能勾勒出任何圖像輪廓的四軸機械臂設(shè)計方案

Roboartist是一個四軸的機械臂，可以使用Edgestract（我們定制的邊緣檢測算法），使用鋼筆/鉛筆在A3紙上勾勒出任何圖像的輪廓。該項目依靠核心引擎從上傳的圖像中提取邊緣進行處理。Arduino Mega通過USB /藍牙端口使用從MATLAB發(fā)送的信息來控制伺服器。

硬件

硬件的基本布局如上所述。圖像采集是通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭或照相機實現(xiàn)的。我們還允許掃描現(xiàn)有的JPEG。盡管并非必須要使用RGB LED燈條和LCD屏幕，但我們只是出于娛樂目的而將其投入使用。真正改善產(chǎn)品設(shè)計的是由LED燈條構(gòu)成的白色LED背光燈。光線透過紙張擴散，為Roboartist的演奏提供了良好的光環(huán)。

軟件

這是軟件的結(jié)構(gòu)。基本思想是讓MATLAB承擔所有繁重的工作，而讓Arduino專注于揮舞鉛筆。該程序要求用戶控制一些參數(shù)以消除噪聲并獲得良好的邊緣輸出。完成后，程序?qū)⑴cArduino通信。

快速瀏覽涉及的圖像處理階段：

每個切片都來自一系列連續(xù)的DIP階段。最初我們一直使用Canny邊緣檢測算法，但是現(xiàn)在我們已經(jīng)構(gòu)建并切換到Edgestract（一種更優(yōu)化的繪圖算法）。我們一直在對各種類型的圖像運行該算法并記錄結(jié)果。

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原文標題：能勾勒出任何圖像輪廓的四軸機械臂

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