面上的傳感器類型很多,所以導(dǎo)致了通信協(xié)議的種類很多,例如:串口,I2C,485等,把這些協(xié)議通過NXP處理進(jìn)行協(xié)議融合,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)
2017-07-03 18:30:50

【心得】分享我對(duì)于卡爾曼濾波用于傳感器融合的見解

`做四軸飛行段時(shí)間了,現(xiàn)在分享些我對(duì)于卡爾曼濾波算法用于兩個(gè)傳感器融合些心得:卡爾曼濾波 實(shí)現(xiàn)性最優(yōu)解的種求解算法,但是他必須根據(jù)建模的預(yù)測(cè)值和傳感器數(shù)據(jù)采集的測(cè)量值 才能夠進(jìn)行
2015-06-12 15:11:05

【轉(zhuǎn)】傳感器的五個(gè)技巧

時(shí)間?! 〖记?―使用個(gè)傳感器融合函式庫(kù)  機(jī) 會(huì)是,傳感器的傳輸接口并不是太新,且先前沒有人這么做過。已知的所有函式庫(kù),如由許多芯片制造商提供的“傳感器融合函式庫(kù)”,以協(xié)助開發(fā)人員快速掌握、 甚至
2018-10-26 22:29:17

串口角度傳感器模塊

ATK-IMU901 角度傳感器
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人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在傳感器數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在傳感器數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用針對(duì)壓力傳感器對(duì)溫度的交叉靈敏度,采用BP 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理,消除溫度對(duì)壓力傳感器的影響,大大提高了傳感器的穩(wěn)定性及其精度,效果良好。關(guān)鍵詞
2009-08-11 20:23:46

什么是傳感器融合

什么是傳感器融合? #motion-sensor #inemo#sensor-fusion#sensor-fusion #inemo以上來自于谷歌翻譯以下為原文 What is sensor
2018-12-10 16:43:27

仿生四足機(jī)器人中多傳感器信息融合的應(yīng)用有哪些

傳感器信息融合技術(shù)綜合了概率統(tǒng)計(jì)、信號(hào)處理、人工智能、控制理論等多個(gè)學(xué)科的最新科研成果,為機(jī)器人精確、全面、實(shí)時(shí)地感知各種復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了種先進(jìn)的技術(shù)手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38

典型的傳感器融合軟件架構(gòu)

  現(xiàn)實(shí)世界設(shè)計(jì)  傳感器融合個(gè)高度專業(yè)化的設(shè)計(jì)領(lǐng)域,需要熟練掌握建模和仿真技術(shù)。它要求盡最大可能地理解傳感器的工作細(xì)節(jié)以及它們的缺點(diǎn)和交互情況。多年來,人們的關(guān)注點(diǎn)已經(jīng)被帶進(jìn)導(dǎo)航、智能手機(jī)
2018-11-08 15:29:31

基于ARM的多傳感器信息融合在工業(yè)控制中的應(yīng)用

。而在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中,工況無法用個(gè)或幾個(gè)過程變量直接表示,某傳感器的輸出只是描述了工況的個(gè)側(cè)面。采用適當(dāng)?shù)男畔?b class="flag-6" style="color: red">融合方法,將從不同側(cè)面描述工況的多個(gè)傳感器信息融合,就有可能獲得對(duì)工況的完整描述
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基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)有哪些應(yīng)用

本文介紹基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)在氣溶膠自動(dòng)化檢測(cè)中的應(yīng)用。
2021-05-11 06:22:08

基于MCU的智能傳感器融合設(shè)計(jì)的示例實(shí)現(xiàn)介紹

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基于STM32的超聲波傳感器的設(shè)計(jì)過程怎樣

超聲波傳感器的原理是什么?基于STM32的超聲波傳感器的設(shè)計(jì)過程怎樣的?
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基于卡爾曼濾波和多傳感狀態(tài)的融合估計(jì)算法是什么?

