一個STM32串口DMA發(fā)送 接收（1.5Mbps波特率）機制

偶然看到一篇很干文章，整理分享給大家：

1 前言

直接存儲器訪問（Direct Memory Access），簡稱DMA。DMA是CPU一個用于數(shù)據(jù)從一個地址空間到另一地址空間“搬運”（拷貝）的組件，數(shù)據(jù)拷貝過程不需CPU干預(yù)，數(shù)據(jù)拷貝結(jié)束則通知CPU處理。

因此，大量數(shù)據(jù)拷貝時，使用DMA可以釋放CPU資源。DMA數(shù)據(jù)拷貝過程，典型的有：

內(nèi)存—>內(nèi)存，內(nèi)存間拷貝

外設(shè)—>內(nèi)存，如uart、spi、i2c等總線接收數(shù)據(jù)過程

內(nèi)存—>外設(shè)，如uart、spi、i2c等總線發(fā)送數(shù)據(jù)過程

2 串口有必要使用DMA嗎

串口(uart)是一種低速的串行異步通信，適用于低速通信場景，通常使用的波特率小于或等于115200bps。

對于小于或者等于115200bps波特率的，而且數(shù)據(jù)量不大的通信場景，一般沒必要使用DMA，或者說使用DMA并未能充分發(fā)揮出DMA的作用。

對于數(shù)量大，或者波特率提高時，必須使用DMA以釋放CPU資源，因為高波特率可能帶來這樣的問題：

對于發(fā)送，使用循環(huán)發(fā)送，可能阻塞線程，需要消耗大量CPU資源“搬運”數(shù)據(jù)，浪費CPU

對于發(fā)送，使用中斷發(fā)送，不會阻塞線程，但需浪費大量中斷資源，CPU頻繁響應(yīng)中斷；以115200bps波特率，1s傳輸11520字節(jié)，大約69us需響應(yīng)一次中斷，如波特率再提高，將消耗更多CPU資源

對于接收，如仍采用傳統(tǒng)的中斷模式接收，同樣會因為頻繁中斷導(dǎo)致消耗大量CPU資源

因此，高波特率場景下，串口非常有必要使用DMA。

3 實現(xiàn)方式

整體設(shè)計圖

4 STM32串口使用DMA

關(guān)于STM32串口使用DMA，不乏一些開發(fā)板例程及網(wǎng)絡(luò)上一些博主的使用教程。使用步驟、流程、配置基本大同小異，正確性也沒什么毛病，但都是一些基本的Demo例子，作為學(xué)習(xí)過程沒問題；實際項目使用缺乏嚴(yán)謹(jǐn)性，數(shù)據(jù)量大時可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)異常。

測試平臺:

STM32F030C8T6

UART1/UART2

DMA1 Channel2—Channel5

ST標(biāo)準(zhǔn)庫

主頻48MHz（外部12MHz晶振）

在這里插入圖片描述

5 串口DMA接收

5.1 基本流程

串口接收流程圖

5.2 相關(guān)配置

關(guān)鍵步驟

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA接收模式，使能串口空閑中斷

【3】配置DMA參數(shù)，使能DMA通道buf半滿（傳輸一半數(shù)據(jù)）中斷、buf溢滿（傳輸數(shù)據(jù)完成）中斷

為什么需要使用DMA 通道buf半滿中斷？

很多串口DMA模式接收的教程、例子，基本是使用了“空間中斷”+“DMA傳輸完成中斷”來接收數(shù)據(jù)。

實質(zhì)上這是存在風(fēng)險的，當(dāng)DMA傳輸數(shù)據(jù)完成，CPU介入開始拷貝DMA通道buf數(shù)據(jù)，如果此時串口繼續(xù)有數(shù)據(jù)進來，DMA繼續(xù)搬運數(shù)據(jù)到buf，就有可能將數(shù)據(jù)覆蓋，因為DMA數(shù)據(jù)搬運是不受CPU控制的，即使你關(guān)閉了CPU中斷。

嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖龇ㄐ枰鲭pbuf，CPU和DMA各自一塊內(nèi)存交替訪問，即是"乒乓緩存” ，處理流程步驟應(yīng)該是這樣：

【1】第一步，DMA先將數(shù)據(jù)搬運到buf1，搬運完成通知CPU來拷貝buf1數(shù)據(jù)

【2】第二步，DMA將數(shù)據(jù)搬運到buf2，與CPU拷貝buf1數(shù)據(jù)不會沖突

【3】第三步，buf2數(shù)據(jù)搬運完成，通知CPU來拷貝buf2數(shù)據(jù)

【4】執(zhí)行完第三步，DMA返回執(zhí)行第一步，一直循環(huán)

雙緩存DMA數(shù)據(jù)搬運過程

STM32F0系列DMA不支持雙緩存（以具體型號為準(zhǔn)）機制，但提供了一個buf"半滿中斷"。

即是數(shù)據(jù)搬運到buf大小的一半時，可以產(chǎn)生一個中斷信號?；谶@個機制，我們可以實現(xiàn)雙緩存功能，只需將buf空間開辟大一點即可。

【1】第一步，DMA將數(shù)據(jù)搬運完成buf的前一半時，產(chǎn)生“半滿中斷”，CPU來拷貝buf前半部分?jǐn)?shù)據(jù)

【2】第二步，DMA繼續(xù)將數(shù)據(jù)搬運到buf的后半部分，與CPU拷貝buf前半部數(shù)據(jù)不會沖突

【3】第三步，buf后半部分?jǐn)?shù)據(jù)搬運完成，觸發(fā)“溢滿中斷”，CPU來拷貝buf后半部分?jǐn)?shù)據(jù)

【4】執(zhí)行完第三步，DMA返回執(zhí)行第一步，一直循環(huán)

使用半滿中斷DMA數(shù)據(jù)搬運過程

UART2 DMA模式接收配置代碼如下，與其他外設(shè)使用DMA的配置基本一致，留意關(guān)鍵配置：

串口接收，DMA通道工作模式設(shè)為連續(xù)模式

使能DMA通道接收buf半滿中斷、溢滿（傳輸完成）中斷

啟動DMA通道前清空相關(guān)狀態(tài)標(biāo)識，防止首次傳輸錯亂數(shù)據(jù)

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voidbsp_uart2_dmarx_config(uint8_t*mem_addr,uint32_tmem_size) { DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&(USART2->RDR);/*UART2接收數(shù)據(jù)地址*/ DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)mem_addr;/*接收buf*/ DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;/*傳輸方向:外設(shè)->內(nèi)存*/ DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=mem_size;/*接收buf大小*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;/*連續(xù)模式*/ DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_VeryHigh; DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel5,DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE,ENABLE);/*使能DMA半滿、溢滿、錯誤中斷*/ DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);/*清除相關(guān)狀態(tài)標(biāo)識*/ DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); }

DMA 錯誤中斷“DMA_IT_TE”，一般用于前期調(diào)試使用，用于檢查DMA出現(xiàn)錯誤的次數(shù)，發(fā)布軟件可以不使能該中斷。

5.3 接收處理

基于上述描述機制，DMA方式接收串口數(shù)據(jù)，有三種中斷場景需要CPU去將buf數(shù)據(jù)拷貝到fifo中，分別是：

DMA通道buf溢滿（傳輸完成）場景

DMA通道buf半滿場景

串口空閑中斷場景

前兩者場景，前面文章已經(jīng)描述。串口空閑中斷指的是，數(shù)據(jù)傳輸完成后，串口監(jiān)測到一段時間內(nèi)沒有數(shù)據(jù)進來，則觸發(fā)產(chǎn)生的中斷信號。

5.3 .1 接收數(shù)據(jù)大小

數(shù)據(jù)傳輸過程是隨機的，數(shù)據(jù)大小也是不定的，存在幾類情況：

數(shù)據(jù)剛好是DMA接收buf的整數(shù)倍，這是理想的狀態(tài)

