作在未來20 - 30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習慣、運輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走,自動駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
自動駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問題,并且對可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外,我們通常還會使用LiDAR點云與高精地圖匹配,以及視覺里程計算法等定位方法,讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
自動駕駛概念想必大家并不陌生,但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種
傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測結(jié)果,一輛
自動駕駛汽車會安裝多種
傳感器,本文對
自動駕駛領域中一些普適性較強的
傳感器進行介紹,作者為南佛羅里達大學孫宇教授?! ?/div>
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累,場景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛,進而在將來最終實現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數(shù)據(jù),處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
沒有贏家的困境。除非我們能避免其發(fā)生。這正是自動駕駛的主要目標之一:車輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協(xié)同工作,收集并分析信息,從而比最好的人類司機更快、更及時地作出決策。擴展感知
2018-10-26 11:25:01
自動駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認知;另一方面則是讓不少風投看到了機會,認為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā),以及計算機視覺為支撐的軟件技術(shù),將會迎來更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
:自動駕駛系統(tǒng):量產(chǎn)導向還是性能導向, 自動駕駛系列報告三:車載芯片篇,自動駕駛芯片,GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來, 自動駕駛系列報告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動駕駛系列報告之五:控制執(zhí)行篇,轉(zhuǎn)向制動電子需要報告的關(guān)注微信公眾號:AI汽車人回復“自動駕駛報告”領取`
2019-08-09 17:14:24
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控燈光等系統(tǒng)進行信息交互,通過對接收到的信息的處理,判斷各個子控制單元和整車系統(tǒng)的狀態(tài),做出合理、安全的指令,從而讓各個子控制單元協(xié)調(diào)、安全的工作,實現(xiàn)自動駕駛電動車系統(tǒng)的功能。通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
通常無法做出及時有效的處理,單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動駕駛也很難避免車禍的發(fā)生,但是車聯(lián)網(wǎng)通過基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析,提前預知到“車禍”的可能性,對兩輛車完成協(xié)調(diào),避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來
2019-03-19 06:20:10
根據(jù)工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部等三部委共同發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》,自動駕駛汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù),實現(xiàn)車與人、車
2020-08-14 07:08:52
前不久歐洲微電子峰會(European Microelectronics Summit)在巴黎舉辦,主題為“V2V/V2I技術(shù)需求的展望”。相比目前飽受熱議的自動駕駛車,會議的重點更偏向于先進駕駛
2020-08-27 06:41:10
。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設置自動駕駛專用車道。有許多討論是關(guān)于如何加快自動駕駛技術(shù)的大量應用,基于CMOS圖像傳感器的視覺系統(tǒng)將成為實現(xiàn)此目標的關(guān)鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
已經(jīng)滲透到了社會生活的方方面面。人工智能在自動駕駛領域?qū)φ麄€汽車出行領域產(chǎn)生顛覆性變革。汽車的人工智能技術(shù)和數(shù)據(jù)后端的最新突破使自動駕駛成為可能。深度學習、高級數(shù)字助理和動態(tài)電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù),車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和行車輔助系統(tǒng)等。未來更多的傳感器加入車輛,提供更多的危險預警,開車就變得更自動化,高速路的自動巡航ACC等功能出現(xiàn),大大降低開車的熟練度要求,解放了駕駛員的視線。更多AI算法加昂貴
2018-12-14 17:30:15
的技術(shù)可以實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現(xiàn)L3自動駕駛車輛量產(chǎn)計劃,從目前來看,整套自動駕駛系統(tǒng)最便宜也要3萬美元以上,相當于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16
高精度地圖及高精度定位技術(shù)實現(xiàn)車輛位置的實時定位,并通過大數(shù)據(jù)算法為車輛行駛提供路徑規(guī)劃與調(diào)度。在一些細分領域,自動駕駛卻可以率先實現(xiàn)落地,例如固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)
2020-10-26 16:41:56
自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機、雷達和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個足球場遠的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等。 2010年,谷歌自動駕駛汽車測試
2016-10-25 11:08:31
