基于Cortex-M4的STM32F4的復(fù)位序列

初次接觸到STM32F7，可能會有個疑惑，為什么0地址變成了ITCM RAM的起始地址。系統(tǒng)復(fù)位還是從地址0處開始執(zhí)行嗎？如果是，那這似乎看起來是沖突的。實(shí)際上，STM32F7是基于Cortex-M7內(nèi)核，而Cortex-M7和Cortex-M3/M4的復(fù)位序列有些不一樣。本文中，將針對這個問題做詳細(xì)講解。

STM32F4的復(fù)位序列

STM32F4基于Cortex-M4。對于基于Cortex-M3/M4的芯片，復(fù)位后總是從0x00000000地址處，取主堆棧指針（MSP）的值，從0x00000004處，取出PC的初始值（這個值是復(fù)位向量），然后從這個值對應(yīng)的地址處取指。

這兩個值，就是中斷向量表里的第一個和第二個表項(xiàng)的值。

在Cortex-M3/M4里，復(fù)位后默認(rèn)中斷向量表在0地址開始的位置。之后，可以通過修改VTOR寄存器的值，重定位中斷向量表。在IAP的應(yīng)用中，我們會遇到這種情況，如下圖：

上電復(fù)位，先執(zhí)行IAP程序。此時(shí)用到的是位于0地址處的IAP程序的向量表（雖然圖中說此時(shí)VTOR的值等于0x08000000，實(shí)際上，因?yàn)镾T提供了存儲器地址重映射的功能，通過boot引腳的配置，已經(jīng)將0x08000000處的存儲空間重映射到了地址0處，所以0x08000000和地址0x00000000處開始的存儲空間是同一塊物理空間，其內(nèi)容當(dāng)然也是一樣的。所以不用修改VTOR的值，VTOR=0也是一樣的）。言歸正傳，上電后，先從IAP復(fù)位中斷程序開始執(zhí)行IAP程序，執(zhí)行完IAP程序后，需要跳轉(zhuǎn)到用戶程序，這時(shí)就需要將向量表重定位到用戶程序的向量表位置（修改VTOR寄存器的值到用戶向量表的起始地址）。

這是M3/M4的情況，STM32F7之前的所有芯片都是一樣的。

STM32F7的復(fù)位序列

前面講的那些情況，在STM32F7中就有些不一樣了。在ARM Cortex-M7的Generic User Guide中，有一段如下描述：“On system reset, thevector table is at the address configured at implementation, typically0x00000000. ”從這段話，我們可以看出，在M7中，復(fù)位后向量表的位置不是固定在0地址處，而是可以由各個芯片廠商自己定義。

對于STM32F7來說，它是由BOOT_ADD0[15：0]和BOOT_ADD1[15:0]這兩個optionbytes決定的。

Boot 腳= 0時(shí)，由BOOT_ADD0 [15:0] 的值決定，ST默認(rèn)值為0x0020 0000。這是ITCM-FLASH的起始地址（通過ART加速器，訪問FLASH）；

Boot 腳= 1時(shí)，由BOOT_ADD1 [15:0] 的值決定，ST默認(rèn)值為0x0010 0000。這是system Bootloader的起始地址。

* 如果對BOOT_ADDx寫入的地址值超出了存儲器映射的范圍或者到了保留地址空間，系統(tǒng)將自動轉(zhuǎn)為下面的值：

BOOT_ADD0 = 0x0020 0000;

BOOT_ADD1 = 0x0000 0000(和出廠時(shí)ST默認(rèn)的值0x0010 0000不一樣)

也就是說，只要你配置好了boot address, stm32F7芯片的硬件會自動修改向量表的偏移地址寄存器VTOR，使之與boot address相匹配。不需要再通過軟件修改VTOR寄存器。

回到本文開始的那個問題。對于STM32F7來說，默認(rèn)狀態(tài)下，復(fù)位后它并不是從0地址開始執(zhí)行，而是從0x0020 0000 或者0x0010 0000開始執(zhí)行，所以與ITCM-RAM從0地址處開始并不沖突。如果你非要將向量表放在0地址開始的位置（修改VTOR寄存器），也不是不可以。只是這是，如果你還要在ITCM-RAM里面跑別的程序的話，就要注意向量表不要與其他程序的地址重疊了。
編輯：hfy