數(shù)據(jù)量小于DMA接收buf或者小于接收buf的一半，此時會觸發(fā)串口空閑中斷

因此，我們需根據(jù)“DMA通道buf大小”、“DMA通道buf剩余空間大小”、“上一次接收的總數(shù)據(jù)大小”來計算當(dāng)前接收的數(shù)據(jù)大小。

/*獲取DMA通道接收buf剩余空間大小*/ uint16_tDMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx);

DMA通道buf溢滿場景計算

接收數(shù)據(jù)大小=DMA通道buf大小-上一次接收的總數(shù)據(jù)大小

DMA通道buf溢滿中斷處理函數(shù)：

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voiduart_dmarx_done_isr(uint8_tuart_id) { uint16_trecv_size; recv_size=s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size-s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size; fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, (constuint8_t*)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]),recv_size); s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size=0; }

DMA通道buf半滿場景計算

接收數(shù)據(jù)大小=DMA通道接收總數(shù)據(jù)大小-上一次接收的總數(shù)據(jù)大小 DMA通道接收總數(shù)據(jù)大小=DMA通道buf大小-DMA通道buf剩余空間大小

DMA通道buf半滿中斷處理函數(shù)：

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voiduart_dmarx_half_done_isr(uint8_tuart_id) { uint16_trecv_total_size; uint16_trecv_size; if(uart_id==0) { recv_total_size=s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size-bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size(); } elseif(uart_id==1) { recv_total_size=s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size-bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size(); } recv_size=recv_total_size-s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size; fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, (constuint8_t*)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]),recv_size); s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size=recv_total_size;/*記錄接收總數(shù)據(jù)大小*/ }

串口空閑中斷場景計算

串口空閑中斷場景的接收數(shù)據(jù)計算與“DMA通道buf半滿場景”計算方式是一樣的。

串口空閑中斷處理函數(shù)：

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voiduart_dmarx_idle_isr(uint8_tuart_id) { uint16_trecv_total_size; uint16_trecv_size; if(uart_id==0) { recv_total_size=s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size-bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size(); } elseif(uart_id==1) { recv_total_size=s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size-bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size(); } recv_size=recv_total_size-s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size; s_UartTxRxCount[uart_id*2+1]+=recv_size; fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, (constuint8_t*)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]),recv_size); s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size=recv_total_size; }

注：串口空閑中斷處理函數(shù)，除了將數(shù)據(jù)拷貝到串口接收fifo中，還可以增加特殊處理，如作為串口數(shù)據(jù)傳輸完成標(biāo)識、不定長度數(shù)據(jù)處理等等。

5.3.2 接收數(shù)據(jù)偏移地址

將有效數(shù)據(jù)拷貝到fifo中，除了需知道有效數(shù)據(jù)大小外，還需知道數(shù)據(jù)存儲于DMA 接收buf的偏移地址。

有效數(shù)據(jù)偏移地址只需記錄上一次接收的總大小即,可，在DMA通道buf全滿中斷處理函數(shù)將該值清零，因為下一次數(shù)據(jù)將從buf的開頭存儲。

在DMA通道buf溢滿中斷處理函數(shù)中將數(shù)據(jù)偏移地址清零：

voiduart_dmarx_done_isr(uint8_tuart_id) { /*todo*/ s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size=0; }

5.4 應(yīng)用讀取串口數(shù)據(jù)方法

經(jīng)過前面的處理步驟，已將串口數(shù)據(jù)拷貝至接收fifo，應(yīng)用程序任務(wù)只需從fifo獲取數(shù)據(jù)進行處理。前提是，處理效率必須大于DAM接收搬運數(shù)據(jù)的效率，否則導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或者被覆蓋處理。

6 串口DMA發(fā)送

5.1 基本流程

串口發(fā)送流程圖

5.2 相關(guān)配置

關(guān)鍵步驟

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA發(fā)送模式

【3】配置DMA發(fā)送通道，這一步無需在初始化設(shè)置，有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時才配置使能DMA發(fā)送通道

