據(jù)外媒報(bào)道,目前,全球車企和諸多初創(chuàng)公司利用各類技術(shù)提升車輛的“視覺(jué)”能力及對(duì)駕駛環(huán)境的應(yīng)對(duì)。然而,各類技術(shù)也存在諸多限制及可靠性要求,如下:
攝像頭:攝像頭采用光波來(lái)探查環(huán)境,務(wù)必獲得先進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)的支持,實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別。攝像頭在識(shí)別圖形方面的效率最高,但其探查精度及對(duì)環(huán)境的應(yīng)變能力會(huì)受到強(qiáng)光、暴雨、漆黑夜間的影響。
雷達(dá):其技術(shù)與飛機(jī)用導(dǎo)航類似,該類系統(tǒng)利用電磁波(electromagnetic waves)提供最精準(zhǔn)的目標(biāo)物間距。車載雷達(dá)的數(shù)量越多,圖像的精度就越高,但這會(huì)提升其雷達(dá)相互干擾的幾率。不同的電磁波頻率可被用于研發(fā)不同的外部世界感知能力,提供遠(yuǎn)距離視圖及近距離詳圖。
激光雷達(dá):該類系統(tǒng)可利用脈沖激光及其反射來(lái)精準(zhǔn)地探查外部世界,其高精度近距離圖像效果最佳。該系統(tǒng)于攝像頭類似,環(huán)境對(duì)其性能的影響極大,特別是在不同光照條件下,需要進(jìn)行響應(yīng)的校準(zhǔn)。
V2X:該技術(shù)涉及車間通信(V2V)、車輛對(duì)信號(hào)通信、車輛對(duì)云端通信、車輛對(duì)一切通信(V2X)。該類車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可利用無(wú)線通信技術(shù),提升駕駛的安全性。憑借該類車載通信技術(shù),車輛可了解周邊車輛的駕駛動(dòng)向,并進(jìn)行高效地操作調(diào)節(jié),效率遠(yuǎn)高于人類駕駛員的操控。當(dāng)視線外的交通流發(fā)生變化且其他傳感器無(wú)法探查該變化時(shí),還能向駕駛員發(fā)送警示信息。但該類技術(shù)需要強(qiáng)大的交通基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)支持,并確保車輛采用標(biāo)準(zhǔn)化的通信。此外,無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接需要達(dá)到嚴(yán)苛的要求,特別是在車輛時(shí),務(wù)必要確保網(wǎng)絡(luò)連接的穩(wěn)定性。
為此,眾多車企還需要開(kāi)展大量嚴(yán)苛的測(cè)試。該類傳感器及信號(hào)容易受到周邊信號(hào)的影響,容易引起混亂,暴雨或大學(xué)也會(huì)對(duì)其硬件設(shè)施造成影響。盡管存在上述挑戰(zhàn),但上述技術(shù)及設(shè)備務(wù)必要確保能提供精準(zhǔn)的、始終如一的探查結(jié)果,供人類駕駛員使用。這樣,該類自動(dòng)駕駛技術(shù)才能獲得人們真正的信賴。
(作者:李文龍)
審核編輯 黃昊宇
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