采用CarlsON 最優(yōu)數(shù)據(jù)融合準(zhǔn)則, 將基于Kalman 濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計(jì)方法應(yīng)用到雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。仿真實(shí)驗(yàn)表明,多傳感器Kalman 濾波狀態(tài)融合估計(jì)誤差小于單傳感器Kalman 濾波得出的狀態(tài)估計(jì)誤差,驗(yàn)證了方法對(duì)雷達(dá)跟蹤的有效性。
2020-04-06 07:42:16

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

級(jí)是合成。它把來自幾個(gè)獨(dú)立傳感器的報(bào)告合成為個(gè)總的輸入?! 〉诙?jí)是推斷,由它獲取傳感器報(bào)告并進(jìn)行推斷,將傳感器報(bào)告擴(kuò)展成目標(biāo)報(bào)告?! 〉谌?jí)是更新,因各種傳感器般都有隨機(jī)誤差,所以在進(jìn)行推斷
2018-11-01 15:08:27

基于多Agent的傳感器管理系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合傳感器怎么消除溫度誤差?

“管道檢測(cè)爬行”采用的主要技術(shù)。其中的關(guān)鍵部件——InSb霍爾傳感器由于半導(dǎo)體材料的固有特性和制造工藝的缺陷,對(duì)溫度敏感,需要采用定的溫度補(bǔ)償措施[1]。該文針對(duì)已研制成功的檢測(cè)設(shè)備,采用多傳感器
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傳感器融合定位在高速鐵路的應(yīng)用

,并且航跡推算是個(gè)累加的過程,不同時(shí)刻的測(cè)量誤差和計(jì)算誤差都會(huì)累積起來,隨著時(shí)間的推移,DR誤差是個(gè)發(fā)散的過程。  2.1.2 定位方案  根據(jù)以上對(duì)GPS和DR定位特點(diǎn)的分析,本方案采取多傳感器
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2021-05-19 06:36:24

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傳感器信息融合問題,我剛剛查了百度,但是說的全是理論。我想問的是:1、多傳感器信息融合使用的處理是單片機(jī)還是電腦?2、單片機(jī)外接幾個(gè)傳感器然后顯示出來算是多傳感器信息融合技術(shù)么??3、他能帶給我們什么好處?
2020-08-26 08:07:50

傳感器信息融合技術(shù)

傳感器信息融合技術(shù)
2012-08-15 20:09:31

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所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過程?! ∷^多傳感器信息融合(Multi-sensor InformationFusion,MSIF),就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù),在
2018-11-07 11:06:00

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為什么要改善CMOS圖像傳感器的圖像質(zhì)量?有源像素CMOS圖像傳感器的功能結(jié)構(gòu)包括哪些?有源像素CMOS圖像傳感器的預(yù)處理過程及方法是怎樣的?
2021-04-20 06:15:54

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為了對(duì)傳感器融合工作進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試,我想創(chuàng)建個(gè)代碼應(yīng)用程序來測(cè)試它。作為電話應(yīng)用程序的部分提供的那個(gè)不能可靠地工作,也想自己編寫代碼。我正在檢查網(wǎng)站上提供的介紹。在提供的“專業(yè)模式”示例中,我
2023-01-12 06:06:56

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作者:Joy Yang1.什么是姿態(tài)融合算法簡(jiǎn)單來說,姿態(tài)融合算法就是融合多種運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)(般需要3軸加速度, 3軸陀螺儀或者3軸地磁感應(yīng)傳感器),通過數(shù)字濾波算法容錯(cuò)補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)當(dāng)前姿態(tài)檢測(cè)
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傳感器在我們的世界經(jīng)歷了快速的推廣,事實(shí)上,傳感器現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍,以至于我們每個(gè)人日常所使用的手機(jī)里都有好幾種不同類型的傳感器。這些傳感器有的能檢測(cè)壓力、溫度、加速度和重力的簡(jiǎn)單變化,同樣也有更為高級(jí)的傳感器,例如 GPS、RADAR、LIDAR 和圖像傳感器
2020-05-13 06:45:35

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2021-06-03 06:41:59

推薦個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器IC型號(hào)?

