機(jī)器人版的王者榮耀，以賽事為核心的機(jī)器人教育體系

“哇！這個(gè)掉血的速度！這個(gè)掉血的速度是認(rèn)真的嗎？是認(rèn)真的嗎？游戲結(jié)束了！我們恭喜東大先下一程?！边@是幾天前發(fā)生在RoboMaster 機(jī)甲大師2019總決賽賽場(chǎng)上的一幕，連經(jīng)驗(yàn)豐富的現(xiàn)場(chǎng)解說也對(duì)游戲的突然結(jié)束感到不可思議。

當(dāng)天，在東北大學(xué)對(duì)陣上海交通大學(xué)總決賽的第一場(chǎng)比賽中，東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)的空中機(jī)器人起飛，瞬間改變了原本陷入焦灼的戰(zhàn)局，直接打掉了上海交通大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)基地的全部血量，從而結(jié)束了比賽。而東北大學(xué)也憑借空中機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和全新的戰(zhàn)術(shù)，最終以3:1的大比分勝出，成為2019年RoboMaster機(jī)甲大師賽的總冠軍。

RoboMaster賽事由無人機(jī)企業(yè)大疆于2015年發(fā)起并承辦，作為一項(xiàng)面向大學(xué)生群體的激戰(zhàn)類機(jī)器人競(jìng)技比賽，RoboMaster賽事每年都能吸引到大量對(duì)機(jī)器人感興趣的大學(xué)生參與。

這些大學(xué)生以學(xué)校為單位組成機(jī)甲戰(zhàn)隊(duì)，獨(dú)立研發(fā)、制作機(jī)器人參與競(jìng)技對(duì)抗。

RoboMaster賽事的規(guī)則類似于DOTA/LOL/王者榮耀等MOBA類游戲。參賽選手分為紅藍(lán)雙方，以擊毀對(duì)方主基地、消滅對(duì)方有生力量為目標(biāo)。不同之處在于，RoboMaster賽事的所有英雄均為參賽選手自主設(shè)計(jì)研發(fā)的各類機(jī)器人，比賽中雙方互相攻擊時(shí)發(fā)射真實(shí)的塑料彈丸，而比賽的地圖是一塊籃球場(chǎng)大小的真實(shí)場(chǎng)地。

RoboMaster賽事的對(duì)戰(zhàn)就像真實(shí)機(jī)器人版的王者榮耀

在籃球場(chǎng)大小的真實(shí)場(chǎng)地上，分布著紅藍(lán)雙方的啟動(dòng)區(qū)、荒地區(qū)、補(bǔ)給區(qū)和資源島，雙方的英雄機(jī)器人、工程機(jī)器人、步兵機(jī)器人、空中機(jī)器人和哨兵機(jī)器人，可以分別對(duì)應(yīng)到王者榮耀里的射手、輔助、戰(zhàn)士、打野和防御塔等角色。

在7分鐘的比賽中率先摧毀敵方基地的一方將獲得勝利，如果到時(shí)仍未有一方成功摧毀敵方基地，則按照對(duì)戰(zhàn)雙方的剩余“血量”情況判定輸贏。

不過在今年總決賽冠軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)中，四場(chǎng)比賽均未出現(xiàn)時(shí)長(zhǎng)打滿的情況。東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)利用其空中機(jī)器人方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使用了賽場(chǎng)上從未出現(xiàn)過的戰(zhàn)術(shù)：搶奪“能量機(jī)關(guān)”（buff加成）后起飛空中機(jī)器人，利用所攜帶的500發(fā)彈藥打掉對(duì)方基地的全部2000點(diǎn)血量。而這種全新戰(zhàn)術(shù)的存在，也讓比賽較早的失去了大部分懸念。

全新戰(zhàn)術(shù)誕生的背后

這種全新戰(zhàn)術(shù)的誕生得益于賽事規(guī)則的調(diào)整。據(jù)RoboMaster賽事運(yùn)營(yíng)總監(jiān)楊明輝介紹，RoboMaster賽事每年的規(guī)則都有不同，80%是一樣的，剩下的20%會(huì)發(fā)生變化。

