當今,隨著我國經濟水平的快速提升和科學技術的不斷進步,我國在機器人自動巡檢方面取得了很大的進步。當前,機器人自動巡檢大大地提高了我們的工作效率。除此之外,它還能代替人工完成一些危險的任務。
在機器人自動巡檢的應用上,加入RFID技術,解決了巡檢機器人定點定位難題,RFID的信息交互保證了信息系統(tǒng)實時對巡檢機器人下達指令,實現(xiàn)了數(shù)字倉庫、生產線信息監(jiān)控的自動化、半自動化管理,將會滿足企業(yè)精準定位、實時管理的要求。
應用RFID技術實現(xiàn)自動巡檢的兩個典型案例:
典型案例1:通過安裝在巡檢機器人上的超高頻RFID讀寫器,配合加裝的RFID電子標簽,實現(xiàn)生產線自動巡檢。
當巡檢機器人通過每個節(jié)點加裝的RFID電子標簽時,RFID讀寫器讀取RFID電子標簽信息,反饋到管理平臺,管理平臺可將信息傳輸中控室,經由顯示屏對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行分析并下達命令,完成信息化管控、根據(jù)監(jiān)控管理大型工廠生產流程。
一些工業(yè)生產環(huán)境惡劣,不適合人員長時間工作,可能會對人體造成極大損傷,作業(yè)人員工作時間過長會導致事故率上升,無論是對工業(yè)生產還是人員安全都極為不利。通過巡檢機器人結合智能RFID技術,可以適應惡劣的作業(yè)條件,RFID數(shù)據(jù)交互保證了生產流程的快速穩(wěn)定進行,對工作員工進行了保護,同時提高工作效率。
典型案例2:變電站室內設備(如開關柜室、GIS室、電容器室、繼電保護室)的穩(wěn)定安全運行是保證變電站正常運行的關鍵因素,需要運行人員準確全面地了解變電站室內設備運行狀態(tài)。
人工檢測的內容主要包括測溫、讀表、指示燈、保護壓板位置狀態(tài)等。變電站室內設備是設備缺陷的高發(fā)區(qū),需要運行人員重點巡檢。人工巡檢存在著比較大的安全風險,機器人智能巡檢可有效降低人工巡檢的安全風險,24小時對變電站室內設備進行監(jiān)控,方便運行人員及時有效地了解室內設備的運行狀態(tài)。
結合了智能RFID技術的巡檢機器人根據(jù)標簽數(shù)據(jù)判斷抵達位置的設備類型,將監(jiān)控的數(shù)據(jù)發(fā)送給相應的控制平臺,由計算機或工作人員判斷當前情況,根據(jù)情況下達指令。
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