MEMS陀螺儀在惡劣高溫環(huán)境下提供準確的慣性檢測

作者：Jeff Watson ADI公司應用工程師

越來越多的應用需要從處于高溫環(huán)境中的傳感器收集數(shù)據(jù)。近年來，半導體、無源器件和互連領(lǐng)域取得了很大進展，使得高精度數(shù)據(jù)采集和處理成為可能。但是，人們需要能夠在175°C高溫條件下運行的傳感器，尤其是采用微機電系統(tǒng)（MEMS）提供的易于使用的傳感器，這一需求尚未得到滿足。相比同等的分立式傳感器，MEMS通常更小巧，功耗和成本都更低。此外，它們還可以在同樣大小的半導體封裝內(nèi)集成信號調(diào)理電路。

目前已發(fā)布高溫MEMS加速度計ADXL206，它可以提供高精度傾斜（傾角）測量。但是，還需要更加靈活和自由，以準確測量系統(tǒng)在嚴苛環(huán)境應用下的移動，在這些環(huán)境下，最終產(chǎn)品可能遭受沖擊、振動和劇烈移動。這種類型的濫用會導致系統(tǒng)過度磨損和提前出現(xiàn)故障，由此產(chǎn)生高額的維護或停機成本。

為了滿足這一需求，ADI公司新開發(fā)了一款集成信號調(diào)理功能的高溫MEMS陀螺儀，即ADXRS645。此傳感器即使在沖擊和振動環(huán)境下也能實現(xiàn)準確的角速率（轉(zhuǎn)速）測量，且額定工作溫度高達175°C。

工作原理

MEMS陀螺儀利用科氏加速度來測量角速率。關(guān)于科氏效應的解釋，從圖1開始。設(shè)想自己站在一個旋轉(zhuǎn)平臺上，站在靠近中心的位置。您相對于地面的速度以藍色箭頭的長度來顯示。如果您移動到靠近平臺外緣的位置，您相對于地面的速度會加快，具體由更長的藍色箭頭表示。由徑向速度引起的切向速度的增長率，就是科氏加速度。

如果Ω表示角速率，r表示半徑，切向速度即為Ωr。所以，如果在速度為v時，r改變，則會產(chǎn)生切向加速度Ωv。其值是科氏加速度的一半。另一半來自徑向速度方向的改變，總共為2Ωv。如果您施加質(zhì)量體（M），那么平臺必須施加力—2MΩv—來產(chǎn)生這種加速度，那么質(zhì)量體也會經(jīng)受對應的反作用力。ADXRS645通過使用與人在旋轉(zhuǎn)平臺上向中心和向外緣移動時對應的諧振質(zhì)量體來利用這種效應。質(zhì)量體是采用多晶硅，通過微機械加工而成，并粘接在多晶硅框架上，所以它只能沿一個方向諧振。

圖1.科氏加速度示例。人員向北移動到旋轉(zhuǎn)平臺的外緣時，必須增大向西的速度分量（藍色箭頭），

以保持向北移動的路線。所需的加速度就是科氏加速度。

圖2.科氏效應演示：響應懸掛在框架內(nèi)的硅質(zhì)量體的諧振。

綠色箭頭表示結(jié)構(gòu)受到的力（基于諧振質(zhì)量體的狀態(tài)）。

圖2顯示，當諧振質(zhì)量體向旋轉(zhuǎn)平臺的外緣移動時，它向右加速，并向左對框架施加一個反作用力。當它向旋轉(zhuǎn)中心移動時，它向右施加一個力，如綠色箭頭所示。

為了測量科氏加速度，我們使用與諧振運動方向呈90°的彈簧，將包含諧振質(zhì)量體的框架連接到襯底上，具體如圖3所示。此圖還顯示了科氏檢測指針，它通過電容轉(zhuǎn)導，在受到施加給質(zhì)量體的力影響時檢測框架的位移。