RoboMaster賽事規(guī)則今年最大的改變之一是，能為機(jī)器人帶來“Buff”加成效果的“能量機(jī)關(guān)”從往年識(shí)別手寫數(shù)字、火焰數(shù)字擊打九宮格的形式，變?yōu)榱伺鋫湮迤b甲板的風(fēng)車。激活能量機(jī)關(guān)需要機(jī)器人在8m外的平臺(tái)擊打隨機(jī)亮起并旋轉(zhuǎn)的風(fēng)車扇葉，這要求參賽選手制作的機(jī)器人具備高精度的遠(yuǎn)距離視覺識(shí)別能力和機(jī)械硬件設(shè)計(jì)能力，以確保遠(yuǎn)程射擊的精準(zhǔn)度。

同時(shí)，由于風(fēng)車扇葉處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，想要擊中新版“能量機(jī)關(guān)”，機(jī)器人還需要具備運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)能力，只有準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出彈丸到達(dá)能量機(jī)關(guān)位置時(shí)目標(biāo)的具體位置才能擊中目標(biāo)。

RoboMaster賽事規(guī)則今年的另一大改變是，放開了對(duì)空中機(jī)器人在尺寸、載彈量、熱量、射頻等方面的限制，因此，空中機(jī)器人的輸出能力和戰(zhàn)略地位都得到了大幅的提升。在往屆賽事中，空中機(jī)器人主要負(fù)擔(dān)偵查任務(wù)，進(jìn)攻能力有限；而且由于研發(fā)門檻較高，許多參賽隊(duì)伍在空中機(jī)器人上投入并不多。但本次大賽空中機(jī)器人在賽場(chǎng)上戰(zhàn)略地位的提升，讓參賽隊(duì)伍愿意將更多精力投入其研發(fā)中。

不過，空中機(jī)器人的研發(fā)并非易事。據(jù)RoboMaster賽事技術(shù)總監(jiān)包玉奇介紹，空中機(jī)器人研發(fā)的難度在于，首先要保證無人機(jī)的穩(wěn)定，其次是克服發(fā)射彈丸的后作力，讓整個(gè)臺(tái)穩(wěn)健，同時(shí)還需要通過視覺技術(shù)修整遠(yuǎn)距離下墜的問題。其中的每一項(xiàng)都對(duì)參賽隊(duì)伍的研發(fā)能力提出了極高的要求。

事實(shí)上，東北大學(xué)也是今年比賽新規(guī)則下唯一具備空中機(jī)器人擊毀敵方基地能力的戰(zhàn)隊(duì)。其空中機(jī)器人優(yōu)于對(duì)手的穩(wěn)定性、工業(yè)設(shè)計(jì)水平、瞄準(zhǔn)和彈道控制能力，保證了上述全新戰(zhàn)術(shù)的執(zhí)行：在奪下具有“Buff”加成效果的“能量機(jī)關(guān)”后，利用空中機(jī)器人直接摧毀敵方基地。

讓參賽隊(duì)伍不斷提升自身的技術(shù)研發(fā)能力，產(chǎn)生更多突破性的技術(shù)，同時(shí)也給觀眾帶來更好的視覺觀賞體驗(yàn)，這是大疆每年都對(duì)RoboMaster賽事規(guī)則進(jìn)行調(diào)整的重要原因。

據(jù)RoboMaster賽事運(yùn)營(yíng)總監(jiān)楊明輝介紹，類似于東北大學(xué)空中機(jī)器人這樣的技術(shù)突破并不在少數(shù)。楊明輝舉例說，去年的冠軍華南理工大學(xué)，就在其機(jī)器人上引入了3D打印技術(shù)，很好的解決了機(jī)器人檢修的問題。他還透露，在未來的比賽中會(huì)進(jìn)一步地引導(dǎo)參賽同學(xué)，越來越多使用這些比較先進(jìn)的軟硬件。