申請理由:想在A8上做機器視覺,自動駕駛車正是一個很好的平臺。基于機器視覺的自動駕駛也具有很強的實用性和可行性,自動化是未來的大趨勢。項目描述:用機器視覺和距離傳感器配合的模式來建立一個自動駕駛
2015-07-08 22:52:59
申請理由:很喜歡硬件功能完善的機器人,這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
據(jù)外媒報道,蘋果公司一項最新專利申請近日曝光,該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現(xiàn)實(VR)系統(tǒng),將用于自動駕駛汽車,緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里,美國專利和商標局公布了蘋果的多項虛擬現(xiàn)實技術(shù)專利,但
2018-04-24 17:05:48
(如圖),并導致導致了駕駛員的死亡。這起車禍發(fā)生之后,引起千層浪,很多車友激烈地抗議,在自動駕駛技術(shù)還沒有成熟,沒有足夠的實驗累積之前,不應該投入商用,不能拿民眾生命開玩笑。也有部分網(wǎng)友認為,現(xiàn)在
2016-07-05 11:14:19
戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》顯示,無人駕駛車輛是汽車智能化發(fā)展的最終方向,通過使用計算機、傳感器和其他技術(shù)設備使車輛在沒有駕駛員的主動控制和連續(xù)監(jiān)測下可以安全行駛。從整車制造角度出發(fā),無人駕駛車輛構(gòu)造可分為環(huán)境感知
2019-04-03 05:36:06
今年4月底,PIX 接到北京某學校建立“分布式控制新能源車智能底盤實驗室”的需求,同時需要配套自動駕駛技術(shù)方案、遠程駕駛以及教學內(nèi)容,經(jīng)過多方技術(shù)評估審核和投標流程,PIX 超級底盤在“分布式驅(qū)動
2021-08-30 08:15:45
決策一旦出現(xiàn)交通事故,重則導致人身傷亡,因此,自動駕駛對技術(shù)安全的要求相當苛刻,需實現(xiàn)接近100%的安全性。簡而言之,自動駕駛就是通過傳感器收集全面的環(huán)境信息,再對信息融合處理,并作出接近100%安全性
2020-06-08 07:00:00
沒有高度可靠、準確、高精度的傳感器信息(這些信息是安全自動駕駛車輛的基礎),一切都毫無意義。和任何先進技術(shù)一樣,我們在這方面做的工作越多,就會發(fā)現(xiàn)更多需要解決的復雜用例。這種復雜性將繼續(xù)對現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)成
2020-06-16 18:53:55
他廠家激光雷達的組合使用。RS-LiDAR-32全球首個高線束激光雷達系統(tǒng)供應商激光雷達感知應用領域人才和算法稀缺,對于大部分開發(fā)高級自動駕駛技術(shù)團隊來說,必須在激光雷達環(huán)境感知方面投入精力。同時,隨著
2017-12-15 14:20:48
汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向)向完全自主的L5(車輛無需與人互動)發(fā)展,因此對強大圖像傳感器的需求日益增長,以支持先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機
2018-10-11 14:26:38
的自動駕駛汽車,而不再把人類駕駛員當作后備支持。可以期待他們的車輛是足夠安全的,至少在傳感器故障的時候不會來個嚇人的急剎車。但缺點是將這項技術(shù)做到完美,進而上市銷售,尚需時日。Waymo的自動駕駛測試
2017-04-08 11:17:59
什么是毫米波雷達?為什么自動駕駛要用到這么多種類的傳感器?基于毫米波傳感器的自動泊車系統(tǒng)該怎樣去設計?
2021-06-16 07:28:47
設計一種集紅外遙控、 黑線循跡、自動泊車、車速檢測、行駛路程顯示等功能于一體的智能車。主要使用了紅外傳感技術(shù),并結(jié)合 STM32F103 系列芯片,模擬現(xiàn)代新型汽車的自動駕駛功能。 采用槽型對射光電傳感器
2019-02-28 20:07:06
控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡等多個學科和領域為代表,是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成,因此,它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關(guān),代表了高科技發(fā)展的前沿。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,人們發(fā)明了各式各樣的具有感知,決策,行...
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
」自行車項目,自行車化身「自動行走」的車!視頻講解詳細,網(wǎng)友直呼:666666那么,稚暉君是如何打造自動駕駛「自行車」的呢?第一步當然是最基本的讓車子跑起來,這就需要硬件改造,加入自動控制系統(tǒng)。第二步要去掉駕駛員工具人,這就需要給車子搭載一整套傳感器組成的網(wǎng)絡,還需要一個算力足夠的芯片.
2021-08-26 09:23:20
自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別是汽車駕駛自動化、智能化程度最高級別,也就是通常所說的無人駕駛?,F(xiàn)實中,部分自動駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應用,利用一系列的傳感器和攝像頭,來實現(xiàn)前后車距測量、自動泊車
2019-05-13 00:26:37
更智能的存儲如何提升自動駕駛汽車的可靠性
2021-03-10 07:01:54
自動駕駛技術(shù)雖然能讓我們開車更安全更方便,但是目前除了技術(shù)瓶頸之外,成本也是限制這項技術(shù)普及的重要原因之一。不過現(xiàn)在來自于Velodyne LIDAR激光雷達傳感器就能很好的解決成本問題,它的造價只有目前主流激光測距儀的一小部分,但是卻更容易的能夠與汽車其它組件進行融合。
2020-05-15 06:39:08
在自動駕駛領域,目前有兩大技術(shù)路徑:一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線,其探測技術(shù)基礎是攝像頭(機器視覺)、毫米波雷達、超聲雷達;二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線;其
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品,在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗,還提供全球首個含網(wǎng)絡安全的圖像傳感器,致力于實現(xiàn)安全的自動駕駛。
2019-07-31 07:11:30
實用的自動駕駛車嗎?谷歌不是在當?shù)氐臉I(yè)務,沒有業(yè)務將其研究計劃(參考1)。在谷歌的方法中,自駕車輛不需要***授權(quán)成為現(xiàn)實。谷歌艦隊使用激光雷達(光探測和測距)技術(shù),例如,在一個系統(tǒng)可以從調(diào)速發(fā)電機的HDL
2017-05-15 23:43:55
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術(shù)是怎么回事,是用什么板子開發(fā)的需要應用哪些技術(shù)和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