圖3.該陀螺儀的機械架構(gòu)原理圖。

圖4顯示完整的結(jié)構(gòu)，從中可以看出，當諧振質(zhì)量體移動，陀螺儀所在的安裝平面旋轉(zhuǎn)時，質(zhì)量體和其框架會受到科氏加速度影響，并因為振動旋轉(zhuǎn)90°。隨著轉(zhuǎn)速加快，質(zhì)量體的位置和從對應的電容獲取的信號發(fā)生改變。需要注意的是，陀螺儀可以按任意角度放置在旋轉(zhuǎn)物體的任意位置，只要它的檢測軸與旋轉(zhuǎn)軸平行即可。

圖4.框架和諧振質(zhì)量體受科氏效應影響，產(chǎn)生橫向位移。

電容檢測

ADXRS645通過附加在諧振器上的電容傳感元件來測量諧振質(zhì)量體和框架因科氏效應產(chǎn)生的位移，具體如圖4所示。這些元件都是硅棒，與襯底上連接的兩組固定硅棒交錯，形成兩個名義上相等的電容。角速率引起的位移會在系統(tǒng)中產(chǎn)生差分電容。

在實際應用中，科氏加速度是一個極小的信號，會導致幾分之一埃的射束偏轉(zhuǎn)，以及仄法級別的電容變化（譯者注：1仄法=1e-21法拉）。因此，最大限度降低對寄生源（例如溫度、封裝應力、外部加速度和電噪聲）的相互干擾是極為重要的。這種作用一部分是通過將電子器件（包括放大器和濾波器）和機械傳感器放置在同一裸片上來實現(xiàn)的。但是，更重要的是在信號鏈中距離盡可能遠的位置實施差分測量，并將信號與諧振器速度關(guān)聯(lián)起來，尤其是在處理外部加速度產(chǎn)生的影響時。

振動抑制

理想情況下，陀螺儀只對轉(zhuǎn)速敏感，對其他東西都不敏感。在實際應用中，由于陀螺儀的機械設(shè)計不對稱，且/或微加工精度不夠，所有陀螺儀都對加速度有一定的敏感性。事實上，加速度靈敏度有多種表現(xiàn)形式——其嚴重程度因設(shè)計而異。最為嚴重的通常要屬對線性加速度的靈敏度（或g靈敏度）和振動整流的靈敏度（或g2靈敏度），嚴重到足以完全抵消該器件的額定偏置穩(wěn)定性。當速率輸入量超過額定測量范圍時，有些陀螺儀軌與軌之間的輸出會存在差異。其他陀螺儀在受到低至幾百g的沖擊時，會傾向于鎖死。這些陀螺儀不會受到?jīng)_擊損壞，但是也無法再對速率做出響應，需要進行重啟。

ADXRS645采用了一種新穎的角速率檢測方法，使其能夠抑制高達1000 g的沖擊。它使用四個諧振器對信號實施差分檢測，并抑制與角移動無關(guān)的共模外部加速度。圖5頂部和底部的諧振器彼此獨立，并且是反相操作的。所以，它們測量的旋轉(zhuǎn)幅度相同，但輸出方向相反。因此，利用傳感器信號之間的差值來測量角速率。如此可以消除對兩個傳感器造成影響的非旋轉(zhuǎn)信號。信號在前置放大器前面的內(nèi)部硬連線中組合。因此，會在很大程度上防止極端加速過載到達電子器件，從而使得信號調(diào)理能在受到大型沖擊時保持角速率輸出。

圖5.四通道差分傳感器設(shè)計。

傳感器安裝

圖6所示為陀螺儀、相關(guān)的驅(qū)動和檢測電路的簡化原理圖。

圖6.集成式陀螺儀的框圖。

諧振器電路檢測諧振質(zhì)量體的速度，進行放大，并驅(qū)動諧振器，同時相對于科氏信號路徑保持一個控制良好的相位（或延遲）?？剖想娐繁挥糜跈z測加速度計框架的移動，利用下游信號處理來提取科氏加速度的幅度，并生成與輸入轉(zhuǎn)速一致的輸出信號。此外，自檢功能會檢查整個信號鏈（包括傳感器）的完整性。