據(jù)《深網(wǎng)》了解，在大疆內(nèi)部，目前負(fù)責(zé)RoboMaster賽事項(xiàng)目運(yùn)作的團(tuán)隊(duì)是作為獨(dú)立的一級(jí)部門存在的，主要包括運(yùn)營(yíng)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)，日常人數(shù)在100人左右，比賽期間則會(huì)擴(kuò)充至200到300人。

除了國(guó)內(nèi)賽事，大疆也在加速RoboMaster賽事的國(guó)際化步伐。目前，RoboMaster賽事海外參賽隊(duì)伍已累計(jì)達(dá)到38支，覆蓋了超過14個(gè)國(guó)家及地區(qū)。

據(jù)RoboMaster賽事組委會(huì)介紹，RoboMaster機(jī)甲大師已在日本成立日本地區(qū)組委會(huì)，將于今年8月28日-30日在西日本工業(yè)大學(xué)舉辦大學(xué)生夏令營(yíng)，屆時(shí)將有超過8支日本高校隊(duì)伍參與技術(shù)競(jìng)技。

“如果說在日本這個(gè)模式形成固化，形成日本的RoboMaster賽事之后，我可以把這些模式復(fù)制到北美和歐洲，因?yàn)楸泵赖南忍鞐l件好，到時(shí)候可能會(huì)有世界杯的比賽。”楊明輝希望花五到十年，將RoboMaster打造成一個(gè)全球性的賽事。

值得注意的是，盡管RoboMaster賽事的影響力日漸擴(kuò)大，但大疆在賽事營(yíng)收方面卻表現(xiàn)得極為克制。據(jù)《深網(wǎng)》了解，大疆過去五年在RoboMaster賽事上的總共投入高達(dá)3.5億元。然而相比于每年數(shù)千萬的投入，大疆今年的門票收入?yún)s僅為50萬元左右，而且對(duì)于賽事贊助商的選擇，大疆考慮的首要因素也是與RoboMaster賽事的調(diào)性相符與否。

“我們部門不是以盈利為目標(biāo)，而是以教育方面的擴(kuò)展，做人才方面的培養(yǎng)為目標(biāo)。”楊明輝在介紹RoboMaster相關(guān)情況時(shí)，解釋了大疆在賽事營(yíng)收方面極為克制背后的原因。

以賽事為核心的機(jī)器人教育體系

事實(shí)上，RoboMaster賽事僅是大疆布局機(jī)器人教育領(lǐng)域的一環(huán)，以賽事為核心，大疆的機(jī)器人教育體系還包括了產(chǎn)學(xué)研合作、假期營(yíng)以及相關(guān)的硬件產(chǎn)品。

賽事之外，RoboMaster還是一個(gè)科創(chuàng)平臺(tái)，與多家科研院校開展產(chǎn)學(xué)研合作。目前，RoboMaster已與北京航空航天大學(xué)在內(nèi)的7所高校，聯(lián)合開設(shè)多旋翼飛行器原理、多旋翼飛行器應(yīng)用開發(fā)及地面機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)等課程，并與超過18所國(guó)內(nèi)高校成立重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，同時(shí)提供科研設(shè)備及資金支持，與高校合作推動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域的科研。

同時(shí)，大疆也在進(jìn)行機(jī)器人教育的下探。RoboMaster在舉辦大學(xué)生賽事時(shí)發(fā)現(xiàn)，大學(xué)生相關(guān)的人才培養(yǎng)與高中生之間出現(xiàn)了缺失，于是2016年，RoboMaster開始嘗試舉辦首屆高中生假期營(yíng)。

入營(yíng)的高中生在三周時(shí)間內(nèi)，需要集中學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)、電子、軟件編程等機(jī)器人領(lǐng)域的知識(shí)，然后與團(tuán)隊(duì)協(xié)作用所學(xué)的知識(shí)技能研發(fā)一臺(tái)智能機(jī)器人，并參與熱身賽、正式比賽和最終的技術(shù)答辯。

