Keil（MDK-ARM） 使用教程（三）_在線調(diào)試

Ⅰ、概述

該文章總結(jié)Keil（MDK-ARM）在線調(diào)試相關(guān)的內(nèi)容，詳情請往下看。

Ⅱ、下載

Keil集成開發(fā)工具和支持包，可以到官方網(wǎng)站下載，也可以到我的360云盤下載?，F(xiàn)在（2016.06）MDK-ARM最新版本是5.20，支持包根據(jù)自己MCU的型號(hào)選擇下載，由于我總結(jié)是基于ST芯片的，在云盤保存了ST的支持包，我會(huì)定期在360云盤更新。

Keil下載地址:

官方網(wǎng)站：http://www.keil.com/download/product

360云盤：https://yunpan.cn/cPYaeY23RSsbb訪問密碼 9aba

支持包下載地址：

官方網(wǎng)站：http://www.keil.com/dd2/Pack

360云盤：https://yunpan.cn/cxWnPxniRXTMS訪問密碼 9a98

演示參考的軟件工程：

https://yunpan.cn/cSnTMev59yXmU訪問密碼 f9ff

Ⅲ、調(diào)試功能描述

由于我是直接使用（打開現(xiàn)有的軟件工程），如果跟著需要下載上面演示參考的軟件工程才行。工程默認(rèn)是使用硬件在線調(diào)試，接下來按照每一點(diǎn)來講述。

1.編譯+調(diào)試

打開軟件工程 -> 編譯 -> 調(diào)試

這里的編譯建議使用Build Target（第2個(gè)按鈕）編譯工程（如下圖動(dòng)畫），也就是使用快捷鍵F7。Translate（第1個(gè)按鈕）是編譯當(dāng)前活動(dòng)文件。Rebuild all Target files（第3個(gè)按鈕）是重新編譯所有目標(biāo)文件。

在線調(diào)試分類：軟件在線調(diào)試和硬件在線調(diào)試；由于現(xiàn)在硬件成本比較便宜，一般我們都使用硬件在線調(diào)試，也就是軟件直接下載到芯片，我們查看運(yùn)行狀態(tài)。

2.復(fù)位+全速運(yùn)行

復(fù)位 -> 全速運(yùn)行

復(fù)位,使程序復(fù)位到初始；

全速運(yùn)行F5,我們可以在很多地方打斷點(diǎn)，讓程序運(yùn)行到斷點(diǎn)位置，此時(shí)程序就停止下來了。

3.單步調(diào)試

【單步調(diào)試】也就是每點(diǎn)一次按鈕，程序運(yùn)行一步。遇到函數(shù)會(huì)進(jìn)入函數(shù)。

點(diǎn)擊圖標(biāo)按鈕，或者按快捷鍵F11。

（這里取消上面的斷點(diǎn)）

4.逐步調(diào)試

【逐步調(diào)試】即逐行調(diào)試，也就是每點(diǎn)一次按鈕，程序運(yùn)行一行。遇到函數(shù)不會(huì)進(jìn)入函數(shù)。

點(diǎn)擊圖標(biāo)按鈕，或者按快捷鍵F10。

5.跳出調(diào)試

【跳出調(diào)試】即挑出函數(shù)調(diào)試，也就是每點(diǎn)一次按鈕，程序跳出一個(gè)函數(shù)，直到跳出最外面的函數(shù)（main函數(shù)）。

點(diǎn)擊圖標(biāo)按鈕，或者按快捷鍵Ctrl + F11。

6.運(yùn)行到光標(biāo)處

【運(yùn)行到光標(biāo)處】即將光標(biāo)放在某一處，點(diǎn)擊該按鈕（或Ctrl + F11），程序執(zhí)行到光標(biāo)的位置就會(huì)停止下來（前提是程序能執(zhí)行到光標(biāo)的位置）。

7.跳轉(zhuǎn)到暫停行

這個(gè)功能在程序停止運(yùn)行時(shí)有效，主要的作用就是我們打開了很多文件，不知道將程序翻到哪里去了，點(diǎn)擊改按鈕即可知道我們的程序暫停在那個(gè)位置。

8.調(diào)試窗口

【調(diào)試窗口】是在調(diào)試的時(shí)候可以查看的窗口，這里有別于平時(shí)編輯狀態(tài)下的窗口。平時(shí)編輯時(shí)View菜單下面的選項(xiàng)很小，但是進(jìn)入調(diào)試模式，這里就多了很多選項(xiàng)，這些選項(xiàng)就是調(diào)試時(shí)查看的窗口（見下圖）。

下面著重講述一下常用的一個(gè)調(diào)試窗口吧

A.內(nèi)存窗口，也就是我們查看變量的窗口

B.系統(tǒng)外設(shè)窗口,也就是外設(shè)寄存器數(shù)值查看的窗口

Ⅳ、說明

以上是基于Keil開發(fā)工具中的MDK-ARM來進(jìn)行總結(jié)，Keil C51等或許有些地方存在差異。每一種工具的功能都是需要自己親自實(shí)踐，并長期使用才能達(dá)到靈活運(yùn)用的地步，不建議死記硬背。