L2.5 和 L4 級別 自動駕駛汽車滲透率分別將達 70%和 18%。從產(chǎn)業(yè)鏈上看,僅上游(感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層)和中游平臺層,到 2025 年新增市場空間達 3088 億元,2030 年
2021-08-27 07:21:36
汽車傳感器類型和發(fā)展路徑1、傳感器是汽車的眼睛,ADAS和自動駕駛必不可少的元件汽車在向高級輔助駕駛、自動駕駛演進過程中,機器的自動/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動性,完成環(huán)境感知、計算分析、控制執(zhí)行
2020-05-20 07:54:27
的2D畫面)的數(shù)據(jù)收集器。二、視覺主導還是激光雷達主導?據(jù)清華大學鄧志東教授介紹,自動駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種:一種是以特斯拉為代表的視覺主導的多傳感器融合方案,另一種以低成本激光雷達為主
2017-09-06 11:36:58
認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點,且無需深度學習算法,可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢,可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當時業(yè)界還在爭論:無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
最近,我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛(AVs)中雷達的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動駕駛系統(tǒng),而通用子公司Cruisre Automation在這其中發(fā)揮了舉足輕重的作用。他們負責研發(fā)了Bolt自動駕電動汽車的大量攝像頭和傳感器,包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
自動駕駛汽車,它們不需要一個人類駕駛員坐在方向盤后面(當然,也許會有一個,但并不是從傳統(tǒng)的角度實際使用操控機制)。與之相反,相當于人類駕駛員的微型計算 機主機運行大量的計算機代碼,與車輛內(nèi)外各種
2019-08-02 08:03:06
`日前有消息顯示,騰訊在領英發(fā)布招聘廣告,表示其在加利福尼亞州帕洛阿爾托的汽車駕駛研發(fā)團隊需要招聘至少九類工程師職位,其中包括移動規(guī)劃,傳感器匯合,車輛智能和機器學習等方面。根據(jù)公開信息顯示,這些
2018-11-13 11:33:14
福特在本屆洛杉磯車展上推出了福特銳界概念車。據(jù)悉,這款車中搭載了全新的自動駕駛技術(shù),其中包括福特前不久剛發(fā)布的全自動泊車技術(shù)。 IIHS公司提供的數(shù)據(jù)表明,2007-2012年間,全球SUV銷量增長了45%。目前,福特銳界在美國市場上仍是該細分市場的領跑者,市場份額達到23%。
2020-04-22 06:51:58
輔助系統(tǒng)系統(tǒng))用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器?優(yōu)缺點互補目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
] , 如圖1所示: 基于網(wǎng)聯(lián)化的自動駕駛:依托V2X(Vehicle to Everything)通信技術(shù),搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù),實現(xiàn)車與交通參與者
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術(shù)、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā),進一步讓
2020-08-26 06:45:07
CMOS傳感器的最新技術(shù)有哪些?傳感器發(fā)展的趨勢有哪幾種?
2021-06-03 06:15:18
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了,非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會,對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監(jiān)控技術(shù)平臺似乎看到了自動駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
傳感器在空間和時間上的獨立信息、互補信息以及冗余信息按照某種準則組合起來,從而提供對環(huán)境的準確理解。決策規(guī)劃子系統(tǒng)代表了自動駕駛技術(shù)的認知層,包括決策和規(guī)劃兩個方面。決策體系定義了各部分之間的相互關(guān)系
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時它生死攸關(guān)。例如,自動駕駛汽車本質(zhì)上是一臺裝有輪子的高性能計算機,它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行,它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
中,David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯(lián)及安全等關(guān)鍵技術(shù)可能如何促成自動駕駛汽車(AV)和電動汽車(EV)的未來的形成,和其他可能出現(xiàn)的趨勢。在整個演講中,兩位發(fā)言者談到了自動駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來說,要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
,由于汽車能看,能解讀要做什么,并能依此采取行動,因此我們已經(jīng)有了全部所需的基本模塊。如欲查閱有關(guān)自動駕駛、機器視覺與異構(gòu)處理的更多內(nèi)容,敬請閱讀白皮書:通過技術(shù)創(chuàng)新讓汽車更安全。
2018-09-14 11:03:54
未來幾年,連網(wǎng)和自動駕駛汽車將主導我們的道路,我們將如何監(jiān)管這些新技術(shù)?
2019-02-28 15:23:402493 干貨時間:本文將跟隨iMotioner Ting一起走進傳感器融合技術(shù),結(jié)合具體方案,分享自動駕駛相關(guān)技術(shù)。
2022-06-14 16:27:201607 來源:汽車自動駕駛技術(shù) 在自動駕駛系統(tǒng)中,傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后,需要通過傳感器標定消除安裝誤差,讓自動駕駛系統(tǒng)準確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18528 傳感器在自動駕駛中的應用
2023-11-27 17:06:39259
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