怎樣改進(jìn)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)裝置？

將自動(dòng)駕駛汽車(chē)帶到展廳的這場(chǎng)“競(jìng)賽”可能會(huì)有一個(gè)新的領(lǐng)頭羊：沃爾沃汽車(chē)表示，它將與硅谷的激光雷達(dá)制造商Luminar合作，從2022年開(kāi)始實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)感知，推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)。這種所謂的“3級(jí)（Level 3）”能力將是業(yè)界首創(chuàng)的，因?yàn)闊o(wú)論是Tesla，還是Uber等公司迄今未能兌現(xiàn)讓自主駕駛成為現(xiàn)實(shí)的崇高承諾。

吉利控股（Geely Holdings）旗下的瑞典沃爾沃（Volvo）表示，基于其即將推出的SPA2平臺(tái)（用于“可擴(kuò)展產(chǎn)品架構(gòu)（Scalable Product Architecture）”）的車(chē)型將為L(zhǎng)uminar的車(chē)頂激光雷達(dá)系統(tǒng)提供硬件支持。其中包括即將推出的沃爾沃新電動(dòng)車(chē)Polestar 3，以及一系列沃爾沃品牌汽車(chē)和SUV。沃爾沃首席技術(shù)官Henrik Green表示，可選的“Highway Pilot”系統(tǒng)將允許完全自主駕駛，但前提是“當(dāng)汽車(chē)確定可以安全駕駛時(shí)”。

Green說(shuō)：“從這點(diǎn)上看，沃爾沃可以負(fù)責(zé)駕駛，你就可以放輕松了，把視線(xiàn)從道路上移開(kāi)，把手從方向盤(pán)上解放。隨著時(shí)間的推移，無(wú)線(xiàn)更新將擴(kuò)大汽車(chē)可以自行駕駛的領(lǐng)域。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，安全地引入自動(dòng)駕駛是一種漸進(jìn)式的引入?！?/p>

Luminar的激光雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃描汽車(chē)周?chē)h(huán)境，發(fā)射數(shù)百萬(wàn)個(gè)光脈沖，在不依賴(lài)GPS或網(wǎng)絡(luò)連接的情況下創(chuàng)建虛擬3D地圖。大多數(shù)專(zhuān)家都認(rèn)為激光雷達(dá)是任何真正的自主汽車(chē)的關(guān)鍵。

其中，一個(gè)引人注目的懷疑論者是Elon Musk，他沒(méi)有計(jì)劃在他的特斯拉中使用激光雷達(dá)，他嘲笑這項(xiàng)技術(shù)是多余和不必要的。

Luminar創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Austin Russell不同意這種觀點(diǎn)。

Photo： LuminarAustin Russell， founder and CEO of Luminar

25歲的Russell說(shuō)，他的公司的高性能激光雷達(dá)傳感器在1，550nm下工作，，甚至可以發(fā)現(xiàn)小型和低反射物體黑色汽車(chē)，動(dòng)物，一個(gè)孩子在250米以外的范圍內(nèi)飛過(guò)馬路，如果是更大，更亮的物體，可以達(dá)到500米。他說(shuō)，這種高信號(hào)、低噪音的系統(tǒng)，即使在雨霧或雪天，也能在250米處提供相機(jī)級(jí)的視覺(jué)效果。Russell表示，這一范圍對(duì)于給汽車(chē)提供數(shù)據(jù)和時(shí)間來(lái)解決邊緣案例和做出自信的決定至關(guān)重要，即使在高速行駛時(shí)也是如此。

Russell說(shuō)：“現(xiàn)在，你沒(méi)有可靠的判讀能力。99%的時(shí)候，你都能猜到前方的情況，但問(wèn)題是最后一個(gè)百分點(diǎn)。而99%的行人檢測(cè)率并不能降低這一比例?！?/p>

在Palo Alto的一次Zoom采訪中，Russell展示了兩個(gè)原型版本，一個(gè)大約電視電纜盒大小的屋頂安裝單元，以及一個(gè)可以安裝在保險(xiǎn)杠上的較小單元。系統(tǒng)包括一個(gè)單一的激光和接收器，而不是笨重，昂貴，低性能系統(tǒng)的堆疊陣列。Russell說(shuō)，Luminar公司內(nèi)部制造了所有的組件和軟件，并且已經(jīng)采用了第八代ASIC芯片控制器。

Russell說(shuō)，這種車(chē)頂安裝的裝置可以提供120度的前視，足以滿(mǎn)足沃爾沃將激光雷達(dá)與攝像頭、雷達(dá)、備用GPS以及電控轉(zhuǎn)向和制動(dòng)結(jié)合起來(lái)的應(yīng)用。對(duì)于未來(lái)沒(méi)有人類(lèi)飛行員的機(jī)器人應(yīng)用，汽車(chē)將結(jié)合3到5個(gè)激光雷達(dá)傳感器，提供全360度的視野。該部門(mén)還將與沃爾沃先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）集成，改進(jìn)自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能，全球汽車(chē)制造商已同意在2022年前使其成為幾乎所有車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。

Russell說(shuō)，范圍和性能是解決困擾自主開(kāi)發(fā)人員的難題的關(guān)鍵。

目前的2級(jí)系統(tǒng)，包括Tesla的Autopilot和Cadillac的SuperCruise，通常在無(wú)法安全處理周?chē)h(huán)境時(shí)會(huì)脫離。這些脫離，甚至是有可能發(fā)生脫離的情況，就要求司機(jī)在任何時(shí)候都需要繼續(xù)注意道路行駛問(wèn)題。當(dāng)系統(tǒng)確實(shí)有效工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)程序可能會(huì)脫離循環(huán)，無(wú)法快速恢復(fù)控制。Russell承認(rèn)，這些限制讓當(dāng)前的系統(tǒng)感覺(jué)像是一個(gè)危險(xiǎn)的把戲：如果一個(gè)司機(jī)還必須全神貫注于道路，為什么不繼續(xù)用老式的方式駕駛呢？

理想情況下，Russell說(shuō)，一個(gè)真正的3級(jí)系統(tǒng)將運(yùn)行數(shù)年、數(shù)十萬(wàn)英里，在沒(méi)有充足的事先警告的情況下永遠(yuǎn)不會(huì)脫離。

沃爾沃警告稱(chēng)，其價(jià)格懸而未決的Highway Pilot項(xiàng)目最初將以小批量推出，并在整個(gè)產(chǎn)品線(xiàn)穩(wěn)步擴(kuò)張。沃爾沃的聲明包括一項(xiàng)可能增加其在Luminar少數(shù)股權(quán)的協(xié)議。但Luminar表示，它還與全球15大汽車(chē)制造商中的12家在激光雷達(dá)發(fā)展的各個(gè)階段展開(kāi)合作。Russell說(shuō)，無(wú)論是哪家制造商生產(chǎn)的，基于激光雷達(dá)的安全和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最終都將成為一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

他說(shuō)：“推動(dòng)整個(gè)更大行業(yè)的采用是正確的做法。這就是你拯救最多生命、創(chuàng)造最大價(jià)值的方法?！?br /> 責(zé)任編輯:pj