Waymo公開(kāi)最新自動(dòng)駕駛汽車(chē)數(shù)據(jù)集 并邀請(qǐng)相關(guān)人員參加一系列挑戰(zhàn)賽

Waymo公開(kāi)了其最新的自動(dòng)駕駛汽車(chē)數(shù)據(jù)集，邀請(qǐng)無(wú)人駕駛汽車(chē)研究人員根據(jù)其無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)收集的大量數(shù)據(jù)參加一系列挑戰(zhàn)賽。 從Google分離出來(lái)的Waymo為其多傳感器數(shù)據(jù)集增加了800個(gè)新的細(xì)分。

數(shù)據(jù)集本身是一堆高分辨率傳感器數(shù)據(jù)，Waymo的車(chē)輛在不同位置的道路上漫游時(shí)已收集了這些數(shù)據(jù)。它包括各種不同的地理位置和條件，以及來(lái)自大量傳感器的信息。從汽車(chē)前側(cè)和側(cè)面安裝的攝像頭到中短距離激光雷達(dá)，以及兩者之間的同步數(shù)據(jù)，一切都應(yīng)有盡有。

Waymo還標(biāo)記了其中一些數(shù)據(jù)，例如車(chē)輛，行人，騎自行車(chē)的人和道路標(biāo)志的數(shù)據(jù)。 該數(shù)據(jù)集不能反映Waymo傳感器系統(tǒng)的全部功能，僅是Waymo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所訓(xùn)練的數(shù)據(jù)一小部分，但是母公司 Alphabet表示，出于研究目的，龐大而多樣的高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集非常有價(jià)值。

研究人員可以參與五種不同的挑戰(zhàn)。第一種是圍繞3D檢測(cè)：當(dāng)給定一個(gè)或多個(gè)LIDAR范圍圖像和相關(guān)的攝像機(jī)圖像時(shí)，您必須為場(chǎng)景中的不同對(duì)象生成一組3D垂直框。第二個(gè)2D挑戰(zhàn)的功能大致相同，但僅針對(duì)一組攝影機(jī)圖像中的2D框。

第三和第四挑戰(zhàn)解決跟蹤。它們每個(gè)都包含一個(gè)時(shí)間序列的數(shù)據(jù)（激光雷達(dá)和攝像機(jī)，或者只是攝像機(jī)圖像），參與者需要從中產(chǎn)生一組3D或2D垂直框，以及這些框之間跨幀的對(duì)應(yīng)關(guān)系。最后，第五組挑戰(zhàn)圍繞領(lǐng)域適應(yīng)，將來(lái)自新位置的附加段（僅其中一部分帶有標(biāo)簽）添加到3D檢測(cè)挑戰(zhàn)中。

一個(gè)團(tuán)隊(duì)最多可以有十名成員，每個(gè)團(tuán)隊(duì)最多可以在30天內(nèi)提交三次評(píng)估。報(bào)名截止日期為今天直到2020年5月31日。Waymo將使用自動(dòng)驗(yàn)證功能將參與者排名在排行榜上，另外手動(dòng)檢查排名靠前的參賽作品，五個(gè)挑戰(zhàn)賽將各獲得三個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，第一名獲得15000美元獎(jiǎng)金，第二名將獲得5000美元獎(jiǎng)金，第三名獲得2000美元獎(jiǎng)金。雖然Alphabet的員工可能會(huì)出現(xiàn)在排行榜上，但他們不會(huì)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)。

責(zé)任編輯：wv