simulink之嵌入式C代碼生成

???總覺得單純寫ISO 26262顯得太單調(diào)，于是小編拉上好盆友印小怪開啟了simulink 之旅。希望能跟更多的朋友一起交流學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。趁著周末的大好時(shí)光，一起來學(xué)習(xí)吧！?

?從工作到現(xiàn)在已經(jīng)五年多的時(shí)間了，在工作中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)代碼神器，有請(qǐng)神器閃亮登場(chǎng)，那就是我們的Simulink。 剛開始用代碼生成功能的時(shí)候真是一把鼻涕一把淚呀，搗鼓了一周才弄了個(gè)一知半解，網(wǎng)上詳細(xì)介紹代碼生成的文章又不多，所以我簡(jiǎn)單整理了一下代碼生成的知識(shí)，算是個(gè)拋磚引玉，希望有C基礎(chǔ)或者想學(xué)代碼編程的人得到些許知識(shí)，若是有錯(cuò)誤的地方還請(qǐng)大家批評(píng)指正。 剛剛開始學(xué)代碼生成的時(shí)候，看著Simulink生成的代碼簡(jiǎn)直就是在看天文，基本上沒有什么可讀性，后來了解了配置規(guī)則后才發(fā)現(xiàn)Simulink真是太強(qiáng)大了。當(dāng)然也不是真想讀C代碼，只是讓代碼看起來更像我們手寫的C代碼一樣。從現(xiàn)在應(yīng)用現(xiàn)狀來看，用的最多的地方是在汽車ECU控制器上，偷偷的告訴你，做嵌入式的程序員們都可以用哦！ 為了不增加文章的繁瑣性，基本的Simulink操作我就不再贅述，所以看下面文章得有一定的Simulink的基礎(chǔ)。 下面進(jìn)入正題，欣賞代碼生成的魅力，先舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，看看Simulink生成的代碼什么樣。 首先創(chuàng)建一個(gè)Test.slx的文件，里面放上如下所示的一個(gè)模型并進(jìn)行個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)置如下圖:?

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至于為什么配置等后續(xù)文章會(huì)詳細(xì)介紹，請(qǐng)耐心等待。點(diǎn)擊代碼生成按鈕后就生成了報(bào)告。下面來簡(jiǎn)單看一下生成代碼的效果，其中最關(guān)鍵的是Test.c和Test.h文件，這個(gè)是咱們最想要的代碼了，如下圖所示：

從Test.c文件中找到咱們想要實(shí)現(xiàn)y=x*3的這個(gè)應(yīng)用內(nèi)容：

沃德天，這上面又是結(jié)構(gòu)體，又改名字的，不是我想要的呀，想一下要是咱們用C代碼去實(shí)現(xiàn)這個(gè)函數(shù)該怎么實(shí)現(xiàn)，如下所示：

是不是C代碼看起來簡(jiǎn)單明了?，F(xiàn)在咱們就一步步配置規(guī)則讓自動(dòng)生成的代碼和下面手寫的C代碼一致。 第一步，將函數(shù)名字配置成想要的名字，如GetGain3，如下圖步驟：

點(diǎn)擊代碼生成，得到如下：

是不是和咱們平常寫的代碼一致了。所以生成的代碼，一定程度上是可以比擬用C寫的哦！ 當(dāng)然會(huì)C的人說了，我簡(jiǎn)單一句話搞定了，為什么用你的模型去生成代碼。其實(shí)模型有這樣幾個(gè)好處：

一個(gè)是測(cè)試方面的比如MIL、SIL、PIL測(cè)試方面保證代碼的質(zhì)量；

第二個(gè)是其生成的代碼會(huì)符合規(guī)范，如MISRA-C 2012等；

第三點(diǎn)就是可讀性，圖形化的界面比一行行的字母的可讀性要好，當(dāng)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜的系統(tǒng)時(shí)，模型的優(yōu)勢(shì)就逐漸的顯現(xiàn)出來了。

責(zé)任編輯：YYX