本文論述了基于TMS320F28234的自適應(yīng)濾波器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。方案中的自適應(yīng)濾波器能夠在沒有任何關(guān)于信號和噪聲的先驗(yàn)知識的條件下,達(dá)到最優(yōu)濾波的目的。
2013-11-05 09:54:317882 激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對環(huán)境特征不敏感,而視覺SLAM全局定位能力好但局部定位相對激光雷達(dá)較差,兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精度和魯棒性。
2023-10-23 11:01:14650 控制。當(dāng)下國內(nèi)有一些AGV企業(yè)都已開始將SLAM技術(shù)應(yīng)用到AGV上,借此實(shí)現(xiàn)真正的自然導(dǎo)航。 SLAM的兩大類別用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類,一種是激光雷達(dá),而另一種是攝像頭,為此,業(yè)內(nèi)人士
2018-12-06 10:25:32
目前,SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)主要被運(yùn)用于無人機(jī)、無人駕駛、機(jī)器人、AR、智能家居等領(lǐng)域,從各應(yīng)用場景入手,促進(jìn)消費(fèi)升級?! C(jī)器人 激光+SLAM是目前機(jī)器人自主定位導(dǎo)航所
2020-12-01 14:26:37
研究生期間進(jìn)行了基于2D激光雷達(dá)的SLAM的研究,當(dāng)時(shí)主要做了二維激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理。小弟不才,沒有入得了SLAM的坑,卻一直謎之向往,如今得以機(jī)會(huì),決定正式邁出第一步,徹底進(jìn)入SLAM的坑!心中
2021-08-30 06:13:31
濾波器是一種選頻電路,它可以讓某些頻率通過而抑制其他頻率。在需要的場合,濾波器就像“門神”一樣把守著射頻和微波通路,它可以讓需要的信號通過,而將不需要的信號拒之門外。下圖是一個(gè)濾波器的典型
2017-11-07 10:13:51
本人在做電磁兼容試驗(yàn)時(shí),臨時(shí)搭配的濾波器,臨時(shí)搭配濾波器沒有外殼,將濾波器放在電源處,CE102效果很好,但是將濾波器放在客戶產(chǎn)品機(jī)殼內(nèi),濾波器感覺沒有效果,CE102過不了,跟不放效果一樣,請問怎么回事?
2017-12-31 20:32:29
濾波器如何延緩信號?如何設(shè)計(jì)一款可預(yù)測的濾波器?
2021-04-06 09:39:32
什么是濾波器?濾波器分類分類和作用1.濾波器工程上根據(jù)輸出端口對信號頻率范圍的要求,設(shè)計(jì)專門的網(wǎng)絡(luò),置于輸入—輸出端口之間,使輸出端口所需要的頻率分量能夠順利通過,而抑制或削弱不需要的頻率分量,這種
2017-04-22 21:49:23
一、從功能上分;低、帶、高、帶阻。 二、從實(shí)現(xiàn)方法上分:FIR、IIR?! ∪?、按元件分類:濾波器可分為:有源濾波器、無源濾波器、陶瓷濾波器、晶體濾波器、機(jī)械濾波器、鎖相環(huán)濾波器
2020-06-24 16:06:54
濾波器是一種二端口網(wǎng)絡(luò)。它具有選擇頻率的特性,即可以讓某些頻率順利通過,而對其它頻率則加以阻攔,目前由于在雷達(dá)、微波、通訊等部門,多頻率工作越來越普遍,對分隔頻率的要求也相應(yīng)提高;所以需用大量
2009-10-13 09:12:20
求:RC濾波器,LC濾波器設(shè)計(jì),橢圓低通濾波器設(shè)計(jì)資料???1106765606@qq.com
2013-08-18 19:51:23
機(jī)器人定位導(dǎo)航中,目前主要涉及到激光SLAM與視覺SLAM,激光SLAM在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都較為成熟,因而成為現(xiàn)下最為主流的定位導(dǎo)航方式,在家用掃地機(jī)器人及商用送餐機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM?視覺VSLAM又是什么?激光SLAM和視覺VSLAM有哪些不同之處?
2021-11-10 07:16:02
什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25
AD9854官方設(shè)計(jì)的濾波器將50ohm電阻并聯(lián)在濾波器輸入端,而濾波器設(shè)計(jì)軟件一般都是濾波器輸入串聯(lián)電50ohm電阻,輸出并聯(lián)50ohm電阻負(fù)載,請問二者有什么區(qū)別?
