使用RFID技術實現(xiàn)機器人自動巡檢案例介紹

當今，隨著我國經濟水平的快速提升和科學技術的不斷進步，我國在機器人自動巡檢方面取得了很大的進步。當前，機器人自動巡檢大大地提高了我們的工作效率。除此之外，它還能代替人工完成一些危險的任務。

在機器人自動巡檢的應用上，加入RFID技術，解決了巡檢機器人定點定位難題，RFID的信息交互保證了信息系統(tǒng)實時對巡檢機器人下達指令，實現(xiàn)了數(shù)字倉庫、生產線信息監(jiān)控的自動化、半自動化管理，將會滿足企業(yè)精準定位、實時管理的要求。

應用RFID技術實現(xiàn)自動巡檢的兩個典型案例：

典型案例1：通過安裝在巡檢機器人上的超高頻RFID讀寫器，配合加裝的RFID電子標簽，實現(xiàn)生產線自動巡檢。

當巡檢機器人通過每個節(jié)點加裝的RFID電子標簽時，RFID讀寫器讀取RFID電子標簽信息，反饋到管理平臺，管理平臺可將信息傳輸中控室，經由顯示屏對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行分析并下達命令，完成信息化管控、根據(jù)監(jiān)控管理大型工廠生產流程。

一些工業(yè)生產環(huán)境惡劣，不適合人員長時間工作，可能會對人體造成極大損傷，作業(yè)人員工作時間過長會導致事故率上升，無論是對工業(yè)生產還是人員安全都極為不利。通過巡檢機器人結合智能RFID技術，可以適應惡劣的作業(yè)條件，RFID數(shù)據(jù)交互保證了生產流程的快速穩(wěn)定進行，對工作員工進行了保護，同時提高工作效率。

典型案例2：變電站室內設備（如開關柜室、GIS室、電容器室、繼電保護室）的穩(wěn)定安全運行是保證變電站正常運行的關鍵因素，需要運行人員準確全面地了解變電站室內設備運行狀態(tài)。

人工檢測的內容主要包括測溫、讀表、指示燈、保護壓板位置狀態(tài)等。變電站室內設備是設備缺陷的高發(fā)區(qū)，需要運行人員重點巡檢。人工巡檢存在著比較大的安全風險，機器人智能巡檢可有效降低人工巡檢的安全風險，24小時對變電站室內設備進行監(jiān)控，方便運行人員及時有效地了解室內設備的運行狀態(tài)。

結合了智能RFID技術的巡檢機器人根據(jù)標簽數(shù)據(jù)判斷抵達位置的設備類型，將監(jiān)控的數(shù)據(jù)發(fā)送給相應的控制平臺，由計算機或工作人員判斷當前情況，根據(jù)情況下達指令。