UART2 DMA模式發(fā)送配置代碼如下，與其他外設(shè)使用DMA的配置基本一致，留意關(guān)鍵配置：

串口發(fā)送是，DMA通道工作模式設(shè)為單次模式（正常模式），每次需要發(fā)送數(shù)據(jù)時重新配置DMA

使能DMA通道傳輸完成中斷，利用該中斷信息處理一些必要的任務(wù)，如清空發(fā)送狀態(tài)、啟動下一次傳輸

啟動DMA通道前清空相關(guān)狀態(tài)標(biāo)識，防止首次傳輸錯亂數(shù)據(jù)

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voidbsp_uart2_dmatx_config(uint8_t*mem_addr,uint32_tmem_size) { DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel4); DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&(USART2->TDR);/*UART2發(fā)送數(shù)據(jù)地址*/ DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)mem_addr;/*發(fā)送數(shù)據(jù)buf*/ DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;/*傳輸方向:內(nèi)存->外設(shè)*/ DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=mem_size;/*發(fā)送數(shù)據(jù)buf大小*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;/*單次模式*/ DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC|DMA_IT_TE,ENABLE);/*使能傳輸完成中斷、錯誤中斷*/ DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC4);/*清除發(fā)送完成標(biāo)識*/ DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);/*啟動DMA發(fā)送*/ }

5.3 發(fā)送處理

串口待發(fā)送數(shù)據(jù)存于發(fā)送fifo中，發(fā)送處理函數(shù)需要做的的任務(wù)就是循環(huán)查詢發(fā)送fifo是否存在數(shù)據(jù)，如存在則將該數(shù)據(jù)拷貝到DMA發(fā)送buf中，然后啟動DMA傳輸。

前提是需要等待上一次DMA傳輸完畢，即是DMA接收到DMA傳輸完成中斷信號"DMA_IT_TC"。

串口發(fā)送處理函數(shù)：

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voiduart_poll_dma_tx(uint8_tuart_id) { uint16_tsize=0; if(0x01==s_uart_dev[uart_id].status) { return; } size=fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo,s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size); if(size!=0) { s_UartTxRxCount[uart_id*2+0]+=size; if(uart_id==0) { s_uart_dev[uart_id].status=0x01;/*DMA發(fā)送狀態(tài)*/ bsp_uart1_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf,size); } elseif(uart_id==1) { s_uart_dev[uart_id].status=0x01;/*DMA發(fā)送狀態(tài),必須在使能DMA傳輸前置位，否則有可能DMA已經(jīng)傳輸并進入中斷*/ bsp_uart2_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf,size); } } }

注意發(fā)送狀態(tài)標(biāo)識，必須先置為“發(fā)送狀態(tài)”，然后啟動DMA 傳輸。如果步驟反過來，在傳輸數(shù)據(jù)量少時，DMA傳輸時間短，“DMA_IT_TC”中斷可能比“發(fā)送狀態(tài)標(biāo)識置位”先執(zhí)行，導(dǎo)致程序誤判DMA一直處理發(fā)送狀態(tài)（發(fā)送標(biāo)識無法被清除）。

注：關(guān)于DMA發(fā)送數(shù)據(jù)啟動函數(shù)，有些博客文章描述只需改變DMA發(fā)送buf的大小即可；經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，該方法在發(fā)送數(shù)據(jù)量較小時可行，數(shù)據(jù)量大后，導(dǎo)致發(fā)送失敗，而且不會觸發(fā)DMA發(fā)送完成中斷。因此，可靠辦法是：每次啟動DMA發(fā)送，重新配置DMA通道所有參數(shù)。該步驟只是配置寄存器過程，實質(zhì)上不會占用很多CPU執(zhí)行時間。

DMA傳輸完成中斷處理函數(shù)：

voiduart_dmatx_done_isr(uint8_tuart_id) { s_uart_dev[uart_id].status=0;/*清空DMA發(fā)送狀態(tài)標(biāo)識*/ }

