L3是如何進行界定和劃分的呢？

3月10日，長安汽車發(fā)布了國內首個量產L3級自動駕駛系統，UNI-T車型將成為首款搭載該系統的量產車型，將在法規(guī)允許上路后的第一時間推出。

L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統。

那么L3是如何進行界定和劃分的呢？

自動駕駛的各個級別，是特定汽車系統提供的，用于描述自動化（相對于人類控制）程度的簡略方法。

自動化級別遵循國際自動機工程師學會（SAE）幾年前制定的定義。SAE是汽車工程師組成的一個專業(yè)協會，其設立的許多技術標準為世界各地的汽車制造商所遵循。

簡單來說，SAE定義了從0級到5級共6個級別的車輛自動化級別。

從L0的完全由人來操控、L1L2一些輔助駕駛功能的介入，到L3有條件限制的自動駕駛，再到L4L5的高度自動化和完全自動化。

雖然其被汽車界采用和認可，但是其定義仍具有廣泛性。

同時，駕駛自動化技術是國際公認的未來發(fā)展方向和關注焦點之一，是城市智能交通系統的重要環(huán)節(jié)，是構建綠色汽車社會的核心要素。

其意義不僅在于汽車產品與技術的升級，更有可能帶來汽車及相關產業(yè)全業(yè)態(tài)和價值鏈體系的重塑。

所以，國家政策、行業(yè)發(fā)展也亟需形成統一的規(guī)范性分級，來促進行業(yè)的發(fā)展。

3月9日，工信部發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示。公示將截止到2020年4月9日，擬定于2021年1月1日正式實施。

若此次《汽車駕駛自動化分級》獲準通過，也就意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標準。

《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度，根據在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成 0～5 級。

我國分級標準與此前行業(yè)通常采用的美國SAE分級標準基本一致，并結合中國當前實際情況進行調整。

其中0級為應急輔助，車輛橫向及縱向運動控制均由駕駛員完成，但是0 級并不是無駕駛自動化，它可感知環(huán)境，并提供報警、輔助或短暫介入來輔助駕駛員，如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能。

值得注意的是，不具備目標和事件探測與響應的能力的功能，不在駕駛自動化考慮的范圍內，如定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等。

1級為部分駕駛輔助，駕駛自動化系統在其設計運行條件內能夠持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向或縱向運動控制。

駕駛員和駕駛自動化系統共同執(zhí)行動態(tài)駕駛任務，并監(jiān)管駕駛自動化系統的行為和執(zhí)行適當的響應或操作。

2級為組合駕駛輔助，除上述功能外，還具備部分目標和事件探測與響應的能力。

駕駛員和駕駛自動化系統共同執(zhí)行動態(tài)駕駛任務，并監(jiān)管駕駛自動化系統的行為和執(zhí)行適當的響應或操作。

3級為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務，動態(tài)駕駛任務接管用戶能夠以適當的方式執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。

值得一提的是，目前市面上所售汽車產品所搭載的包括車道保持、車道偏離預警、并線輔助、主動剎車、自適應巡航等功能多為2級或以下駕駛輔助，不滿足工信部《汽車駕駛自動化分級》對于3級及以上“自動駕駛”的定義。

4級高度自動駕駛和5級完全自動駕駛的駕駛自動化系統在其設計運行條件內，能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。

當系統發(fā)出接管請求時，若乘客無響應，系統具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。

在4級和5級自動駕駛中，駕駛員完全轉變?yōu)槌丝偷慕巧?，車輛甚至可以不再裝備駕駛座位。

我國分級標準的等級設定與劃分，可以說正式厘清了中國標準下各級自動駕駛的定義與技術條件，后續(xù)伴隨以此為基礎的我國智能駕駛一系列分級法律法規(guī)的制定完善，有利于整車企業(yè)及供應鏈針對各個級別的具體要求、差異性地展開實驗運營，從而加快不同級別下的軟硬件、解決方案的成熟步伐，汽車電子產業(yè)鏈迎接發(fā)展良機。