這些入營(yíng)的高中生都經(jīng)過層層選拔。負(fù)責(zé)今年高中生假期營(yíng)的RoboMaster項(xiàng)目經(jīng)理黃龍向《深網(wǎng)》表示，RoboMaster會(huì)通過學(xué)生簡(jiǎn)歷和技術(shù)水平來進(jìn)行篩選。在今年收到的1000多份簡(jiǎn)歷中，最終只有100人獲得了參加假期營(yíng)的資格。

據(jù)黃龍介紹，假期營(yíng)本身是免費(fèi)的，學(xué)生僅需承擔(dān)個(gè)人的食宿費(fèi)用。而且，大疆還會(huì)為參加假期營(yíng)的高中生免費(fèi)提供研發(fā)機(jī)器人所需的設(shè)備和物料，并會(huì)有大疆的工程師擔(dān)任這些學(xué)生的導(dǎo)師。

據(jù)大疆介紹，在假期營(yíng)中表現(xiàn)優(yōu)秀的學(xué)生，有機(jī)會(huì)直接獲得部分高校相關(guān)專業(yè)的自招招生名額。另?yè)?jù)《深網(wǎng)》了解，亦有部分參加過假期營(yíng)的高中生到大學(xué)后，參加了面向大學(xué)生的RoboMaster賽事。

除了產(chǎn)學(xué)研合作和假期營(yíng)，大疆也先后發(fā)布了兩款面向機(jī)器人教育的硬件產(chǎn)品：Tello EDU和RoboMaster S1。

2018年5月，大疆子公司睿熾發(fā)布了面向企業(yè)級(jí)用戶的Tello EDU教育編程無人機(jī)，此后，又推出了面向消費(fèi)者端的Tello EDU。后者增加了多機(jī)編隊(duì)、全新挑戰(zhàn)卡、Swift 星際探索教程、開放SDK2.0等玩法，玩家可以通過這編程無人機(jī)，學(xué)習(xí)Scratch、Python和Swift等編程語(yǔ)言。

今年6月，大疆又推出了教育機(jī)器人RoboMaster S1。S1采用模塊化設(shè)計(jì)，并支持Scratch模塊化編程語(yǔ)言。據(jù)RoboMaster賽事技術(shù)總監(jiān)包玉奇表示，S1研發(fā)的初衷，是為了將賽場(chǎng)上的機(jī)器人變成大眾消費(fèi)的產(chǎn)品。

大疆相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《深網(wǎng)》表示，S1上市后銷量可觀，目前處于缺貨的狀態(tài)，用戶主要以中小學(xué)學(xué)生群體為主。

對(duì)于S1未來的市場(chǎng)拓展，楊明輝稱，圍繞 S1，大疆也會(huì)與學(xué)校展開合作，共同開發(fā)教育課件、編纂教材，輸出到教育領(lǐng)域?！拔覀冞€有一個(gè)S1挑戰(zhàn)賽，這個(gè)小活動(dòng)也是我們新做的嘗試。因?yàn)镽oboMaster S1作為更貼近消費(fèi)者的一個(gè)產(chǎn)品，我們也希望通過它，讓更多廣泛的公眾了解工科教育和RoboMaster，下一步我們按照RoboMaster S1小規(guī)模的比賽進(jìn)行模塊化的復(fù)制，可能在將來，會(huì)在越來越多的場(chǎng)合看到RoboMaster S1。”楊明輝說。

以賽事為核心，包括了產(chǎn)學(xué)研合作、假期營(yíng)以及相關(guān)的硬件產(chǎn)品在內(nèi)，無人機(jī)巨頭大疆正在推進(jìn)其在機(jī)器人教育領(lǐng)域的布局。而對(duì)于機(jī)器人教育，大疆目前的想法是賺不賺錢都要做，而且一定要做好。

賺不賺錢都要做

目前，大疆對(duì)外介紹中總會(huì)加上一句醒目的話：“

在無人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機(jī)器人教育領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌”。換句話說，對(duì)于大疆而言，機(jī)器人教育已經(jīng)成為與無人機(jī)和手持影像系統(tǒng)并重的三大業(yè)務(wù)之一。

