奧迪Q2的深度學(xué)習(xí)概念探索了自學(xué)智能停車技術(shù)的可能性

自動(dòng)駕駛汽車在世界各地的駕駛員中越來越受到吸引力。雖然尚未推出完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但汽車制造商一直在尋找方法，以確保在不久的將來它是合理可行的。

現(xiàn)在，奧迪將展示在會(huì)議和研討會(huì)神經(jīng)信息處理系統(tǒng)（NIPS）在西班牙巴塞羅那（十二月5日至10日，2016），它認(rèn)為將是自主汽車的關(guān)鍵之一一種新技術(shù)-自學(xué)習(xí)系統(tǒng)可以智能地自行停放。該技術(shù)由奧迪子公司奧迪電子風(fēng)險(xiǎn)投資公司（AEV）開發(fā)，通過奧迪Q2小型跨界車（更具體地說是1：8比例模型車）展示，可以開發(fā)智能停車策略。從某種意義上說，這款名為“ 奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念 ”的模型車能夠通過反復(fù)試驗(yàn)來學(xué)習(xí)。這個(gè)概念是如何實(shí)現(xiàn)的？當(dāng)然，涉及很多傳感。奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念安裝了傳感器技術(shù)，使用兩個(gè)單聲道攝像頭 - 一個(gè)安裝在前面朝前，另一個(gè)安裝在后面朝后。此外，這種傳感器技術(shù)利用了圍繞奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念安裝的10個(gè)超聲波傳感器。這兩個(gè)攝像頭和超聲波傳感器將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胲囕d計(jì)算機(jī)，然后將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用于轉(zhuǎn)向和電動(dòng)機(jī)的控制信號。

為了展示奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念的能力，奧迪展示了一個(gè)面積為3米x 3米的區(qū)域，代表了一個(gè)停車區(qū)域。在沒有任何外界干擾的情況下，奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念自主地尋找合適的停車位（由金屬框架標(biāo)記）。在這里，奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念將首先通過其傳感器確定其與停車位相關(guān)的當(dāng)前位置。然后，模型的中央車載計(jì)算機(jī)將計(jì)算奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念如何以安全的方式駕駛到選定的停車位。根據(jù)需要，奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念將向前或向后進(jìn)行操縱，相應(yīng)轉(zhuǎn)向，直到它安全地停在預(yù)定的空間內(nèi)。太棒了，不是嗎？

但更令人驚訝的是，這種能力支撐著自我停車能力 - 奧迪稱之為“深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)”或者我們稱之為通過反復(fù)試驗(yàn)學(xué)習(xí)的東西。奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念的每一次成功操作和動(dòng)作都是通過算法記錄成功動(dòng)作自主記錄的，從而通過經(jīng)驗(yàn)獲得更多知識。然后，該算法改進(jìn)了奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念的停車策略。請注意，這是一個(gè)連續(xù)的過程，這意味著系統(tǒng)學(xué)習(xí)的越多，它就越能解決更難的停車操作。

總部位于德國蓋梅爾斯海姆的奧迪電子公司計(jì)劃將這項(xiàng)技術(shù)轉(zhuǎn)讓給真正的奧迪汽車。與此同時(shí)，該汽車制造商計(jì)劃在2017年將該系統(tǒng)應(yīng)用于下一代奧迪A8的中央駕駛輔助控制器（zFAS）。