人工智能的概念,最初誕生于20世紀(jì)60年代,隨著社會的進(jìn)步,科技與互聯(lián)網(wǎng)不斷的發(fā)展,相輔相成中人工智能一直在推動。
我們曾經(jīng)電影里看的科幻片,關(guān)于無所不能的機(jī)器人也在現(xiàn)實(shí)生活中夢想成真了!而在現(xiàn)在有一款仿生機(jī)器人與真人非常逼真。
眾所周知我們?nèi)梭w一共有有八大系統(tǒng),分別有消化系統(tǒng)、免疫系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、內(nèi)分泌系統(tǒng)、泌尿生殖系統(tǒng)、骨骼系統(tǒng),由這些系統(tǒng)構(gòu)成我們?nèi)梭w的正常生活。然而機(jī)器人雖然不能完全模仿,但模仿我們?nèi)梭w神經(jīng)系統(tǒng)的一個感知系統(tǒng)就已經(jīng)搓搓有余!感知系統(tǒng)在機(jī)器人身上就是一個傳感器系統(tǒng)。它能系統(tǒng)的分析需求、環(huán)境建模、傳感器的選擇等,還能自主學(xué)習(xí)、信息融合及反射式感知這些狀態(tài)。
機(jī)器人分別有六大系統(tǒng):
一、驅(qū)動系統(tǒng)就是驅(qū)動裝置,有電氣、液壓和氣壓三種相當(dāng)于人體的肌肉。
二、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是機(jī)身、臂、手腕、行走機(jī)構(gòu)和末端操作器等,相當(dāng)于人的身體、手、腿等。
三、感知系統(tǒng)把信息傳給控制系統(tǒng),它有內(nèi)部狀態(tài)傳感器和外部狀態(tài)傳感器,就像是人輕拿輕放比較靈活的反應(yīng)。
四、環(huán)境交互系統(tǒng)感知外部環(huán)境的變化,來協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
五、人機(jī)交互系統(tǒng)擁有人機(jī)對話交互功能
六、控制系統(tǒng)就是人機(jī)交互系統(tǒng)時制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),相當(dāng)于人的大腦
所以仿生機(jī)器人與人的逼真主要在于,它的皮膚、面部表情和六大系統(tǒng)都模擬了人類!
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