怎樣用Wekinator和Arduino控制直流電機(jī)

處理草圖

可以在Wekinator網(wǎng)站上下載DTW Mouse Explorer應(yīng)用程序文件。

它將提供2個(gè)輸入并接受1個(gè)DTW輸出。

草圖被修改，目的是將Wekinator的輸出值發(fā)送到Arduino Uno來控制電機(jī)。

您可以在下面找到草圖詳細(xì)信息。

處理代碼

運(yùn)行處理中的代碼，然后查看下面的窗口，了解它應(yīng)該如何顯示。

處理w的示例indow應(yīng)該出現(xiàn)處理草圖上傳。

Arduino說明

Processing sketch會(huì)將訓(xùn)練過的輸出從Wekinator發(fā)送到Arduino，以便相應(yīng)地控制電機(jī)。

此時(shí)，如下圖所示進(jìn)行連接。

如何使用Arduino Uno連接電機(jī)的圖表。

在這個(gè)項(xiàng)目中使用Wekinator時(shí)，我們將其設(shè)置為接收2個(gè)輸入值和1個(gè)輸出到Mouse Explorer應(yīng)用程序。

To執(zhí)行此操作，啟動(dòng)Wekinator，然后將輸入設(shè)置為2并輸出為1.

將輸出類型保留為默認(rèn)的“All Dynamic Warping”設(shè)置，并將其排列為4個(gè)類。

注意：它可以設(shè)置為總共9個(gè)類。

Wekinator‘創(chuàng)建新項(xiàng)目ect’窗口顯示輸入和輸出值的插入位置。

現(xiàn)在，選擇‘下一步’按鈕和新窗口將出現(xiàn)。

帶有輸出字段的Wekinator New Project窗口。

在項(xiàng)目的這一點(diǎn)上，我們將在Mouse Explorer應(yīng)用程序中分配4種不同的手勢(shì)。

打開處理窗口并按鍵盤上的“1”鍵。將選擇第一個(gè)類，并使我們能夠?qū)⒋怪本€繪制為輸出1.

在鍵盤上選擇“2”以繪制輸出2的水平線。

繼續(xù)按鍵盤上的“3”并為輸出3畫一條曲線。

最后，按“4”鍵將其指定為4級(jí)并畫一個(gè)圓圈對(duì)于它的輸出。

在錄制了四個(gè)手勢(shì)之后，是時(shí)候訓(xùn)練Wekinator并運(yùn)行程序了。

點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕。..成功！該程序應(yīng)該尋找錄制的手勢(shì)。

帶有記錄/運(yùn)行按鈕的DTW鼠標(biāo)資源管理器處理窗口。

你在Processing窗口中繪制手勢(shì)，Wekinator會(huì)將這些手勢(shì)與錄制的手勢(shì)相匹配，并將輸出發(fā)送到Processing。

然后處理將輸出發(fā)送到Arduino Uno，它將控制電機(jī)。