故障安全輸入
NA - 本地急停
ENA - 外部急停
ZS1 - 使能輸入
ZS2 - 使能, 緊急位置
BA - 操作方式 (手動/自動)
QE - 資格輸入 (裝載位置, 范圍限制)
BS - 操作安全輸入 (安全門)
控制器輸出
AA - 驅(qū)動接通
AF - 驅(qū)動斷開
故障安全輸出
AE - 驅(qū)動接通(驅(qū)動接觸器)
LNA - 外部急停
ANA -系統(tǒng)急停
BA - 操作方式 (手動/自動)
·輸入信號兩個通道的短路
·輸入信號的一個通道和電源短路
·通訊錯誤 (例如:安全總線中斷)
·ESC 芯片損壞
ESC 節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)
軟件和硬件安全功能
每個PIC發(fā)送一個脈沖給輸出并比較這個脈沖的返回信號
F10: Fks2A Vcc-Esc
F11: Fks2A Vcc-Esc
F12: Fks4A 外圍接口 Vcc
F13: Fks4A 外圍接口 Vcc
F16: Fks7.5A 外圍接口 Vcc
F14: Fks4A 驅(qū)動接通
F15: Fks7.5A 驅(qū)動接通
F1: Fks2 A 驅(qū)動接通
ESC-錯誤識別
每個芯片傳一個脈沖給他的輸出,并且用這個樣本比較傳導(dǎo)的信號不一致的輸出定位安全狀態(tài)。
AE LNA ANA
循環(huán)1 1 0 1
循環(huán)2 0 1 0
每個芯片比較輸出信號和返回信號。不一致的輸出定位安全狀態(tài)。
芯片 B 比較 A和 B 自己節(jié)點(diǎn)的文本文件
芯片 A 比較 A 和 B上一個節(jié)點(diǎn)的文本文件
不一致的輸出設(shè)為安全狀態(tài)
責(zé)任編輯:pj
-
芯片
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PIC
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ESC
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