大部分國(guó)產(chǎn)低端MCU沒(méi)有空閑中斷怎么辦？

設(shè)計(jì)背景：

針對(duì)大部分國(guó)產(chǎn)低端MCU（ARM-CortexM0）來(lái)說(shuō)，并沒(méi)有空閑中斷，此時(shí)就需要一個(gè)定時(shí)器Timer配合來(lái)完成此任務(wù)。對(duì)于UART接受不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)，空閑中斷還是非常實(shí)用的！

知識(shí)點(diǎn)：

FreeRTOS的二值信號(hào)量 Timer UART

空閑中斷的原理：

IDLE中斷叫空閑中斷，不叫幀中斷。那么什么叫空閑，怎么定義空閑呢？在實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候，比如一串字符串，其實(shí)發(fā)送的兩個(gè)字符之間間隔非常短，所以在兩個(gè)字符之間不叫空閑?？臻e的定義是總線上在一個(gè)字節(jié)的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有再接收到數(shù)據(jù)，空閑中斷是檢測(cè)到有數(shù)據(jù)被接收后，總線上在一個(gè)字節(jié)的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有再接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候發(fā)生的。而總線在什么情況時(shí)，會(huì)有一個(gè)字節(jié)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)呢？一般就只有一個(gè)數(shù)據(jù)幀發(fā)送完成的情況，所以串口的空閑中斷也叫幀中斷。

開(kāi)發(fā)環(huán)境：

Win10， MDK5.28， HC32L136

設(shè)計(jì)步驟： 這里不做長(zhǎng)篇大論，列舉了重要的核心部分講解，便于大家移植。附件中帶有完整的工程代碼。

首先定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體和信號(hào)量。

extern SemaphoreHandle_t AT_RX_Semaphore;

/*用于空閑中斷判斷*/typedef struct{uint16_t uart_cnt;uint16_t timer_cnt;}stcUART_Idle;

extern stcUART_Idle UART_Idle;

2. 串口部分代碼：

/********************************************************************************************** *函數(shù)功能：初始化UART *UARTx：選擇初始化UART端口號(hào) *Parity：奇偶校驗(yàn)位 *說(shuō)明IO用使用復(fù)位模式2，DMA默認(rèn)是使能***********************************************************************************************/void BSP_UARTx_Init（M0P_UART_TypeDef *UARTx， uint32_t baud， en_uart_mmdorck_t Parity）{ if（UARTx == M0P_UART0） { Uart0_init（baud，Parity）; EnableNvic（UART0_IRQn， IrqLevel3， TRUE）; ///《系統(tǒng)中斷使能 } if（UARTx == M0P_UART1） { EnableNvic（UART1_IRQn， IrqLevel3， TRUE）; ///《系統(tǒng)中斷使能 } }

//串口0模塊配置static void Uart0_init（uint32_t baud， en_uart_mmdorck_t Parity）{ stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; stc_uart_cfg_t stcCfg; stc_uart_baud_t stcBaud;

DDL_ZERO_STRUCT（stcGpioCfg）; DDL_ZERO_STRUCT（stcCfg）; DDL_ZERO_STRUCT（stcBaud）;

Sysctrl_SetPeripheralGate（SysctrlPeripheralGpio，TRUE）; //GPIO外設(shè)模塊時(shí)鐘使能

stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; Gpio_Init（GpioPortA，GpioPin9，&stcGpioCfg）; Gpio_SetAfMode（GpioPortA，GpioPin9，GpioAf1）; //配置PA09 為UART0 TX stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn; Gpio_Init（GpioPortA，GpioPin10，&stcGpioCfg）; Gpio_SetAfMode（GpioPortA，GpioPin10，GpioAf1）;//配置PA10 為UART0 RX

Sysctrl_SetPeripheralGate（SysctrlPeripheralUart0，TRUE）;//UART0外設(shè)模塊時(shí)鐘使能

stcCfg.enRunMode = UartMskMode3; //模式3 if（Parity == UartMskEven） { stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; //偶校驗(yàn) } else if（Parity == UartMskOdd） { stcCfg.enMmdorCk = UartMskOdd; //奇校驗(yàn) } else { stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; //模式1，奇偶檢驗(yàn)無(wú)效 } stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; //1位停止位 stcCfg.stcBaud.u32Baud = baud; //波特率9600 stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; //通道采樣分頻配置 stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq（）; //獲得外設(shè)時(shí)鐘（PCLK）頻率值 Uart_Init（M0P_UART0， &stcCfg）; //串口初始化

