5G車聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)車路協(xié)同和自動駕駛的重要條件

自動駕駛、基于5G的C-V2X（車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)）……隨著多項支持政策密集推出，國家戰(zhàn)略規(guī)劃成為車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重要推動力，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)借著“政策東風”在各類應(yīng)用場景中加速布局。目前，國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模保持15%~20%左右的增長速度，2020年，由于5G技術(shù)的推廣應(yīng)用、市場會迎來爆發(fā)式增長。據(jù)賽迪顧問預(yù)測，2021年中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達1150億元。在蘇州5G智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)里，正在規(guī)模部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)，一批創(chuàng)新企業(yè)也在此聚集，共同形成車聯(lián)網(wǎng)的“新勢力”。

緊鑼密鼓建設(shè)聰明的路

5G車聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)車路協(xié)同和自動駕駛的重要條件。在自動駕駛過程中，車輛的傳感器從監(jiān)測路況信息到命令車輛大腦做出反應(yīng)的時間越短，自動駕駛的安全性就會更高。這要求通信網(wǎng)絡(luò)具有高可靠性和低時延的特點。

5G能夠有效地解決4G時代難以實現(xiàn)的“毫秒級低時延”，以及高精定位等問題，提升了車輛對環(huán)境的感知、決策、執(zhí)行能力，給車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛應(yīng)用，尤其是涉及車輛安全控制類的應(yīng)用帶來很好的基礎(chǔ)條件。海量移動數(shù)據(jù)瞬時處理也為真實交通場景中高速行駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與道路、云平臺的交互和協(xié)同提供了可靠的信息傳輸基礎(chǔ)。

先導(dǎo)（蘇州）新基建科技有限公司副總經(jīng)理茅志強說：“我們?nèi)ツ瓯籌MT-2020（5G）推進組認證為5G MEC融合測試床項目，目前5G MEC融合測試床的工作正在緊鑼密鼓地開展，這是我們與中國移動深度合作的項目，以5G來賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車?！蓖ㄟ^該項目，不僅可以推動軟件算法和單車智能的提升，更可以通過5G實現(xiàn)車路協(xié)同。

據(jù)茅志強介紹，二期建設(shè)的27.5公里道路上，會全面覆蓋5G，形成超邊緣、邊緣到中心平臺的三層MEC架構(gòu)。中心平臺是中國移動5G智慧交通的大平臺，未來車聯(lián)網(wǎng)也會按照這個架構(gòu)建設(shè)，運營商的5G網(wǎng)絡(luò)會實現(xiàn)從邊緣路側(cè)設(shè)備到中心平臺的端到端打通。目前一期建設(shè)中已經(jīng)敷設(shè)了23套超邊緣設(shè)備，二期大約會敷設(shè)90多套設(shè)備，這些設(shè)備會在路口的信號機和RSU（路邊單元）附近部署。在一些重點交叉路口敷設(shè)兩套，一個主要方向敷設(shè)一套。

“我們在敷設(shè)這些設(shè)備時發(fā)現(xiàn)，城市路邊的桿子越來越多，包括路燈、攝像頭等，所以我們在嘗試共桿的方式，把5G的基站設(shè)備、雷達、攝像頭全部轉(zhuǎn)移到電桿上，做成智慧燈桿，大家的電、光纖都是統(tǒng)一的，使城市建設(shè)集約高效?！碧K州移動5G聯(lián)創(chuàng)中心主任周俊對《中國電子報》記者說。

搭建公共研發(fā)平臺催熟產(chǎn)業(yè)

周俊說：“我們與蘇州的合作伙伴搭建了一個公共平臺，可以基于這套平臺做運營測試、標準輸出和研發(fā)?！?/p>

茅志強說：“智能網(wǎng)聯(lián)汽車的企業(yè)初始投資非常高、技術(shù)門檻也比較高，所以我們改變了以往的招商方式，把共性基礎(chǔ)研發(fā)需求匯集起來，形成公共服務(wù)平臺，通過這個平臺進一步縮短企業(yè)初期的研發(fā)投入和整個研發(fā)周期。”

據(jù)介紹，公共研發(fā)平臺是依托先導(dǎo)區(qū)在一期和二期建設(shè)的車路協(xié)同道路，讓入園企業(yè)的智能汽車持續(xù)在道路上跑，采集數(shù)據(jù)和積累數(shù)據(jù);然后將大量的數(shù)據(jù)積累上傳到平臺，在平臺上對數(shù)據(jù)做標注和結(jié)構(gòu)化處理，成為適應(yīng)算法所需的數(shù)據(jù)，算法可以用這些數(shù)據(jù)進行模型訓(xùn)練;算法模型形成后，會進入仿真平臺，在虛擬環(huán)境中做道路仿真，進行里程積累;最后形成一個比較完善的算法再投入到車上，在實際道路上再次測試。

“在標注和訓(xùn)練平臺，我們把車輛雷達和攝像頭采集的數(shù)據(jù)上傳，進行目標物提取，如車道線提出，提取完成后可以告訴算法這就是車道線。通過海量數(shù)據(jù)，就可以識別什么是車道線，什么是障礙物，什么是行人，算法現(xiàn)在已經(jīng)能夠準確識別?！泵┲緩娬f，“仿真平臺可以大量節(jié)省里程積累時間，同時通過海量計算能力的并行計算在不同光照度、道路環(huán)境、天氣情況下的算法反映，并行衍生出不同場景同時跑道路的虛擬里程，節(jié)省算法訓(xùn)練時間?！?/p>