2015-12-11 21:45:55
是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)?! ?b class="flag-6" style="color: red">SLAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下,讓移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位,同時(shí)增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
請問C濾波器和RC濾波器在特性和用途上有什么區(qū)別嗎?IC的電源管處只用C來濾波。但在很多單片機(jī)的AD輸入管腳和傳感器的輸出管腳,有時(shí)候會(huì)只用C,而有時(shí)候也會(huì)用RC來濾波。查了產(chǎn)品手冊并無特殊的濾波要求,請問為什么會(huì)使用這兩種不同的濾波器。感謝各位大俠賜教!
2015-06-18 11:35:37
什么是抽?。緿DC的作用是什么?DDC濾波器應(yīng)該多寬?DDC濾波器的頻率是固定的嗎?DDC濾波器是否影響SNR和SFDR?ADC能否提供多個(gè)DDC?
2021-05-21 06:34:42
最近一直在做電源的脈沖群防護(hù)電路,理想的方案是加一款EMI濾波器,但是成型的EMI濾波器體積太大,不想使用,所以想用電感電容做一個(gè)EMI濾波電路,但是這方面沒有什么經(jīng)驗(yàn),不懂得怎么選型,所以發(fā)帖,特此求助
2014-07-28 13:58:29
本帖最后由 xie0517 于 2016-8-8 08:52 編輯
FIR是有限沖擊響應(yīng);IIR是無限沖擊響應(yīng)。 FIR和IIR濾波器的一個(gè)主要區(qū)別:FIR是線性相位,IIR為非線性
2016-08-08 08:49:32
FIR和IIR濾波器的一個(gè)主要區(qū)別:FIR是線性相位,IIR為非線性相位(雙線性變換法),對于非線性相位會(huì)造成的影響,可以這樣考慮:對于輸入的不同頻率分量,造成的相位差與頻率不成正比,則輸出
2018-03-12 13:21:07
是模擬的不是數(shù)字的哦,查文獻(xiàn)都只有數(shù)字濾波器沒有模擬濾波器,LABVIEW到底可以編程實(shí)現(xiàn)模擬濾波器嗎
2014-07-03 16:11:43
作者:Ken Gentile如參考文獻(xiàn)中所描述,可采用標(biāo)準(zhǔn)過程來確定鎖相環(huán)(PLL)中二階環(huán)路濾波器的R0、C0 和CP 數(shù)值。它采用開環(huán)帶寬(ω0)和相位裕量(?M)作為設(shè)計(jì)參數(shù),并可擴(kuò)展至三階環(huán)路濾波器,從而確定R2 和C2(圖1)。該過程可直接解出CP,然后推導(dǎo)出其余數(shù)值。
2019-07-23 06:37:54
RC濾波器和LC濾波器的區(qū)別
2020-12-23 07:34:04
RT所示,這兩個(gè)數(shù)字濾波器怎么使用呢?目前想濾掉5khz后面的波形進(jìn)行處理,這兩個(gè)濾波器應(yīng)該怎么操作最好呢?
2018-08-20 07:12:59
求助:labview中巴特沃斯濾波器和切比雪夫濾波器的異同,實(shí)在看不出他倆有什么不同。PS:工業(yè)上濾波一般用什么濾波器?
2011-06-09 15:00:38
▲▲ 收購濾波器,回收濾波器▲▲,價(jià)高同行20%-50% 深圳收購濾波器,收購深圳濾波器,高價(jià)回收深圳濾波器,深圳濾波器長期回收,大量收購濾波器,濾波器優(yōu)勢回收?!镜蹥W電子
2021-04-23 11:01:18
1、 中頻濾波器的帶寬用RBW來衡量。 中頻濾波器可以影響噪聲帶寬,RBW越小噪聲帶寬就越窄,進(jìn)入頻譜分析儀的噪聲 就越小,那么接收靈敏度就越高,即本底噪聲越低。 當(dāng)今的頻譜儀的中頻濾波器有以下三種
2017-10-13 09:21:26
通過數(shù)字濾波器可以獲得很窄的帶寬。和模擬濾波器相比,理想的高斯濾波器可以實(shí) 現(xiàn)。數(shù)字濾波器在可接受的價(jià)格內(nèi)有更好的選擇性,如5級電路模擬濾波器的形狀因 子為10,高斯濾波器為4.6。另外,數(shù)字濾波器
2017-10-13 09:22:59
FIR濾波器如何定義?為什么要使用FIR濾波器?