Uart_ClrStatus（M0P_UART0，UartRC）; //清接收請(qǐng)求 Uart_ClrStatus（M0P_UART0，UartTC）; //清發(fā)送請(qǐng)求 Uart_EnableIrq（M0P_UART0，UartRxIrq）; //使能串口接收中斷 //Uart_EnableIrq（M0P_UART0，UartTxIrq）; //使能串口發(fā)送中斷 //使能DMA發(fā)送， DMA相關(guān)通道使能后，如果Tx Buff為空，會(huì)立馬啟動(dòng)傳輸 Uart_EnableFunc（M0P_UART0，UartDmaTxFunc）; }

3. 編寫UART中斷函數(shù)

在這里采用了循環(huán)數(shù)組接收，沒(méi)有使用隊(duì)列，可以省點(diǎn)資源，效果差不多，數(shù)組處理更方便。

4. Timer定時(shí)器，這里選用2ms周期中斷，并通過(guò)UART中斷中啟動(dòng)，在Timer中斷中關(guān)閉。

#include “bsp_timer.h”

#include “bsp_uart.h”

SemaphoreHandle_t BinSem_UART_Idle;

//Timer3 配置，用于uart0 的空閑中斷void BSP_Timer3_init（uint16_t u16Period）{ uint16_t u16ArrValue; uint16_t u16CntValue; stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg; //結(jié)構(gòu)體初始化清零 DDL_ZERO_STRUCT（stcTim3BaseCfg）;

Sysctrl_SetPeripheralGate（SysctrlPeripheralTim3， TRUE）; //Base Timer外設(shè)時(shí)鐘使能

stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0; //定時(shí)器模式 stcTim3BaseCfg.enCT = Tim3Timer; //定時(shí)器功能，計(jì)數(shù)時(shí)鐘為內(nèi)部PCLK stcTim3BaseCfg.enPRS = Tim3PCLKDiv32; //PCLK/32 stcTim3BaseCfg.enCntMode = Tim316bitArrMode; //自動(dòng)重載16位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 stcTim3BaseCfg.bEnTog = FALSE; stcTim3BaseCfg.bEnGate = FALSE; stcTim3BaseCfg.enGateP = Tim3GatePositive;

Tim3_Mode0_Init（&stcTim3BaseCfg）; //TIM3 的模式0功能初始化 u16ArrValue = 0x10000 - u16Period ; Tim3_M0_ARRSet（u16ArrValue）; //設(shè)置重載值（ARR = 0x10000 - 周期） u16CntValue = 0x10000 - u16Period; Tim3_M0_Cnt16Set（u16CntValue）; //設(shè)置計(jì)數(shù)初值 Tim3_ClearIntFlag（Tim3UevIrq）; //清中斷標(biāo)志 Tim3_Mode0_EnableIrq（）; //使能TIM3中斷（模式0時(shí)只有一個(gè)中斷） EnableNvic（TIM3_IRQn， IrqLevel3， TRUE）; //TIM3 開(kāi)中斷 //Tim3_M0_Run（）; //TIM3 運(yùn)行}

/*去初始化，進(jìn)低功耗功耗前調(diào)用此接口*/void BSP_Timer3_Deinit（void）{ stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg; DDL_ZERO_STRUCT（stcTim3BaseCfg）; //結(jié)構(gòu)體初始化清零 Tim3_Mode0_Init（&stcTim3BaseCfg）; Tim3_ClearIntFlag（Tim3UevIrq）; //清中斷標(biāo)志 Tim3_Mode0_DisableIrq（）; Tim3_M0_Stop（）;}

UART和Timer如何配合使用，上面的函數(shù)已經(jīng)給出了。

最后，中斷中已經(jīng)給出了信號(hào)量，后續(xù)如何處理呢？

用一個(gè)任務(wù)去接收信號(hào)就好了：

實(shí)驗(yàn)效果：

原文標(biāo)題：國(guó)產(chǎn)低端MCU（ARM-CortexM0）沒(méi)有空閑中斷怎么辦？這樣設(shè)計(jì)！

文章出處：【微信公眾號(hào)：嵌入式ARM】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯：haq