完成后的遙控車 - 電子工程師折騰篇:遙控小車的改造(附帶程序)

　　最后完成的樣子，由于是臨時電路，也就沒固定，看上去有點像垃圾車-_-b

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　　改造部分的特寫

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　　再來一張

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　　這些只是機械部份，然后就是控制部份。由于舵機能夠轉(zhuǎn)動的角度范圍到180度，而該車的轉(zhuǎn)向輪僅能轉(zhuǎn)動在30-40度之間。同時，自主移動機器人目標是在Arduino上面開發(fā)。所以我就一步到位，先用Arduino讀取天地飛的pwm信號，然后經(jīng)過轉(zhuǎn)換，輸出新的pwm信號給舵機，這樣就不會因為卡住而損壞舵機了。

　　最后效果如下

　　優(yōu)酷視頻地址：電子工程師折騰篇:遙控小車的改造(附帶程序)

　　使用的程序非常簡單，如下：

　　#include

//Author:	HE Qichen
//Date:	2011-5-3
//Website:	http://gaishi.vicp.net
//Email:	heqichen(a)gaishi.vicp.net

Servo directionServo;

void setup()
{
  pinMode(2, INPUT);
  directionServo.attach(3);
  
}

void loop()
{
  int t, a;
  t = pulseIn(2, HIGH);
  a = map(t, 1000, 2000, 65, 115);
  directionServo.write(a);
  
  
}