2021-04-06 07:48:45
kHz 比音頻信號帶寬20~20kHz 大得多 為了從 PWM 開關(guān)信號中恢復(fù)出音頻信號 通常采用低通濾波器 LPF 低通濾波器頻率特性如圖 1所示圖 2 與圖 3 為 PWM 濾波前后的時(shí)域與頻域
2011-11-07 14:46:21
attach://197923.png近期做一個(gè)軟件無線電接收機(jī),做了一個(gè)最后的低頻帶通濾波器,通頻帶是30hz~3000hz,效果不錯(cuò),可以看看。說明:濾波器是用多個(gè)切比雪夫濾波器搭建而成。先是一
2014-05-30 22:03:43
卡爾曼濾波器是屬于一個(gè)高通濾波器還是帶通濾波器
2023-10-11 06:58:07
系統(tǒng)兼具實(shí)時(shí)性和靈活性,而現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案(如DSP)則難以同時(shí)達(dá)到這兩方面要求。而使用具有并行處理特性的FPGA實(shí)現(xiàn)FIR濾波器,具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性和靈活性,因此為數(shù)字信號處理提供一種很好的解決方案。
2019-11-04 08:08:24
我畢設(shè)選的這個(gè)題目,其實(shí)就是07年電子設(shè)計(jì)大賽的題目,濾波器選用開關(guān)電容濾波器LTC1068,但是不知道用什么產(chǎn)生時(shí)鐘控制信號(最大2MHz),或者還可以有其他的方案如選用普通有源濾波器。
2012-04-13 15:02:57
多普勒濾波器組雷達(dá)是如何能夠同時(shí)檢測來自多個(gè)不同目標(biāo)的回波,然后根據(jù)多普勒頻率的不同進(jìn)行區(qū)別分類呢?從原理上來說是非常簡單的,即雷達(dá)接收的回波信號通過被稱為多普勒濾波器的一組數(shù)字濾波器來實(shí)現(xiàn),如下
2019-06-28 08:14:27
通過RC低通濾波器和RL高通濾波器的頻率響應(yīng),怎樣來研究分析無源濾波器的特性?
2019-03-06 19:03:07
如何實(shí)現(xiàn)基于RK3399開發(fā)板的cartographer激光SLAM建圖模塊的設(shè)計(jì)?
2022-03-07 07:05:11
頻率濾波器大概分為帶通、帶阻、高通、低通。特性不同的模擬濾波器中經(jīng)典濾波器有Butterworth 和 Chebyshev 。
2019-10-14 09:01:06
。因此,設(shè)計(jì)人員需要針對音頻插孔/耳機(jī)、USB端口、揚(yáng)聲器、鍵盤、麥克風(fēng)、相機(jī)、顯示屏互連等多個(gè)位置,為便攜設(shè)備選擇適合的EMI/RFI濾波方案。常見EMI/RFI濾波器類型及濾波要求對于EMI/RFI
2019-08-28 14:12:37
的不同點(diǎn),提出采樣回路中低通濾波器設(shè)計(jì)的重要性和特殊性。并針對這些分析提供了一套切實(shí)可行的降低電流采樣回路干擾的解決方案,在實(shí)際應(yīng)用中取得了明顯的效果改善。
2019-10-21 06:08:53
的不同點(diǎn),提出采樣回路中低通濾波器設(shè)計(jì)的重要性和特殊性。并針對這些分析提供了一套切實(shí)可行的降低電流采樣回路干擾的解決方案,在實(shí)際應(yīng)用中取得了明顯的效果改善。
2019-10-18 08:17:21
微波濾波器的分類方法很多,根據(jù)通頻帶的不同,微波濾波器可分為低通、帶通、帶阻、高通濾波器;按濾波器的插入衰減地頻響特性可分為最平坦型和等波紋型;根據(jù)工作頻帶的寬窄可分為窄帶和寬帶濾波器;按濾波器
2019-11-04 09:10:14
怎么區(qū)別交流濾波器與直流濾波器
2015-07-27 00:03:06
相對無限沖擊響應(yīng)(IIR)濾波器,有限沖擊響應(yīng)(FIR)能夠在滿足濾波器幅頻響應(yīng)的同時(shí)獲得嚴(yán)格的線性相位特性,而數(shù)據(jù)通信、語音信號處理等領(lǐng)域往往要求信號在傳輸過程中不能有明顯的相位失真,所以FIR
