機器人或?qū)崿F(xiàn)快速抓取包裹的功能

變色龍是移動緩慢的蜥蜴，但它們的舌頭可以以驚人的速度加速，不給昆蟲有逃逸的機會。受到這項非凡技能的啟發(fā)， 韓國的研究人員開發(fā)了一種可以迅速彈出的機械舌，以迅速地從附近抓起東西。

他們設想這種被稱為“搶奪者（Snatcher）”的工具將被無人機和機器人使用，它們需要在不太靠近它們的情況下收集物品。首爾國立科技大學（Seoul National University of Science and Technology，SeoulTech）的研究員、共同設計這種新裝置的Gwang-Pil Jung解釋說：“例如，帶有這種機械手的四旋翼機將能夠抓取遠處的目標，而不只是盤旋和拾取?！?/p>

對于變色龍的舌頭，也有其他的研究，但是Snatcher的獨特之處在于它將變色龍舌頭的快速抓取性能整合到了便攜式的外形中，總尺寸為12 x 8.5 x 8.5厘米，重量不到120克。盡管如此，它仍能夠在600毫秒內(nèi)從80 厘米遠處快速抓取30克重的東西。

為了創(chuàng)造Snatcher，Jung和SeoulTech的同事Dong-Jun Lee著手開發(fā)一種類似彈簧的裝置，它由主動離合器和單系列彈性執(zhí)行器控制。由發(fā)條彈簧提供動力，類似于變色龍的舌頭的鋼制吊索穿過兩個齒輪式供料器。離合器是通過在驅(qū)動前進給器或后進給器之間切換齒輪來允許單個彈簧在一個方向上退繞來驅(qū)動射擊和縮回的裝置。

最終的結果是一個輕量級的抓取設備，它可以在600毫秒內(nèi)取回0.8米遠的物體。Jung指出，其他一些設計用于檢索的現(xiàn)有設備能夠更快地完成任務，大約300毫秒，但這些設計往往體積龐大。更加詳細的描述發(fā)表在7月21日的IEEE Robotics and Automation Letters上面。

“我們的最終目標是將Snatcher安裝到商業(yè)無人機上，并實現(xiàn)有意義的工作，例如抓取包裹，”Jung說。他們?nèi)匀恍枰鉀Q的一個挑戰(zhàn)是如何更有效地為驅(qū)動系統(tǒng)供電?！盀榱私鉀Q這個問題，我們正在尋找具有高能量密度的材料?！绷硪粋€改進是設計了一種變色龍舌頭狀的抓取器，代替了當前用于拾取物體的簡單鉤子。Jung說：“我們計劃制造一種雙穩(wěn)態(tài)夾持器，一旦夾持器接觸到目標物體，它就可以被動地夾持目標物體。”