關(guān)于車道保持輔助系統(tǒng)功能方案介紹

在上個(gè)世紀(jì)80年代時(shí)，人們?cè)?jīng)預(yù)言進(jìn)入21世紀(jì)后，車輛已不再需要駕駛者控制。不過，今天再回頭看看這個(gè)預(yù)言，似乎并沒有完全成真，因?yàn)槟闳匀蛔隈{駛座上握著方向盤，但隨著電子科技的日新月異，在上個(gè)世紀(jì)被認(rèn)為是天方夜譚的輔助功能已經(jīng)逐一投放在量產(chǎn)車上，本文所要探討的LKA(Lane Keeping Assist)車道保持輔助系統(tǒng)就是一個(gè)最明顯的例子。

LKA這個(gè)看起來不太起眼的配置，到底有多重要呢？根據(jù)NHTSA(美國高速公路安全管理局)的調(diào)查顯示，有37%的死亡車禍肇因于車道偏離，比例之高讓人開始重視LKA的重要性。提到LKA，就必須先提到LDW(Lane Departure Warning)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。LDW與LKA非常相似，是藉由攝像頭監(jiān)測道路上的標(biāo)線，來判斷車輛是否偏離車道。不過，LDW系統(tǒng)并沒有自動(dòng)導(dǎo)正車身的功能，它只能提醒駕駛者車輛已經(jīng)偏離車道。

在現(xiàn)今的駕車環(huán)境中，有太多外在事務(wù)容易讓駕駛者分心而偏離車道，因此減低偏離車道的機(jī)率就成了車輛制造商的重要課題。

或許有許多讀者會(huì)認(rèn)為，第一輛配置LKA系統(tǒng)的車輛肯定是奧迪、沃爾沃或者是奔馳之類的歐美系車，然而事實(shí)上最先配置LKA的量產(chǎn)車是2001年上市的日產(chǎn)第四代CIMA(代號(hào)F50，即日本版的英菲尼迪Q45)。早在第四代CIMA上市之前，日產(chǎn)就在2000年推出ASV-2 (Advanced Safety Vehicle-2)實(shí)驗(yàn)車，其以第三代CIMA(FY33)為基礎(chǔ)，配置Advanced Cruise-Assist Highway Systems (AHS) 巡航輔助系統(tǒng)。這套系統(tǒng)除了包含了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)剎車系統(tǒng)之外，還有LKA系統(tǒng)。這套系統(tǒng)除了在偏離車道時(shí)發(fā)出警示，也會(huì)主動(dòng)轉(zhuǎn)向，使車輛保持在原有的車道內(nèi)。

此系統(tǒng)通過車內(nèi)后視鏡附帶的攝像頭，擷取車道標(biāo)線的影像，計(jì)算車身與車道標(biāo)線的接近速率，若計(jì)算出車輛在一定的時(shí)間內(nèi)(此時(shí)間為一秒內(nèi)，視車廠設(shè)定)將跨越標(biāo)線，系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出警報(bào)(有可能是振動(dòng)或是提示聲響)。系統(tǒng)的靈敏度可以藉由軟件調(diào)校來改變，可以在即將跨越車道標(biāo)線時(shí)就發(fā)出警示聲響，或者是已經(jīng)跨線時(shí)才發(fā)出警告。此外，在狹窄的道路上，系統(tǒng)也會(huì)允許駕駛者在轉(zhuǎn)彎時(shí)輕微壓線，減低系統(tǒng)對(duì)駕駛者的干擾。

LKA系統(tǒng)在每次啟動(dòng)車輛之后，就會(huì)默認(rèn)開啟，但駕駛者也可手動(dòng)關(guān)閉。當(dāng)系統(tǒng)判定駕駛者對(duì)于即將越過車道標(biāo)線的情況沒有采取任何修正的動(dòng)作時(shí)，會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)下達(dá)修正方向的指令，但修正力道相當(dāng)輕微，儀表盤也會(huì)發(fā)出提醒，請(qǐng)駕駛者手握方向盤。此外，若駕駛者開啟轉(zhuǎn)向燈，在跨越車道標(biāo)線時(shí)，系統(tǒng)也不會(huì)發(fā)出任何警告或修正動(dòng)作。根據(jù)E-NCAP的調(diào)查顯示，配置LKA系統(tǒng)的車輛可以降低大約4%的嚴(yán)重傷害與9%死亡事故(于歐洲地區(qū))。

應(yīng)用限制

系統(tǒng)必須在時(shí)速(約45km/h)才會(huì)發(fā)揮效用，且兩側(cè)需要有車道標(biāo)線。在E-NCAP的報(bào)告中指出，惡劣的環(huán)境天候(下雪、大霧)、路面污損、前風(fēng)擋臟污都會(huì)影響系統(tǒng)的工作效率，另外，各個(gè)國家的道路標(biāo)線有所不同，也會(huì)影響系統(tǒng)的辨識(shí)率(例如韓國特有的藍(lán)色標(biāo)線)。