2019-08-23 06:39:46
相對無限沖擊響應(yīng)(IIR)濾波器,有限沖擊響應(yīng)(FIR)能夠在滿足濾波器幅頻響應(yīng)的同時(shí)獲得嚴(yán)格的線性相位特性,而數(shù)據(jù)通信、語音信號處理等領(lǐng)域往往要求信號在傳輸過程中不能有明顯的相位失真,所以FIR
2019-08-27 07:16:54
相關(guān)濾波器、數(shù)字濾波器和虛擬濾波器三者的含義,區(qū)別,聯(lián)系真的是菜鳥一枚啊,求大神幫助
2015-10-14 20:01:46
。為了得到更好的綜合解決方案和降低成本,在項(xiàng)目開始時(shí)制定出額外的計(jì)劃可以減少花費(fèi)和開發(fā)時(shí)間,并且提高性能。從設(shè)計(jì)規(guī)范階段開始,工程師就應(yīng)該明確每個(gè)濾波器所需要的頻率響應(yīng),振幅比頻率的斜率,以及是低通還是
2019-05-27 05:00:04
你好,有可能設(shè)計(jì)一個(gè)帶50濾波器的帶阻濾波器在PSoC上使用濾波器塊嗎?我試過,但實(shí)際上不起作用…謝謝。當(dāng)做,羅米拉。
2019-09-20 06:41:29
什么是奈奎斯特定理?什么是模擬低通濾波器?什么是數(shù)字有限脈沖響應(yīng) (FIR) 濾波器?模擬低通濾波器和數(shù)字有限脈沖響應(yīng)濾波器有何不同?
2021-07-29 07:27:13
最近在學(xué)習(xí)全相位濾波器,請問有人做過全相位FIR濾波器嗎?能不能用matlab程序來比較一下全相位FIR濾波器與傳統(tǒng)方法設(shè)計(jì)的FIR濾波器有什么區(qū)別??希望有人能幫我解答。。。感激不盡。。。。
2011-05-10 15:34:03
小弟現(xiàn)在需要一個(gè)帶通濾波器,大概設(shè)計(jì)方案是通過MATLAB的fdatool設(shè)計(jì)濾波器,生成濾波系數(shù),再調(diào)用fpga的ip核,但是這樣占用fpga的太多資源,有沒有什么更好的方法來實(shí)現(xiàn),或者是我的參數(shù)設(shè)置不對,貼出我的fir編譯器
2017-07-10 15:20:09
如何去實(shí)現(xiàn)程控濾波器的設(shè)計(jì)?設(shè)計(jì)程控濾波器又有何作用?
2021-04-13 06:24:42
利用柯林斯(Collins)傳輸公式和將硬邊光闌展開為有限個(gè)復(fù)高斯函數(shù)之和的方法,分析了在靜態(tài)高功率激光器系統(tǒng)中選取不同尺寸的空間濾波器小孔對譜色散勻滑(SSD)效果的影響,并且通過
2010-04-26 16:14:36
20世紀(jì)40年代,維納奠定了關(guān)于最佳濾波器研究的基礎(chǔ)。即假定線性濾波器的輸入為有用信號和噪聲之和,兩者均為廣義平穩(wěn)過程且知它們的二階統(tǒng)計(jì)特性,維納根據(jù)最小均方誤差準(zhǔn)則(濾波器的輸出信號與需要信號之差的均方值最小),求得了最佳線性濾波器的參數(shù),這種濾波器被稱為維納濾波器。
2020-03-12 09:00:45
濾波器是一種選頻裝置,可以使信號中特定的頻率成分通過,而極大地衰減其它頻率成分。一、概述1、定義凡是可以使信號中特定的頻率成分通過,而極大地衰減或抑制其他頻率成分的裝置或系統(tǒng)都稱之為濾波器,相當(dāng)于
2019-06-24 07:15:11
帶通濾波器(BPF)被廣泛用于通帶非常窄、通帶以外任何其它頻率被衰減的應(yīng)用。公式(1)是帶通濾波器的二階帶通傳輸函數(shù):其中,K代表恒定的濾波器增益,Q代表濾波器的品質(zhì)因數(shù)。
2019-06-24 07:23:07
AD9361的FIR濾波器是否可以配置成RRC濾波器?只能用作低通濾波器嗎?另外,F(xiàn)IR濾波器的2/4倍插值是對原信號進(jìn)行補(bǔ)0嗎?
