AGV機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)

來(lái)源：ST社區(qū)

AGV調(diào)度系統(tǒng)是AGV叉車重要部分，也是AGV機(jī)器人的“大腦”。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動(dòng) 充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時(shí)需與MES、ERP、WCS等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合，打造全柔性、高度自動(dòng)化的現(xiàn)代化物流。

AGV調(diào)度控制系統(tǒng)架構(gòu)如下：

核心模塊-地圖編輯工具可方便添加、修改路線及站點(diǎn)，地圖可任意縮放，適用于大規(guī)模AGV系統(tǒng)的應(yīng)用，界面如下：

車輛運(yùn)行監(jiān)控界面，可顯示各AGV的位置狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行信息等。

車輛運(yùn)行信息，可顯示AGV的任務(wù)狀態(tài)，當(dāng)前位置、當(dāng)前速度。當(dāng)前電壓等信息。

訂單信息，顯示當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，各小車的輸送物料執(zhí)行情況，以及各訂單開(kāi)始及結(jié)束時(shí)間。

生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接交互

AGV系統(tǒng)是工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，它主要執(zhí)行原材料的供送、 成品的轉(zhuǎn)移輸送、倉(cāng)儲(chǔ)貨物柔性配送等功能。在整個(gè)工廠生產(chǎn)制造過(guò)程中，AGV系統(tǒng)需要與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、ERP內(nèi)部管理系統(tǒng)、WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）、LCS（生產(chǎn)線控制系統(tǒng)）、RFID（托盤管理系統(tǒng)）等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接。

智慧物流工廠的打造，企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理系統(tǒng)與AGV系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互是必不可少的。目前市面上的AGV廠商大多引用國(guó)外NDC技術(shù)，通過(guò)拿來(lái)主義不是中國(guó)科技發(fā)展的長(zhǎng)久之路。各AGV廠商應(yīng)大力發(fā)展自主創(chuàng)新精神，艾吉威自主研發(fā)出的AGV調(diào)度系統(tǒng)，同時(shí)可調(diào)度上百臺(tái)AGV集群運(yùn)作，并兼容以上所有系統(tǒng)，為企業(yè)打造數(shù)字化工廠奠定基礎(chǔ)。

審核編輯黃宇