上述串口發(fā)送處理函數(shù)可以在幾種情況調(diào)用：

主線程任務(wù)調(diào)用，前提是線程不能被其他任務(wù)阻塞，否則導(dǎo)致fifo溢出

voidthread(void) { uart_poll_dma_tx(DEV_UART1); uart_poll_dma_tx(DEV_UART2); }

定時器中斷中調(diào)用

voidTIMx_IRQHandler(void) { uart_poll_dma_tx(DEV_UART1); uart_poll_dma_tx(DEV_UART2); }

DMA通道傳輸完成中斷中調(diào)用

voidDMA1_Channel4_5_IRQHandler(void) { if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4)) { UartDmaSendDoneIsr(UART_2); DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4); uart_poll_dma_tx(DEV_UART2); } }

每次拷貝多少數(shù)據(jù)量到DMA發(fā)送buf：

關(guān)于這個問題，與具體應(yīng)用場景有關(guān)，遵循的原則就是：只要發(fā)送fifo的數(shù)據(jù)量大于等于DMA發(fā)送buf的大小，就應(yīng)該填滿DMA發(fā)送buf，然后啟動DMA傳輸，這樣才能充分發(fā)揮會DMA性能。

因此，需兼顧每次DMA傳輸?shù)男屎痛跀?shù)據(jù)流實時性，參考著幾類實現(xiàn)：

周期查詢發(fā)送fifo數(shù)據(jù)，啟動DMA傳輸，充分利用DMA發(fā)送效率，但可能降低串口數(shù)據(jù)流實時性

實時查詢發(fā)送fifo數(shù)據(jù)，加上超時處理，理想的方法

在DMA傳輸完成中斷中處理，保證實時連續(xù)數(shù)據(jù)流

6 串口設(shè)備

6.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

/*串口設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)*/ typedefstruct { uint8_tstatus;/*發(fā)送狀態(tài)*/ _fifo_ttx_fifo;/*發(fā)送fifo*/ _fifo_trx_fifo;/*接收fifo*/ uint8_t*dmarx_buf;/*dma接收緩存*/ uint16_tdmarx_buf_size;/*dma接收緩存大小*/ uint8_t*dmatx_buf;/*dma發(fā)送緩存*/ uint16_tdmatx_buf_size;/*dma發(fā)送緩存大小*/ uint16_tlast_dmarx_size;/*dma上一次接收數(shù)據(jù)大小*/ }uart_device_t;

6.2 對外接口

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/*串口注冊初始化函數(shù)*/ voiduart_device_init(uint8_tuart_id) { if(uart_id==1) { /*配置串口2收發(fā)fifo*/ fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo,&s_uart2_tx_buf[0], sizeof(s_uart2_tx_buf),fifo_lock,fifo_unlock); fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,&s_uart2_rx_buf[0], sizeof(s_uart2_rx_buf),fifo_lock,fifo_unlock); /*配置串口2DMA收發(fā)buf*/ s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf=&s_uart2_dmarx_buf[0]; s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size=sizeof(s_uart2_dmarx_buf); s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf=&s_uart2_dmatx_buf[0]; s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size=sizeof(s_uart2_dmatx_buf); bsp_uart2_dmarx_config(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf, sizeof(s_uart2_dmarx_buf)); s_uart_dev[uart_id].status=0; } } /*串口發(fā)送函數(shù)*/ uint16_tuart_write(uint8_tuart_id,constuint8_t*buf,uint16_tsize) { returnfifo_write(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo,buf,size); } /*串口讀取函數(shù)*/ uint16_tuart_read(uint8_tuart_id,uint8_t*buf,uint16_tsize) { returnfifo_read(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,buf,size); }