2019-01-07 11:31:53
無源濾波器:這種電路主要有無源元件R、L和C組成。有源濾波器:集成運(yùn)放和R、C組成,具有不用電感、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。集成運(yùn)放的開環(huán)電壓增益和輸入阻抗均很高,輸出電阻小,構(gòu)成有源濾波電路后還具
2011-07-28 10:01:48
集成方案簡化模擬濾波器設(shè)計(jì),不看肯定后悔
2021-04-21 06:25:01
頻率濾波器大概分為帶通、帶阻、高通、低通。特性不同的模擬濾波器中經(jīng)典濾波器有Butterworth 和 Chebyshev 。其中,Butterworth 濾波器特點(diǎn)是通帶處幅值特性平坦,而 Chebyshev 濾波器則比前者的截至特性要好,但通帶處的幅值有振蕩。
2019-09-19 09:00:57
長期回收濾波器高價(jià)回收濾波器,大量收購濾波器。深圳帝歐回收濾波器,專業(yè)高價(jià)收購濾波器,帝歐趙生***QQ1816233102/879821252郵箱dealic@163.com。長期高價(jià)回收濾波器
2021-02-25 18:12:02
高價(jià)回收手機(jī)濾波器 收購濾波器▲▲ 收購濾波器,回收濾波器▲▲,價(jià)高同行20%-50% 深圳收購濾波器,收購深圳濾波器,高價(jià)回收深圳濾波器,深圳濾波器長期回收,大量收購濾波器,濾波器優(yōu)勢回收?!镜蹥W
2020-11-16 17:48:00
filter)。低通過濾是高通過濾的對立?! ∥覀兊腁TLF20A5V為過濾激光驅(qū)動(dòng)器的紋波而設(shè)計(jì),而激光驅(qū)動(dòng)器的輸出卻不會(huì)受濾波器的影響。該產(chǎn)品的輸入電壓的范圍是0到5V,電流范圍是0到20A,可以
2018-10-19 16:09:39
高通濾波器、低通濾波器、帶通濾波器、帶阻濾波器、檢波器和選頻1.這些濾波器都需要運(yùn)放+電容的方式才能實(shí)現(xiàn),有沒有集成的濾波器芯片?這樣可以杜絕大量選型的計(jì)算,包括截止頻率(多階濾波器電容、電阻有多個(gè)
2022-08-25 19:13:17
高通濾波器、低通濾波器、陷波器高通濾波截止頻率:f H =1/2π × 510 ×10^3×10 ×10^-6= 0.03 Hz低通濾波截止頻率:f L =1/2π× 1.5×10^3×1×10
2022-10-31 16:16:44
通信傳感用高精度光纖光柵濾波器OF,皮秒激光濾波光柵LDF TeraXion的用于通信傳感應(yīng)用的高精度光纖光柵濾波器OF產(chǎn)品由先進(jìn)的光纖布拉格光柵 (FBG
2023-03-16 09:41:00
采用DSPBuilder的FIR濾波器的方案實(shí)現(xiàn)
1.引言
在信息信號處理過程中,如對信號的過濾、檢測、預(yù)測等,都要使用濾波器,數(shù)字濾波器是數(shù)字信號處
2010-03-04 17:09:38738 濾波器,濾波器電路,濾波器原理
一、概述
1.定義
凡是可以使信號中特定的頻率成分通過,而極大地衰減或抑制其他頻率成分的裝置或
2010-03-24 13:58:571979 抗混迭濾波器,什么是抗混迭濾波器
背景知識:基本原理:抗混疊濾波器g(n)的輸入和輸出之間的卷積關(guān)系如下
2010-03-24 14:02:021287 光濾波器,什么是光濾波器
基于干涉原理的濾波器:熔錐光纖濾波器、Fabry-Perot濾波器、多層介質(zhì)膜濾波器、馬赫-曾德干涉濾波
2010-04-02 16:54:042190 陶瓷濾波器是由鋯鈦酸鉛陶瓷材料制成的。陶瓷濾波器按幅頻特性分為帶阻濾波器(又稱陷波器)、帶通濾波器(又稱濾波器)兩類。
2011-12-29 10:35:087388 文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表,然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有
2012-02-01 14:57:54144 為了提取激光外差玻璃測厚系統(tǒng)中的微弱信號,介紹了激光外差玻璃厚度測量系統(tǒng)原理及待檢測信號特征,采用一種簡潔、實(shí)用的濾波軟件,設(shè)計(jì)出一種高指標(biāo)帶通濾波器,從濾波器頻
