華山二號(hào)A1000車(chē)規(guī)級(jí)智能感知芯片驅(qū)動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛

9 月 26 日，2020 北京車(chē)展盛大開(kāi)幕。全球領(lǐng)先的人工智能感知計(jì)算芯片及解決方案公司黑芝麻智能科技攜自主研發(fā)的車(chē)規(guī)級(jí)芯片華山二號(hào) A1000等一系列產(chǎn)品亮相本屆車(chē)展，并面向全球市場(chǎng)發(fā)布基于A1000芯片打造的智能駕駛「最強(qiáng)大腦」—— FAD（Full Autonomous Driving）全自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

據(jù)悉，華山二號(hào) A1000 是目前市面上唯一可支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的國(guó)產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)芯片，而基于該芯片打造的 FAD 全自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)更是具備高度靈活性和可擴(kuò)展性，可通過(guò)單芯片、雙芯片或四芯片等不同的組合方案，滿(mǎn)足從L2到L4等不同級(jí)別自動(dòng)駕駛的算力需求。

此外，黑芝麻智能科技還攜第一代自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)品華山一號(hào) A500，基于華山一號(hào)A500的融合感知高精度定位產(chǎn)品以及與博世聯(lián)合打造的智能駕駛艙駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等最新落地成果亮相車(chē)展，并成為本屆車(chē)展零部件館中最值得關(guān)注的智能駕駛創(chuàng)新力量。

重磅推出 FAD 全自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)：超高性能、超強(qiáng)擴(kuò)展性支撐各級(jí)自動(dòng)駕駛落地

針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，業(yè)界普遍認(rèn)為從 L2+ 輔助駕駛到 L4/L5 級(jí)自動(dòng)駕駛的漸進(jìn)式路線是最為可行的路徑。這就要求相應(yīng)的計(jì)算平臺(tái)具備超強(qiáng)的可擴(kuò)展性，支持系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的平滑演進(jìn)，滿(mǎn)足各級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)于算力及功耗的差異化要求，提升主機(jī)廠等合作伙伴的開(kāi)發(fā)效率。

黑芝麻智能科技在本屆車(chē)展上發(fā)布的 FAD（Full Autonomous Driving）全自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)便是基于華山二號(hào)A1000芯片打造，完全可以滿(mǎn)足從 L2+ 輔助駕駛到 L4、L5 自動(dòng)駕駛多級(jí)系統(tǒng)的計(jì)算需求的全新產(chǎn)品。

本次黑芝麻智能科技發(fā)布的FAD全自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，基于兩顆華山二號(hào) A1000芯片的級(jí)聯(lián)方案打造，算力可達(dá)70TOPS-140TOPS，未來(lái)黑芝麻智能科技還會(huì)提供四芯片組合的方案，算力將達(dá)到280TOPS。整體能效比高達(dá) 6TOPS/W，能效遠(yuǎn)超業(yè)界平均水平。同時(shí)配合上黑芝麻智能科技研發(fā)的車(chē)規(guī)級(jí)操作系統(tǒng)和多芯片級(jí)聯(lián)實(shí)時(shí)軟件平臺(tái)框架，F(xiàn)AD 平臺(tái)能夠滿(mǎn)足乘用車(chē)、商用車(chē)、作業(yè)車(chē)等不同場(chǎng)景的智能駕駛方案需求。同時(shí)，F(xiàn)AD 平臺(tái)支持多路高清傳感器并擁有豐富的接口，平臺(tái)通過(guò) FAD SDK 對(duì)外開(kāi)放豐富的API能力，提供開(kāi)放的自動(dòng)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化工具。黑芝麻智能科技將通過(guò)與各類(lèi)傳感器廠家、行業(yè)應(yīng)用軟件、算法等產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)伙伴全方位合作，為智能駕駛產(chǎn)業(yè)賦能。

在計(jì)算平臺(tái)安全性方面，華山二號(hào) A1000 芯片本身就進(jìn)行了獨(dú)立車(chē)規(guī)級(jí)安全島設(shè)計(jì)，通過(guò)R-Lock 雙冗余互鎖架構(gòu)與多重可靠性設(shè)計(jì)，提供全方位信息安全體系，支持硬件加密，滿(mǎn)足ASIL B/D以及CC EAL5+ 的車(chē)規(guī)級(jí)安全認(rèn)證要求。

FAD 平臺(tái)的雙芯片系統(tǒng)可完全獨(dú)立工作，支持電源和視頻采集系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足前裝產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求。

總結(jié)而言，黑芝麻智能科技 FAD 全自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)兼具高性能與靈活性、可擴(kuò)展性，同時(shí)平臺(tái)具有高度的開(kāi)放性和完善的核心工具鏈支持，是目前唯一能夠?qū)?biāo)特斯拉FSD的智能駕駛平臺(tái)。此外，作為車(chē)載計(jì)算平臺(tái)，F(xiàn)AD 平臺(tái)在功能安全層面完全滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)要求，據(jù)黑芝麻智能科技透露，搭載FAD的車(chē)型最快將在2021年底開(kāi)始量產(chǎn)。

