英創(chuàng)信息技術(shù)嵌入式Linux應(yīng)用程序自動(dòng)載入驅(qū)動(dòng)模塊方法簡介

英利公司推出的嵌入式Linux工控板EM9160針對(duì)一些擴(kuò)展應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，包括有精簡ISA總線的操作驅(qū)動(dòng)、GPIO、I2C、SPI、LCD、KeyPad、CAN驅(qū)動(dòng)等。這些設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序可以在內(nèi)核啟動(dòng)后，通過啟動(dòng)腳本來自動(dòng)加載，但是這種方式往往不夠靈活，因?yàn)樵趯?shí)際的應(yīng)用中，客戶往往會(huì)根據(jù)實(shí)際情況加以選擇。

基于這種情況，我們把驅(qū)動(dòng)程序模塊分為兩類，第一類驅(qū)動(dòng)針對(duì)于嵌入式Linux工控板EM9160直接引出的接口，如ISA總線、GPIO、LCD、I2C、SPI等，則直接通過內(nèi)核啟動(dòng)腳本來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)載入。第二類針對(duì)于利用ISA總線進(jìn)行的擴(kuò)展應(yīng)用驅(qū)動(dòng)，如：Keypad 、CAN應(yīng)用等，對(duì)于這類驅(qū)動(dòng)在內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)并沒有自行載入，需要客戶可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。本文將著重介紹如何在應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)載入第二類驅(qū)動(dòng)模塊的方法。

英利所提供的嵌入式Linux工控板的所有驅(qū)動(dòng)庫文件均放置在文件系統(tǒng)/lib/modules/2.6.30目錄下。

系統(tǒng)內(nèi)核自動(dòng)載入驅(qū)動(dòng)功能模塊：
/lib/modules/2.6.30/em9x60_sysinfo.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_isa.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_gpio.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_irq.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_pwm.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_i2c.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_lcd.ko

需要客戶自行入載驅(qū)動(dòng)功能模塊：
/lib/modules/2.6.30/em9x60_keypad.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_can.ko

在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下，一般是利用insmod指令來實(shí)現(xiàn)向系統(tǒng)內(nèi)核載入模塊，如載入鍵盤驅(qū)動(dòng)：
# insmod /lib/modules/2.6.30/em9x60_keypad

在嵌入式應(yīng)用中，往往是需要自動(dòng)運(yùn)行模式，這就需要通過編程來實(shí)現(xiàn)。因此在應(yīng)用編程代碼中，利用C++中的構(gòu)造函數(shù)以及析構(gòu)函數(shù)可以很好地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能模塊的自動(dòng)載入和自動(dòng)卸載，下面是以鍵盤為例來加以說明。

定義一個(gè)class KEYManager鍵盤管理類，在該類中主要實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵盤的響應(yīng)功能。

其構(gòu)造函數(shù)：
KEYManager::KEYManager( )
{
m_ExitThreadFlag = 0;
system( 'insmod /lib/modules/2.6.30/em9x60_keypad.ko' ); // 載入鍵盤驅(qū)動(dòng)模塊
}

對(duì)應(yīng)的析構(gòu)函數(shù)：
KEYManager::~KEYManager( )
{
system( 'rmmod em9x60_key' ); // 卸載鍵盤驅(qū)動(dòng)模塊
}

應(yīng)用程序中，一旦定義了class KEYManager的實(shí)例就實(shí)現(xiàn)了鍵盤模塊的自動(dòng)載入。后續(xù)就可打開鍵盤設(shè)備文件，讀取鍵碼值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵盤響應(yīng)的功能。

在英利公司所提供的嵌入式Linux開發(fā)光盤上均有以上介紹的相關(guān)源碼提供，以供客戶參考。