2012-06-04 15:41:33124 濾波器的基礎(chǔ)是諧振電路,只要能構(gòu)成諧振電路組合就可實(shí)現(xiàn)濾波器。濾波器有4種基本原型,即低通濾波器、帶通濾波器、帶阻濾波器和高通濾波器。實(shí)現(xiàn)濾波器就是實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的諧振系統(tǒng)。電感、電容形成的濾波器,稱為集總參數(shù)濾波器;各種射頻/微波傳輸線形成的諧振器,稱為分布參數(shù)濾波器。理論上,濾波器是無耗組件。
2017-05-03 16:20:5414113 基于改善多模光纖激光器輸出光束質(zhì)量目的,提 出了其含有抑制高階模輸出的光纖濾波器的理論模型.運(yùn)用模式耦合理論,對此模型進(jìn)行了理論分析,導(dǎo)出了濾波器與端面反射鏡構(gòu)成系統(tǒng)有效反射率的表達(dá)式.并根據(jù)
2017-11-09 11:30:1611 隨著傳感器種類和安裝方式的不同,SLAM的實(shí)現(xiàn)方式和難度會(huì)有很大差異。按傳感器來分,SLAM主要分為激光、視覺兩大類。其中,激光SLAM研究較早,理論和工程均比較成熟。視覺方案目前大部分實(shí)驗(yàn)室研究
2019-05-12 10:31:134896 在業(yè)內(nèi),視覺SLAM與激光SLAM誰更勝一籌,誰將成為未來主流趨勢這一問題,成為大家關(guān)注的熱點(diǎn),不同的人也有不同的看法及見解,以下將從成本、應(yīng)用場景、地圖精度、易用性幾個(gè)方面來進(jìn)行詳細(xì)闡述。
2020-08-28 14:53:3016068 仙工智能近日推出基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車SFL-CBD20和基于SRC的激光SLAM小型堆高式自動(dòng)叉車SFL-CDD14。 激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車SFL-CBD20 激光SLAM
2020-10-09 14:53:111763 針對基于RBPF的激光SLAM算法在重采樣過程中出現(xiàn)的樣本貧化和激光測量模型不準(zhǔn)確的問題,提出種優(yōu)化的激光SLAM算法。為緩解重采樣過程中的樣本貧化問題,采用最小采樣方差重采樣方法改進(jìn)原重采樣方法
2021-04-01 10:48:316 一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法,稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)都限制在2D平面內(nèi)且運(yùn)動(dòng)平面與激光掃描平面平行。
2021-04-18 10:18:1212156 簡易LC濾波器設(shè)計(jì)方案
2021-06-22 10:01:4965 空間濾波器主要分為振幅濾波器、位相濾波器和復(fù)數(shù)濾波器。
2023-02-16 09:31:212124 一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法,稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)都限制在2D平面內(nèi)且運(yùn)動(dòng)平面與激光掃描平面平行。
2023-03-27 11:06:561385 有關(guān)濾波器的作用,根據(jù)濾波器的選頻作用,濾波器可以分成四類:低通、高通、帶通和帶阻濾波器,濾波器與選頻器的區(qū)別,選頻器是濾波器的一類,如低通、帶通、帶阻、高通等濾波器。
2023-06-29 16:47:361899 環(huán)路濾波器采用有源濾波器還是無源濾波器? 首先,我們需要了解什么是環(huán)路濾波器。環(huán)路濾波器是一種基于共振電路的濾波器,主要用于信號去噪和選頻功能。它的工作原理是利用一個(gè)電感和一個(gè)電容形成共振回路
2023-10-30 10:56:41509 兆易創(chuàng)新AN013CLA方波濾波器設(shè)計(jì)方案AN013CLA方波濾波器設(shè)計(jì)方案
2022-10-19 17:26:190
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