智加科技是為重型卡車做智能解決方案的，該公司項目總監(jiān)方嘯告訴記者，目前在與解放汽車合作的全球首款L3級自動駕駛卡車上，采用了多傳感器融合的方式，實現(xiàn)車輛360°的多傳感冗余和無死角感知?！拔覀冎铝τ?G車路協(xié)同發(fā)展，也與中國移動深度綁定合作，目前主要聚焦于高速公司上的三種場景，一是匝道口的會車，匝道口的車輛駛?cè)胧强繂诬囍悄芨兄坏降?，在這些場景中通過5G低時延特征，提供路側(cè)感知給重卡車輛，進而降低交通事故;第二種是坡道信息的提示，尤其是對滿載的車輛，可以提供最佳配油比實現(xiàn)節(jié)油，避免沖掛現(xiàn)像;三是5G超視距的應(yīng)用，利用5G邊緣側(cè)的特征提供1公里以外整個道路的前方交通事故、拋灑物的提前告知，讓車輛可以提前變道，提高交通安全性。

據(jù)周俊介紹，目前在車路協(xié)同上，主要測試三個場景，一是紅綠燈信息推送，二是行人防碰撞提醒，三是5G超視距透視。在車上，記者看到車內(nèi)的顯示屏上有20多個攝像頭，這些攝像頭的實時畫面，隨時可以調(diào)看，了解前方情況。

“5G網(wǎng)絡(luò)的時延不論有多低，傳輸?shù)木嚯x都是一個關(guān)鍵的影響因素。一旦距離拉長，依然會影響時延。因此中國移動準備在相城建一個核心骨干節(jié)點的點位，作為5G核心骨干節(jié)點，確保在全蘇州，車聯(lián)網(wǎng)的5G網(wǎng)絡(luò)性能是最好的?！?/p>

蘇州打造智能網(wǎng)聯(lián)高地

隨著《交通強國建設(shè)綱要》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的發(fā)布，及國家5G新基建的提速，5G車聯(lián)網(wǎng)（智慧交通）作為5G新基建重要方向，是5G、交通強國、智能汽車三大國家戰(zhàn)略的交匯點。

據(jù)先導(dǎo)（蘇州）新基建科技有限公司副總經(jīng)理茅志強介紹，2019年，江蘇省工信廳批復(fù)，支持蘇州以工業(yè)園區(qū)、相城區(qū)、常熟市為主體，創(chuàng)建首個省級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，規(guī)模部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)，引進和培育龍頭企業(yè)，推動技術(shù)突破，組織實施車聯(lián)網(wǎng)示范應(yīng)用項目，參與制定國家和行業(yè)標準，探索管理規(guī)定和商業(yè)模式創(chuàng)新。

蘇州市相城區(qū)地處蘇州市域地理中心，是蘇州對外的重要樞紐地、市級功能的核心拓展區(qū)。以建成現(xiàn)代化國家級綜合樞紐，打造產(chǎn)城融合樣板區(qū)、長三角一體化創(chuàng)新發(fā)展先導(dǎo)區(qū)為目標。

蘇州移動5G聯(lián)創(chuàng)中心主任周俊告訴《中國電子報》記者，在相城區(qū)，C-V2X一期建設(shè)是雙向8.4公里，目前已經(jīng)完成建設(shè);即將開展的二期建設(shè)將有30公里;用兩年時間實現(xiàn)200公里的建設(shè)，基本把蘇州相城區(qū)主干道全部覆蓋?！?023年，蘇州將辦智慧交通世界大會，到時候會讓大家都體驗到城市級的車路協(xié)同?！?/p>

相城區(qū)的核心是蘇州高鐵新城，重點布局智能駕駛產(chǎn)業(yè)。目前，高鐵新城已具備全國領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)業(yè)集群與完整的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)基礎(chǔ)，入駐momenta、摯途（一汽解放智能車）、智加、禾多等多家明星企業(yè)，面向5G車聯(lián)網(wǎng)已啟動完整的道路側(cè)、平臺側(cè)、應(yīng)用場景（robo-taxi、robo-bus等）落地實施，目前正全力推進蘇州國家級5G新基建項目和29屆世界智能交通（ITS）大會示范項目落地建設(shè)。

蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，汽車及零配件產(chǎn)業(yè)鏈齊全、全區(qū)有600多家規(guī)上汽車零配件企業(yè);博世、豐田汽車研發(fā)中心、清華大學(xué)汽車研究院等相關(guān)龍頭企業(yè)和科研機構(gòu)齊聚蘇州，奠定了強有力的研發(fā)創(chuàng)新技術(shù)保障。2020年3月，國家發(fā)改委和工信部組織全國申報“2020年新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程（寬帶網(wǎng)絡(luò)和5G領(lǐng)域）”，《蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級驗證與應(yīng)用》項目成功申報獲批，成為長三角地區(qū)唯一的一個國家級5G車聯(lián)網(wǎng)新基建項目。
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