ARM? Cortex?-M MCU 編程的多種方式

如前所述，我們在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用程序開發(fā)中涉及到 Java ME。第 4 部分主要討論 IS2T 的 Java 產(chǎn)品 MicroEJ?。

*MicroEJ、STM32Java – IS2T*

對于一些嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員來說，他們使用的微控制器只有幾百 KB 的閃存和 RAM，這種限制使得當(dāng)前版本的 Oracle Java ME 虛擬機(jī)不適合。為了解決這個(gè)問題，另一家名為 IS2T 的公司有一個(gè)名為 MicroEJ? 的 Java 產(chǎn)品，它使用了一種不同的方法。MicroEJ 也可作為 STMicroelectronics 的 STM32Java SDK 產(chǎn)品的一部分提供。

與將字節(jié)碼對象直接加載到虛擬機(jī)不同，Java 對象首先經(jīng)過優(yōu)化和預(yù)處理，并在加載到微控制器之前進(jìn)行板外鏈接。

這種安排有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

* 更快的啟動時(shí)間。例如，在以 120MHz 運(yùn)行的基于 ARM Cortex?-M3/M4 處理器的微控制器上，啟動僅需 2ms。
* 更小的內(nèi)存需求。MicroJvm? 虛擬機(jī)可以裝入微控制器，因?yàn)樽畹蛢?nèi)存要求是 28KB 閃存和 1KB SRAM（不包括應(yīng)用程序代碼）。即使有一個(gè)額外的豐富的 GUI 人機(jī)界面 (HMI) 庫，它總體上也只需要 90KB 到 140KB 的閃存。
* 更好的優(yōu)化，因?yàn)轭A(yù)處理和鏈接是在個(gè)人電腦上進(jìn)行的，比微控制器更強(qiáng)大。

潛在的缺點(diǎn)是微控制器無法在運(yùn)行時(shí)動態(tài)下載 Java 字節(jié)碼對象，這對于大多數(shù)嵌入式應(yīng)用程序來說不是問題。

MicroEJ 中的 MicroJvm 虛擬機(jī)面對 Java VM 的所有要求（VM 引擎、錯誤檢查、安全性、內(nèi)存優(yōu)化器（即垃圾收集））。

對于應(yīng)用程序開發(fā)人員來說，MicroEJ SDK 產(chǎn)品是一種使用功能豐富的 GUI（圖形用戶界面）開發(fā)應(yīng)用程序的快捷方式。MicroEJ 產(chǎn)品包含 Java 平臺 (JPF) 的各種選擇。Java Platform (JPF) 包括根組件以及附加包：MicroJvm 虛擬機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)庫，例如 B-ON + CLDC（核心嵌入式 Java API）、MicroUI?（嵌入式用戶界面）、MWT（Micro Widget Toolkit，一個(gè)嵌入式小部件框架）、NLS（嵌入式國家支持）、運(yùn)行時(shí) PNG 圖像解碼器以及用于設(shè)計(jì)字體、前面板和故事板的圖形工具。

作者：Joseph Yiu

編輯：hfy