一文了解攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)及V2X的作用以及局限性

據(jù)外媒報(bào)道，目前，全球車企和諸多初創(chuàng)公司利用各類技術(shù)提升車輛的“視覺(jué)”能力及對(duì)駕駛環(huán)境的應(yīng)對(duì)。然而，各類技術(shù)也存在諸多限制及可靠性要求，如下：

攝像頭：攝像頭采用光波來(lái)探查環(huán)境，務(wù)必獲得先進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)的支持，實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別。攝像頭在識(shí)別圖形方面的效率最高，但其探查精度及對(duì)環(huán)境的應(yīng)變能力會(huì)受到強(qiáng)光、暴雨、漆黑夜間的影響。

雷達(dá)：其技術(shù)與飛機(jī)用導(dǎo)航類似，該類系統(tǒng)利用電磁波（electromagnetic waves）提供最精準(zhǔn)的目標(biāo)物間距。車載雷達(dá)的數(shù)量越多，圖像的精度就越高，但這會(huì)提升其雷達(dá)相互干擾的幾率。不同的電磁波頻率可被用于研發(fā)不同的外部世界感知能力，提供遠(yuǎn)距離視圖及近距離詳圖。

激光雷達(dá)：該類系統(tǒng)可利用脈沖激光及其反射來(lái)精準(zhǔn)地探查外部世界，其高精度近距離圖像效果最佳。該系統(tǒng)于攝像頭類似，環(huán)境對(duì)其性能的影響極大，特別是在不同光照條件下，需要進(jìn)行響應(yīng)的校準(zhǔn)。

V2X：該技術(shù)涉及車間通信（V2V）、車輛對(duì)信號(hào)通信、車輛對(duì)云端通信、車輛對(duì)一切通信（V2X）。該類車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可利用無(wú)線通信技術(shù)，提升駕駛的安全性。憑借該類車載通信技術(shù)，車輛可了解周邊車輛的駕駛動(dòng)向，并進(jìn)行高效地操作調(diào)節(jié)，效率遠(yuǎn)高于人類駕駛員的操控。當(dāng)視線外的交通流發(fā)生變化且其他傳感器無(wú)法探查該變化時(shí)，還能向駕駛員發(fā)送警示信息。但該類技術(shù)需要強(qiáng)大的交通基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)支持，并確保車輛采用標(biāo)準(zhǔn)化的通信。此外，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接需要達(dá)到嚴(yán)苛的要求，特別是在車輛時(shí)，務(wù)必要確保網(wǎng)絡(luò)連接的穩(wěn)定性。

為此，眾多車企還需要開(kāi)展大量嚴(yán)苛的測(cè)試。該類傳感器及信號(hào)容易受到周邊信號(hào)的影響，容易引起混亂，暴雨或大學(xué)也會(huì)對(duì)其硬件設(shè)施造成影響。盡管存在上述挑戰(zhàn)，但上述技術(shù)及設(shè)備務(wù)必要確保能提供精準(zhǔn)的、始終如一的探查結(jié)果，供人類駕駛員使用。這樣，該類自動(dòng)駕駛技術(shù)才能獲得人們真正的信賴。

（作者：李文龍）

審核編輯 黃昊宇