我這個(gè)產(chǎn)品是智能卡車掛鎖,帶GPS定位,當(dāng)車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),運(yùn)動(dòng)傳感器發(fā)個(gè)信號(hào)給CPU啟動(dòng)GPS功能,就這個(gè)功能;我找的都是加速度傳感器,就是不知道加速度傳感器在車勻速狀態(tài)能不能檢測(cè)到,所以想找運(yùn)動(dòng)傳感器,只要鎖處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就能檢測(cè)到。
2018-07-27 17:44:02

提高傳感器生產(chǎn)制造過程良品率的措施

光電傳感器的輸出電流是光電傳感器十分關(guān)鍵的個(gè)性能參數(shù)。光電傳感器的輸出電流不僅與發(fā)射輻射強(qiáng)度和接收集電極電流的大小、發(fā)射與接收之間的距離或角度、發(fā)射與接收前槽孔的大小等設(shè)計(jì)參數(shù)有關(guān)
2020-08-25 07:36:21

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合策略是什么?

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)集數(shù)據(jù)的采集、傳輸、融合分析于體,在環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療監(jiān)護(hù)、城市交通管理、軍事偵察等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
2020-04-07 06:56:34

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究與仿真

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wircless sensor network, wSN)是種無基礎(chǔ)設(shè)施的無線網(wǎng)絡(luò),最初來源于美國(guó)DARPA的研究項(xiàng)目,它綜合了傳感器技術(shù).嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)
2023-09-21 08:18:40

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合路由算法分析

由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的能量十分有限,因此在設(shè)計(jì)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議時(shí)必須考慮節(jié)能。采用網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)處理技術(shù)是降低能耗的重要手段,而數(shù)據(jù)融合與數(shù)據(jù)路由相結(jié)合是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)處理的重要方法l-3]。數(shù)據(jù)融合能減
2023-09-21 08:29:44

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸及融合技術(shù)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸及融合技術(shù)0 引 言如今無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為種極具潛力的測(cè)量工具。它是個(gè)由微型、廉價(jià)、能量受限的傳感器節(jié)點(diǎn)所組成,通過無線方式進(jìn)行通信的多跳網(wǎng)絡(luò),其目的是對(duì)所覆蓋區(qū)域內(nèi)
2010-03-23 14:48:27

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述

條件的限制,所以我們采用相對(duì)簡(jiǎn)單的決策樹算法。4 軟件實(shí)現(xiàn)如何要從每秒幾百個(gè)不同類型的傳感器數(shù)據(jù)中,控掘出所要識(shí)別的動(dòng)作,就要對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行次次的數(shù)據(jù)融合和控掘。程序分為初始化、接收和解
2019-06-27 08:17:54

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單介紹

傳感器正逐步實(shí)現(xiàn)微型化、智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化,正經(jīng)歷著個(gè)從傳統(tǒng)傳感器(Dumb Sensor)→智能傳感器(Smart Sensor)→嵌入式Web傳感器(Embedded Web Sensor)的內(nèi)涵不斷豐富的發(fā)展過程。
2019-07-01 06:25:23

無線多傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有什么組成?

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是種RGS系統(tǒng)(遠(yuǎn)程地面傳感器系統(tǒng)),它是種利用多種傳感器作為綜合情報(bào)采集元件,進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、編碼等處理后,發(fā)送給指揮中心,處理還原后在監(jiān)控平臺(tái)顯示出來的探測(cè)系統(tǒng)。它集傳感器技術(shù)
2019-10-31 08:30:04

汽車傳感器融合系統(tǒng)淺析

+毫米波雷達(dá)方案缺乏冗余度,容錯(cuò)性差, 難以完成自動(dòng)駕駛的使命,需要多個(gè)傳感器信息融合綜合判斷。 傳感器各有優(yōu)劣,難以互相替代,未來要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,是定需要多種(個(gè)傳感器相互配合共同構(gòu)成汽車
2020-07-31 06:35:12

