搭載影像解析系統(tǒng)的無(wú)人搬運(yùn)車“S-CART”正式發(fā)售

日本電產(chǎn)新寶株式會(huì)社正式發(fā)售無(wú)人搬運(yùn)車“S-CART”的最新系列產(chǎn)品“S-CART-V”。該系列產(chǎn)品搭載了包括佳能株式會(huì)社所研發(fā)的“Visual SLAM技術(shù)” （＊1）在內(nèi)的影像解析系統(tǒng)“Vision-based Navigation System for AGV”（＊2）。（行業(yè)首款）該系列產(chǎn)品計(jì)劃首次應(yīng)用于承載量為100kg的機(jī)型，今后也將陸續(xù)應(yīng)用于其他機(jī)型。

近年來(lái)，從工廠及倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)務(wù)的省人化、高效化的觀點(diǎn)來(lái)考慮，無(wú)人搬運(yùn)車的市場(chǎng)需求逐漸升高。日本電產(chǎn)新寶發(fā)售的“S-CART-V”可搭載佳能開(kāi)發(fā)的影像解析系統(tǒng)“Vision-based Navigation System for AGV”，其使用在水平面及垂直面以寬視角拍攝到的立體攝像機(jī)的拍攝數(shù)據(jù)，可同時(shí)推斷周圍環(huán)境的三維信息以及無(wú)人搬運(yùn)車的位置姿勢(shì)。

“S-CART-V”是將在照相機(jī)等影像設(shè)備及其圖像處理技術(shù)領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先地位的佳能公司與日本電產(chǎn)新寶在無(wú)人搬運(yùn)車S-CART領(lǐng)域所培育的無(wú)導(dǎo)向的移動(dòng)體控制相關(guān)的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合所實(shí)現(xiàn)的、行業(yè)首款配備有Visual SLAM技術(shù)的無(wú)人搬運(yùn)車。

日本電產(chǎn)新寶自2016年發(fā)售的S-CART在二維激光傳感器的作用下，可在行駛區(qū)域內(nèi)同步實(shí)現(xiàn)自定位推算和行駛，因此不需要磁帶導(dǎo)軌，也能靈活對(duì)應(yīng)工廠及倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的布局變更，但是在周圍環(huán)境發(fā)生顯著變化的情況下，存在需要在路徑上配置目標(biāo)物等限制。搭載于“S-CART-V”的影像解析系統(tǒng)使用立體攝像機(jī)拍攝的圖像實(shí)時(shí)推斷周圍環(huán)境的三維信息，因此不僅在工廠、倉(cāng)庫(kù)等傳統(tǒng)行業(yè)，也有望用于人流穿梭或障礙物增減等狀況時(shí)刻發(fā)生變化的商業(yè)設(shè)施、服務(wù)行業(yè)等。

此外，在本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)期間，日本電產(chǎn)新寶與佳能均從2019年起在工廠內(nèi)使用試制設(shè)備，提高了可靠性。

日本電產(chǎn)新寶今后將繼續(xù)充分運(yùn)用減速機(jī)、無(wú)級(jí)變速器方面的專業(yè)知識(shí)和技術(shù)訣竅，為各行各業(yè)提供工業(yè)效率機(jī)械產(chǎn)品，旨在為物流業(yè)務(wù)的生產(chǎn)率提高及自動(dòng)化做出貢獻(xiàn)。

S-CART-V概要

商品名：S-CART100-V

荷載量：100kg

行駛速度：最大60m/min（3.6km/h）

主要功能：通過(guò)平板電腦進(jìn)行操縱的功能／通過(guò)激光傳感器或立體攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)行駛功能

＊1SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping”的縮寫(xiě)，該技術(shù)可同時(shí)進(jìn)行自定位推算和環(huán)境地圖的繪制。Visual SLAM技術(shù)是使用相機(jī)的SLAM技術(shù)。

＊2　由位置坐標(biāo)影像解析軟件“Vision based Navigation Software”、立體攝像機(jī)、控制硬件等構(gòu)成的系統(tǒng)。