?？禉C器人展示全場景內(nèi)物流解決方案，為智能制造再添無限可能

11月3日，亞洲物流展CeMAT ASIA 2020于上海新國際博覽中心盛大啟幕。以“眾智互聯(lián) 智造無限”為主題，?？?a href="http://srfitnesspt.com/soft/data/42-101/" target="_blank">機器人重磅發(fā)布多機器人協(xié)同系統(tǒng)、新一代高位貨箱到人機器人、單件分離系統(tǒng)等，更有全品類移動機器人和基于機器視覺產(chǎn)品的物流應用系統(tǒng)，聯(lián)袂演繹場景化應用，為智能制造再添無限可能。

HIKROBOT

眾智互聯(lián) 智造無限

移動機器人展區(qū)

1 多機協(xié)同，激發(fā)“1+1>N”的群體智能

利用AI算法和低延時通訊手段，?？禉C器人攻克機器人協(xié)同控制、避障、軌跡規(guī)劃等技術(shù)難點，推出多機器人協(xié)同系統(tǒng)，為大尺寸/異形或超重量物件搬運開辟全新思路。多臺機器人通過高性能通訊模塊，如同像七巧板自由“集結(jié)組隊”，協(xié)力完成高難度搬運任務(wù)。每個機器人相對獨立，整套系統(tǒng)靈活且柔性。

2 擴展感知能力，全向搬運能手

全向叉取機器人F1-1000U采用激光SLAM導航方式，感知能力更強，率先通過全指令CE認證；支持600KG-1000KG的載荷能力；在保證穩(wěn)定性的情況下，最大提升高度可達2m以上。

產(chǎn)品具備專利級全向運動驅(qū)動設(shè)計，支持前進、后退、側(cè)移、斜線、弧線、旋轉(zhuǎn)等全向運動能力。配合極窄車體，大大提升了產(chǎn)線和密集存儲場地的普適性；視覺棧板識別功能可根據(jù)棧板擺放傾斜度自主調(diào)整叉取位置，確保取貨的精準度。

3

全新貨箱到人機器人，打造智慧內(nèi)物流示范

新一代高位貨箱到人F0-50DCH，支持單箱負載50kg的同時，取貨高度可達5.2m（最高可達6.6m），抱夾組件機構(gòu)具備雙伸位功能，進一步提升存儲密度和庫容。

可調(diào)距執(zhí)行機構(gòu)，升級的撥叉設(shè)計，適應同場景下不同尺寸、不同材質(zhì)料箱的存取，極大提升了機器人對料箱尺寸/材質(zhì)的兼容性；倉位料箱檢測能自主識別料箱擺放情況，自主調(diào)整抱夾角度，確保取貨的精準度和安全性。

單工位貨箱到人機器人F0-50SC 體型小巧、支持雙向伸縮取貨，0.35-1.5m范圍提升高度，毫米級重復對接精度，可實現(xiàn)不同高度位置的機臺、輸送線精準對接，滿足生產(chǎn)線柔性對接的實際需求。

4

魯棒控制技術(shù)升級，提升機器人單體穩(wěn)定性

?？禉C器人全品類AMR產(chǎn)品，會根據(jù)不同路面環(huán)境（包括：水漬、油污等），對機器人的線速度、角速度雙閉環(huán)系統(tǒng)進行精準控制，糾正驅(qū)動輪位姿，實現(xiàn)平穩(wěn)行走。

1 單件自動“排隊”，無懼包裹一擁而入

?？禉C器人推出單件分離器視覺系統(tǒng)，以智能化手段實現(xiàn)分揀環(huán)節(jié)的效能最大化。該系統(tǒng)以自研的RGB-D雙目結(jié)構(gòu)光立體相機為核心，內(nèi)置深度學習算法和3D圖像處理技術(shù)，可對包裹進行實時精準定位，配合客戶端智能模組調(diào)度控制系統(tǒng)完成包裹的分離、自動排隊，讓包裹依次單個進入讀碼系統(tǒng)，最大操作效率可高達1萬件/小時。

2 全方位讀碼系統(tǒng)，分揀更高效

包裹由單件分離系統(tǒng)到達六面讀碼系統(tǒng)后，開始信息采集。本次展出的六面讀碼系統(tǒng)以ID6000系列超大分辨率智能讀碼器和ID7000系列8K智能線陣讀碼器為核心組件，集成RFID系統(tǒng)，可動態(tài)完成任意快件面單的條碼和RFID信息收集，無需人工翻轉(zhuǎn)，并實現(xiàn)全流程可視化追溯。目前系統(tǒng)已規(guī)?；瘧糜诖笮头謸?轉(zhuǎn)運中心的上、下車，分揀等環(huán)節(jié)。

3 更多視覺物流讀碼應用

此外，視覺讀碼環(huán)線演示區(qū)還展示了用于解決供包臺各種人工問題的機器人供包系統(tǒng)，以及實現(xiàn)包裹100%追溯的動態(tài)讀碼定位系統(tǒng)、動態(tài)掃描等最新物流應用。

除以上動態(tài)展示內(nèi)容外，海康機器人還展出了負載支持1000kg的潛伏機器人Q3-1000；牽引型機器人CT5；配置4倉位滾筒的機器人C3-200B；適用于SMT中板箱、壓板等搬運環(huán)節(jié)的機器人C3-100CS；窄巷道“駛者”叉取機器人F4-1000C等多品類移動機器人。

責任編輯：xj

原文標題：【利元亨 | 聚焦】?？禉C器人展示全場景內(nèi)物流解決方案

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