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器

控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

自制個(gè)水位傳感器

時(shí)被水橋接。板上有個(gè)電源 LED,當(dāng)板通電時(shí)會(huì)亮起。水位傳感器如何工作?水位傳感器的工作非常簡(jiǎn)單。系列裸露的平行導(dǎo)體起充當(dāng)可變電阻(就像電位樣),其電阻根據(jù)水位而變化。電阻的變化對(duì)應(yīng)于傳感器
2022-07-13 07:35:40

獲得傳感器融合設(shè)計(jì)的捷徑

傳感器數(shù)據(jù),并在模塊內(nèi)執(zhí)行傳感器融合軟件算法。 反過來,Atmel MCU 通過 USART 接口與外部主機(jī)通信,以傳輸最終的傳感器融合結(jié)果。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了。 BMF055 只需要個(gè)外部
2017-04-07 15:13:53

詳解無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合策略

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless SeNSor Network,WSN)集數(shù)據(jù)的采集、傳輸、融合分析于體,在環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療監(jiān)護(hù)、城市交通管理、軍事偵察等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
2018-11-07 16:00:31

請(qǐng)教個(gè)傳感器標(biāo)定的問題

本人搭建了個(gè)呼吸平臺(tái),現(xiàn)在需要標(biāo)定兩個(gè)傳感器的數(shù)值,用以下方法標(biāo)定的,是用國(guó)外買的壓力流速測(cè)試儀標(biāo)定的,不知道這個(gè)方法對(duì)不對(duì)。1.首先,給電機(jī)個(gè)恒定電壓,比如1v,讓其恒速轉(zhuǎn)動(dòng),然后在出風(fēng)口接上
2013-09-06 16:07:47

請(qǐng)問怎樣去設(shè)計(jì)種CAN總線振動(dòng)傳感器?

怎樣去設(shè)計(jì)CAN總線振動(dòng)傳感器的硬件部分?怎樣去設(shè)計(jì)CAN總線振動(dòng)傳感器的軟件部分?
2021-05-18 06:15:02

請(qǐng)問怎樣去設(shè)計(jì)種無線溫度傳感器?

無線溫度傳感器的工作原理是什么?怎樣去設(shè)計(jì)種基于WiFi技術(shù)的無線溫度傳感器?
2021-05-21 06:48:21

請(qǐng)問怎樣去設(shè)計(jì)智能傳感器SOC?

什么是SOC/IP?怎樣去設(shè)計(jì)智能傳感器SOC?智能傳感器SOC有哪些應(yīng)用實(shí)例?
2021-05-07 06:28:50

傳感器信息融合技術(shù)綜述

傳感器信息融合技術(shù)概述一般意義上的信息融合(也稱為數(shù)據(jù)融合)是一種對(duì)信息多層次、多方面的處理過程,這個(gè)過程是對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合以獲得精確、完整、及時(shí)的目標(biāo)屬性及狀態(tài)。單個(gè)傳感器提供的信息量較少
2017-01-16 11:50:586295

一個(gè)完整的傳感器到云傳感器融合系統(tǒng)設(shè)想

先前提到的過程和環(huán)境中的挑戰(zhàn)是傳感器融合問題核心設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)。相關(guān)的主要傳感模式用于在關(guān)鍵操作模式中提供高性能,同時(shí)互補(bǔ)傳感器則掃除每個(gè)應(yīng)用階段的關(guān)鍵障礙,如表2所示。
2018-09-20 11:28:193485

傳感器數(shù)據(jù)融合算法最關(guān)鍵的是

傳感器數(shù)據(jù)融合是一個(gè)綜合處理多傳感器數(shù)據(jù)的過程,以提高對(duì)環(huán)境或目標(biāo)的感知和解釋能力。在這個(gè)過程中,各種數(shù)據(jù)融合算法起著至關(guān)重要的作用。本文將深入探討多傳感器數(shù)據(jù)融合算法中最關(guān)鍵的方面。 一、傳感器
2023-12-13 11:00:01262

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