應用示例

對于電子設(shè)備來說，最嚴苛的使用環(huán)境莫過于石油和天然氣的井下鉆井行業(yè)。這些系統(tǒng)利用大量傳感器來更好地了解鉆柱在地表下的運行狀況，以優(yōu)化操作并防止造成損壞。鉆機的轉(zhuǎn)速以RPM為單位測量，是鉆機操作員時刻需要掌握的一個關(guān)鍵指標。以前，這個指標由磁力計計算得出。但是，磁力計容易受到鉆機套管和周圍井眼中的鐵質(zhì)材料影響。它們還必須采用特殊的無磁性鉆環(huán)（外殼）。

除了簡單的RPM測量之外，人們越來越熱衷于了解鉆柱的移動（或鉆柱動態(tài)），以更好地管理施加的力的大小、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等參數(shù)。鉆柱動態(tài)如果管理不善，可能導致鉆柱高度振動和出現(xiàn)極不穩(wěn)定的移動，這會導致目標區(qū)域的鉆井時間延長、設(shè)備過早故障、鉆頭轉(zhuǎn)向困難，且會對鉆井本身造成損壞。在極端情況下，設(shè)備可能斷裂并殘留在鉆井中，之后需要支付極高的成本才能取回。

因鉆柱參數(shù)管理不善會導致一種特別有害的移動，即粘滑。粘滑是指鉆頭卡住，但鉆柱頂部繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。鉆頭被卡住后，鉆柱底部持續(xù)轉(zhuǎn)動收緊，直到達到足夠扭矩，造成斷裂和松脫，這種斷裂通常非常劇烈。發(fā)生這種情況時，鉆頭上會出現(xiàn)按轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的大尖峰。粘滑一般周期性發(fā)生，可以持續(xù)很長一段時間。對粘滑的典型RPM響應如圖7所示。由于地表的鉆柱繼續(xù)正常運行，鉆機操作員通常無法意識到，井下正在發(fā)生這種非常具有破壞性的現(xiàn)象。

圖7.粘滑循環(huán)RPM剖面圖示例。

在這種應用中，一個關(guān)鍵的測量方法是準確、頻繁地測量鉆頭附近的轉(zhuǎn)速。陀螺儀（例如具有振動抑制效果的ADXRS645）非常適合執(zhí)行這項任務，因為其測量不受鉆柱的線性移動影響。在出現(xiàn)高度振動和不穩(wěn)定移動時，磁力儀計算得出的轉(zhuǎn)速易受噪聲和誤差影響?；谕勇輧x的解決方案能夠即時測量得出轉(zhuǎn)速，且不使用易受沖擊和振動影響的過零或其他算法。

此外，相比磁通磁力計解決方案，基于陀螺儀的電路體積更小，需要的元器件數(shù)量更少，而前者需要多個磁力計軸和額外的驅(qū)動電路。ADXRS645中集成了信號調(diào)理功能。此器件采用低功耗、低引腳數(shù)封裝，支持高溫IC對陀螺儀模擬輸出采樣并將其數(shù)字化。采用圖8中所示的簡化信號鏈，可以實現(xiàn)提供數(shù)字輸出、額定溫度為175°C的陀螺儀電路。

圖8.額定溫度為175°C的陀螺儀數(shù)字輸出信號鏈。

總結(jié)

本文介紹了首款可在175°C高溫環(huán)境下使用的MEMS陀螺儀——ADXRS645。此傳感器能在惡劣的環(huán)境應用中準確測量角速率，防止沖擊和振動造成影響。此陀螺儀由一系列高溫IC提供支持，以獲取信號并進行處理。

Jeff Watson［jeffrey.watson@analog.com］是ADI公司儀器儀表、航空航天與國防事業(yè)部的系統(tǒng)應用工程師，致力于高溫應用。加入ADI公司之前，他是地下石油和天然氣儀器儀表行業(yè)以及非公路用車儀器儀表/控制行業(yè)的一名設(shè)計工程師。他擁有賓州州立大學的電氣工程學士和碩士學位。