螺柱焊設(shè)備是大量應(yīng)用于整車生產(chǎn)的常用裝備.通常與機(jī)器人配合使用,也有部分手動(dòng)螺柱焊設(shè)備.
整體布局圖:
焊接過程:
部件介紹:
內(nèi)部24V供電圖
CAN總線布局圖:
SMPS焊接電源分配:
焊槍插頭和送料器插頭的電器分配:
焊接時(shí)序:
程序控制樣例:
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P
1: FB PSPS = EIN
2: A23 = AUS
3: -- --
4: WARTE BIS !E16 & E23 E16用于配合選擇點(diǎn)號停止進(jìn)行調(diào)整使用
5: TECH2_ BZ Steuerung = Nr1 ProgNr = 1 BolzenNr = 9EIN -調(diào)用程序號
6: SPSMAKRO160 = EIN 開始焊接
7: WARTE BIS E1729 -焊頭
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機(jī)器人
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螺柱焊機(jī)
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原文標(biāo)題:螺柱焊簡史
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