KUKA程序中＂DEF ＂與＂ DEFFCT＂ 的區(qū)別

程序/子程序DEF

在SRC聲明程序使用DEF

生成的DAT 文件使用DEFDAT

SRC 文件中最多可由 255 個局部子程序組成

局部子程序允許多次調(diào)用

局部程序名稱需要使用括號

運行完畢局部子程序后，跳回到調(diào)出子程序后面的第一個指令

最多可相互嵌人 20 個子程序

函數(shù)編程DEFFCT

函數(shù)是一種向主程序返回某一值的子程序。

通常需要輸入一定的值才能計算返回值。

在函數(shù)頭中會規(guī)定返回到主程序中的數(shù)據(jù)類型。

待傳遞的值通過指令 RETURN (return_value) 傳遞。

有局部和全局函數(shù)兩種。

函數(shù)的句法：

DEFFCT DATATYPENAME_FUNCTION( )

例子：

DEFFCTINT SetDlgMsg() 聲明一條函數(shù)

……

Return(nAnswer) 發(fā)出返回值

指令RETURN(return_value) 必須在指令 ENDFCT 之前。

;

ENDFCT 函數(shù)結(jié)束