華山二號(hào) A1000 車(chē)規(guī)級(jí)智能感知芯片驅(qū)動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛

作為 FAD 全自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的核心主芯片，黑芝麻智能科技自主研發(fā)的華山二號(hào) A1000相較于其前代華山一號(hào) A500 芯片，在算力上提升近 8 倍，達(dá)到 40–70 TOPS，相應(yīng)功耗為 8 W，能效比超過(guò) 6 TOPS/W，整體性能在全球自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

該款芯片基于黑芝麻自研的多層異構(gòu)性 TOA 架構(gòu)打造，將黑芝麻核心的圖像傳感技術(shù)、圖像視頻壓縮編碼技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理技術(shù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起。華山二號(hào) A1000 內(nèi)置了 8 顆 CPU 核心，包含 DSP 數(shù)字信號(hào)處理和硬件加速器，支持市面上主流的自動(dòng)駕駛傳感器接入，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、4K 攝像頭、GPS 等，以實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的多傳感器融合方案。同時(shí)，為了滿(mǎn)足車(chē)路協(xié)同、車(chē)云協(xié)同的要求，這款芯片不僅集成了 PCIE 高速接口，還有車(chē)規(guī)級(jí)千兆以太網(wǎng)接口，便于開(kāi)發(fā)者進(jìn)行集成式開(kāi)發(fā)。

華山二號(hào) A1000 從設(shè)計(jì)之初，就堅(jiān)定朝著車(chē)規(guī)級(jí)的目標(biāo)邁進(jìn)，產(chǎn)品符合 AEC-Q100 可靠性和耐久性 Grade 2 標(biāo)準(zhǔn)，芯片整體已達(dá)到了 ISO 26262 功能安全 ASIL-B 級(jí)別，芯片內(nèi)部還有滿(mǎn)足 ASIL-D 級(jí)別的安全島，整個(gè)芯片系統(tǒng)的功能安全等級(jí)為 ASIL-D。

華山二號(hào) A1000 芯片采用臺(tái)積電 16nm 制程工藝，已于今年 4 月完成流片，搭載該芯片的首款車(chē)型將在 2021 年底量產(chǎn)。

黑芝麻智能科技芯片產(chǎn)品矩陣 助力智能駕駛快速落地

憑借此前發(fā)布的華山一號(hào) A500 芯片，黑芝麻智能科技已與中國(guó)一汽、中科創(chuàng)達(dá)等業(yè)內(nèi)頭部公司達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，并與各合作伙伴在自動(dòng)駕駛芯片、視覺(jué)感知算法等領(lǐng)域展開(kāi)了一系列項(xiàng)目合作，推動(dòng)中國(guó)智能駕駛落地。

本屆車(chē)展上，基于黑芝麻智能科技核心感知算法打造的 DMS 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)方案也在全球頂級(jí)供應(yīng)商博世的展臺(tái)展出。目前，黑芝麻的華山一號(hào) A500 芯片已經(jīng)開(kāi)啟量產(chǎn)，與上汽集團(tuán)、比亞迪等國(guó)內(nèi)頭部車(chē)企針對(duì) L2+ 和 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛項(xiàng)目當(dāng)前正在緊鑼密鼓地進(jìn)行中。

就在本屆車(chē)展前夕，黑芝麻智能科技還向上汽集團(tuán)交付了首批融合感知高精度定位產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于黑芝麻華山一號(hào)車(chē)載智能芯片 A500，是針對(duì)L2-L3 級(jí)自動(dòng)駕駛分米級(jí)定位需求而打造的高精度、低成本的多傳感器融合方案，助力上汽集團(tuán)智能駕駛落地。

黑芝麻的定位算法團(tuán)隊(duì)攻克了視覺(jué)定位和傳感器融合的若干關(guān)鍵的技術(shù)難關(guān)，針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景提出了獨(dú)樹(shù)一幟的算法，配合華山系列芯片的算力優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)出了實(shí)時(shí)高頻、分米級(jí)精度、全場(chǎng)景穩(wěn)定的定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)擺脫了對(duì)導(dǎo)航地圖和高精地圖的依賴(lài)。在華山一號(hào) A500 之后，黑芝麻智能科技的高精度定位方案未來(lái)將覆蓋華山全系列芯片產(chǎn)品，針對(duì)客戶(hù)不同需求提供完整的智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品。

從高算力的自動(dòng)駕駛芯片，到高可擴(kuò)展性的 FAD 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，再到以芯片為基礎(chǔ)的一系列智能駕駛相關(guān)解決方案，首度出征北京國(guó)際車(chē)展的黑芝麻智能科技已經(jīng)用此前 4 年的時(shí)間深耕積累，成長(zhǎng)為國(guó)產(chǎn)高算力自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域的佼佼者。

在全球智能駕駛汽車(chē)市場(chǎng)爆發(fā)的前夜，黑芝麻智能科技將加速前行，向著「用芯賦能未來(lái)出行」的愿景大步邁進(jìn)。
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