7 相關(guān)文章

依賴的fifo參考該文章：

通用環(huán)形緩沖區(qū)模塊：

https://acuity.blog.csdn.net/article/details/78902689

8 完整源碼

代碼倉庫：

https://github.com/Prry/stm32f0-uart-dma

串口&DMA底層配置：

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#include #include #include #include"stm32f0xx.h" #include"bsp_uart.h" /** *@brief *@param *@retval */ staticvoidbsp_uart1_gpio_init(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; #if0 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_0); GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_0); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_3; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); #else RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_3; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); #endif } /** *@brief *@param *@retval */ staticvoidbsp_uart2_gpio_init(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); } /** *@brief *@param *@retval */ voidbsp_uart1_init(void) { USART_InitTypeDefUSART_InitStructure; NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; bsp_uart1_gpio_init(); /*使能串口和DMA時鐘*/ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate=57600; USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);/*使能空閑中斷*/ USART_OverrunDetectionConfig(USART1,USART_OVRDetection_Disable); USART_Cmd(USART1,ENABLE); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx,ENABLE);/*使能DMA收發(fā)*/ /*串口中斷*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /*DMA中斷*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel2_3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /** *@brief *@param *@retval */ voidbsp_uart2_init(void) { USART_InitTypeDefUSART_InitStructure; NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; bsp_uart2_gpio_init(); /*使能串口和DMA時鐘*/ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate=57600; USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);/*使能空閑中斷*/ USART_OverrunDetectionConfig(USART2,USART_OVRDetection_Disable); USART_Cmd(USART2,ENABLE); USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx,ENABLE);/*使能DMA收發(fā)*/ /*串口中斷*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /*DMA中斷*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel4_5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } voidbsp_uart1_dmatx_config(uint8_t*mem_addr,uint32_tmem_size) { DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel2); DMA_Cmd(DMA1_Channel2,DISABLE); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&(USART1->TDR); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)mem_addr; DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;/*傳輸方向:內(nèi)存->外設(shè)*/ DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=mem_size; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel2,&DMA_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC|DMA_IT_TE,ENABLE); DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC2);/*清除發(fā)送完成標(biāo)識*/ DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE); } voidbsp_uart1_dmarx_config(uint8_t*mem_addr,uint32_tmem_size) { DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel3); DMA_Cmd(DMA1_Channel3,DISABLE); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&(USART1->RDR); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)mem_addr; DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;/*傳輸方向:外設(shè)->內(nèi)存*/ DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=mem_size; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_VeryHigh; DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel3,DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE,ENABLE);/*使能DMA半滿、全滿、錯誤中斷*/ DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC3); DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT3); DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE); } uint16_tbsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size(void) { returnDMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3);/*獲取DMA接收buf剩余空間*/ } voidbsp_uart2_dmatx_config(uint8_t*mem_addr,uint32_tmem_size) { DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel4); DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&(USART2->TDR); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)mem_addr; DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;/*傳輸方向:內(nèi)存->外設(shè)*/ DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=mem_size; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC|DMA_IT_TE,ENABLE); DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC4);/*清除發(fā)送完成標(biāo)識*/ DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE); } voidbsp_uart2_dmarx_config(uint8_t*mem_addr,uint32_tmem_size) { DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&(USART2->RDR); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)mem_addr; DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;/*傳輸方向:外設(shè)->內(nèi)存*/ DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=mem_size; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_VeryHigh; DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel5,DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE,ENABLE);/*使能DMA半滿、全滿、錯誤中斷*/ DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5); DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); } uint16_tbsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size(void) { returnDMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);/*獲取DMA接收buf剩余空間*/ }

壓力測試：

1.5Mbps波特率，串口助手每毫秒發(fā)送1k字節(jié)數(shù)據(jù)，stm32f0 DMA接收數(shù)據(jù)，再通過DMA發(fā)送回串口助手，毫無壓力。

1.5Mbps波特率，可傳輸大文件測試，將接收數(shù)據(jù)保存為文件，與源文件比較。

串口高波特率測試需要USB轉(zhuǎn)TLL工具及串口助手都支持才可行，推薦CP2102、FT232芯片的USB轉(zhuǎn)TTL工具。

1.5Mbps串口回環(huán)壓力測試

原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/108367512

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：一個嚴(yán)謹(jǐn)?shù)腟TM32串口DMA發(fā)送&接收（1.5Mbps波特率）機制

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