一位接近大疆的知情人士向《深網(wǎng)》透露，“大疆機(jī)器人教育業(yè)務(wù)目前分散在不同的部門，大疆的想法是賺不賺錢都要做，而且一定要把它做好?！?/p>

但作為一家商業(yè)公司，大疆在機(jī)器人教育領(lǐng)域的不走尋常路多少讓人費(fèi)解。正如上文所述，大疆面向大學(xué)生群體的RoboMaster賽事收支嚴(yán)重失衡，而面向高中生群體的假期營(yíng)更多也是公益的性質(zhì)。

在南方科技大學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能制造學(xué)院院長(zhǎng)吳景深教授看來，大疆此舉有更長(zhǎng)遠(yuǎn)的考慮。

吳景深教授認(rèn)為，首先從人才培養(yǎng)的角度，是不能用金錢來衡量的。通過比賽和假期營(yíng)能夠?yàn)樯鐣?huì)和企業(yè)培養(yǎng)具備未來工程師素質(zhì)的人才，同時(shí)也能增進(jìn)學(xué)生對(duì)工程師文化和大疆企業(yè)文化的了解、認(rèn)同。

據(jù)東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)王法祺同學(xué)向《深網(wǎng)》表示，他的數(shù)位參加過RoboMaster比賽的同校學(xué)長(zhǎng)，就在畢業(yè)后選擇加入了大疆。

而當(dāng)被問及返校后的規(guī)劃時(shí)，王法祺說“首先會(huì)在校園進(jìn)行一些招新，或者舉辦RoboMaster的校園賽，把RoboMaster校園賽作為實(shí)驗(yàn)室吸引人的手段和平臺(tái)，能有更多優(yōu)秀的人了解RoboMaster比賽和實(shí)驗(yàn)室，使實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)更加成熟、團(tuán)隊(duì)更加壯大?！盧oboMaster賽事的人才培養(yǎng)和工程師文化或許也將通過這樣的途徑得到更廣泛的傳播。

其次，吳景深教授認(rèn)為，大疆也可能從學(xué)生的創(chuàng)意中間受到啟發(fā)?！爸袑W(xué)生有很多想法其實(shí)是不受任何拘束的，他們可能給到工程師以一個(gè)極巧妙的看問題的視角，成為靈感的來源?！眳蔷吧罱淌谡f。

事實(shí)上，大疆教育機(jī)器人S1的部分靈感也正是來自于RoboMaster的賽場(chǎng)。

吳景深教授還表示，大疆此舉也有情懷的成分?！叭绻粋€(gè)企業(yè)發(fā)現(xiàn)工程人才培養(yǎng)出來問題，只是去說，只是去批評(píng)，那么永遠(yuǎn)都會(huì)是這個(gè)狀態(tài)。但如果這個(gè)企業(yè)發(fā)現(xiàn)做得不好后，把資金和技術(shù)投入進(jìn)去，那么事情就會(huì)得到改善。”吳景深教授認(rèn)為 “大疆做這件事情，對(duì)于中國(guó)的高等教育，特別是工程人才的教育是一件非常有意義的事情。”

當(dāng)然，作為一家商業(yè)公司，盈利永遠(yuǎn)擁有比情懷更高的優(yōu)先級(jí)。楊明輝坦言，盈虧平衡確實(shí)是RoboMaster團(tuán)隊(duì)一直奮斗的目標(biāo)。楊明輝稱，除了門票和贊助商的收入，RoboMaster賽事也有其他的商業(yè)化嘗試。接下來會(huì)做RoboMaster的IP，未來也可能與跨界的品牌進(jìn)行合作。

另?yè)?jù)《深網(wǎng)》了解，大疆面向高中生的假期營(yíng)項(xiàng)目也做了部分調(diào)整。此前，入營(yíng)的高中生全部免費(fèi)，不過從今年起，學(xué)生需要承擔(dān)自己的食宿費(fèi)用，其余部分仍為免費(fèi)。對(duì)于食宿不再免費(fèi)的原因，大疆相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《深網(wǎng)》解釋“是為了讓項(xiàng)目更加良性的運(yùn)轉(zhuǎn)下去”。