怎樣用MQTT連接樹(shù)莓派IoT設(shè)備

什么是MQTT？

MQTT（消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸）是一種輕量級(jí)消息傳遞協(xié)議，非常適合物聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備的通信。

MQTT有三個(gè)組件：代理，發(fā)布者和訂閱者。一個(gè)受歡迎的在線經(jīng)紀(jì)人是Mosquitto。代理是一個(gè)中間實(shí)體，負(fù)責(zé)處理設(shè)備之間的通信。發(fā)布者是發(fā)送消息的設(shè)備。訂閱者監(jiān)聽(tīng)發(fā)布者發(fā)送的消息。

MQTT中還有一個(gè)重要的事情，那就是主題。不同設(shè)備之間的通信需要一個(gè)主題。例如，設(shè)備A想要向設(shè)備B發(fā)送消息。為此，兩者之間應(yīng)該存在共同點(diǎn)，這就是主題。可以把它想象成一個(gè)電話號(hào)碼。

CloudMQTT

CloudMQTT是一種提供免費(fèi)MQTT通信的代理服務(wù)對(duì)于一定數(shù)量的設(shè)備。

設(shè)置MQTT

創(chuàng)建帳戶

轉(zhuǎn)到右上角的控制面板

點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕

在“名稱”字段中輸入CMQTT

開(kāi)同一頁(yè)面，在管理用戶中添加用戶：

名稱：pi

密碼：pi

點(diǎn)擊“保存”

再次在同一頁(yè)面上，添加：

用戶：pi

主題：pi

點(diǎn)擊“保存”

現(xiàn)在，在頂部欄中，點(diǎn)擊“WebSocket UI”

您將看到一個(gè)頁(yè)面所有傳感器數(shù)據(jù)將顯示在哪里

將下面的代碼上傳到Arduino

下面的代碼是一個(gè)帶有虛擬字符串的示例代碼傳感器的位置。您可以使用來(lái)自傳感器的值替換字符串。

String sensorsData=“”;

String randSensorsData=“”;

void setup（） {

// put your setup code here， to run once：

Serial.begin（9600）;

pinMode（A0，INPUT）;//temperature sensor

pinMode（A1，INPUT）;//windspeed sensor

pinMode（A2，INPUT）;//wind direction sensor

pinMode（A3，INPUT）;//rain fall sensor

pinMode（A4，INPUT）;///barometric pressure sensor

}

void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

sensorsData=String（“-”）+String（“S1=”）+String（analogRead（A0））+String（“，”）+String（“S2=”）+String（analogRead（A1））+String（“，”）+String（“S3=”）+String（analogRead（A2））+String（“，”）+String（“S4=”）+String（analogRead（A3））+String（“，”）+String（“S5=”）+String（analogRead（A4））+String（“+”）;

randSensorsData=String（“-”）+String（“S1=”）+String（random（100））+String（“，”）+String（“S2=”）+String（random（200））+String（“，”）+String（“S3=”）+String（random（125））+String（“，”）+String（“S4=”）+String（random（500））+String（“，”）+String（“S5=”）+String（random（50））+String（“+”）;

Serial.println（sensorsData）;

Serial.println（randSensorsData）;

delay（200）;

}

此代碼使用Arduino的模擬引腳從傳感器獲取值，并傳遞給Raspberry Pi進(jìn)行處理和MQTT通信。上面的代碼使用隨機(jī)函數(shù)生成隨機(jī)值來(lái)模擬模擬引腳。

傳感器應(yīng)連接到A0，A1，A2，A3，A4引腳

Serial.println（randSensorsData）;

此行發(fā)送隨機(jī)數(shù)據(jù)以檢查服務(wù)器

您還可以檢查WebSocket中顯示的隨機(jī)數(shù)據(jù)UI

打開(kāi)python 2.7并在其中編寫(xiě)以下代碼：

import paho.mqtt.client as mqtt

import time

data=”Hello from Raspberry Pi！”

while True：

print（data）

try：

client=mqtt.Client（）

client.username_pw_set（“hgztvlwh”，“qDz_-oAWSfBR”）#replace with your user name and password

client.connect（“m13.cloudmqtt.com”，13017，60）

client.publish（“pi”，data）#pi is topic

time.sleep（1）

except KeyboardInterrupt：

print（“end”）

client.disconnect（）

現(xiàn)在使用python 2.7運(yùn)行代碼

您會(huì)看到傳感器數(shù)據(jù)每秒都會(huì)在CloudMQTT的WebScoket UI中顯示。

在這里，您將看到從Raspberry Pi發(fā)送的數(shù)據(jù)。