滴滴自動駕駛在上海車展發(fā)布全新硬件平臺——滴滴雙子星

4月19日上午消息，滴滴自動駕駛在上海車展發(fā)布全新硬件平臺——滴滴雙子星，在電子元件、整車和體驗等多重維度升級。新平臺搭載于沃爾沃XC90冗余車型后，可在核心高性能傳感器、車載自動駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)和前裝量產(chǎn)車型深度兼容四個方面實現(xiàn)多層冗余，將成為滴滴新一代自動駕駛車隊的主力配置。

基于海量網(wǎng)約車數(shù)據(jù)以及真實路測數(shù)據(jù)，研發(fā)團隊對自動駕駛行駛區(qū)域進(jìn)行多維度場景構(gòu)建分析，推出全新一代更符合無人駕駛運營需求的硬件平臺。相較上一代，滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺在傳感器數(shù)量級和種類，以及性能算力方面都大幅提升，全車傳感器數(shù)量增至50個，算力超過700TOPS，每秒超千萬級點云成像，同時整體造價保持不變。

傳感器方面，新一代滴滴自動駕駛車搭載感器數(shù)量多達(dá)50個，最遠(yuǎn)探測距離超過300米，最小可探測距離為10cm，車規(guī)級相機像素總和超1億。通過設(shè)計遠(yuǎn)、中、近距的激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)配置方案，結(jié)合紅外相機等多種傳感器功能，前向視角可實現(xiàn)12層傳感器冗余覆蓋疊加，可提升車輛在樹蔭、隧道、雨霧、逆光、黑夜等復(fù)雜的場景下的感知能力，使自動駕駛系統(tǒng)達(dá)到更高的安全等級。

自動駕駛方面，滴滴自動駕駛自主研發(fā)的Fallback G備用系統(tǒng)，即使極端場景下主系統(tǒng)不可用，仍能毫秒級提供足夠的安全應(yīng)對方案。能滿足ASIL-D最高等級安全認(rèn)證要求，使得整體安全體系的部署更加周密。

滴滴自動駕駛遠(yuǎn)程護(hù)航中心為無人駕駛測試運營構(gòu)建第三層安全冗余。通過車輛四周4個魚眼攝像頭，配合后臺全方位自動駕駛運行場景檢測，硬件平臺能協(xié)助遠(yuǎn)程護(hù)航中心實現(xiàn)零距離多視角的遠(yuǎn)程監(jiān)控，從而有效實施遠(yuǎn)程輔助或通過5G實現(xiàn)低延遲的遠(yuǎn)程控制。

通過與沃爾沃合作構(gòu)建第四層保障，滴滴雙子星率先搭載于沃爾沃XC90前裝量產(chǎn)冗余車型上，車輛能實現(xiàn)制動、轉(zhuǎn)向、供電、通信冗余，進(jìn)一步確保行駛安全。在滴滴自動駕駛與沃爾沃汽車戰(zhàn)略合作儀式上，滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺首次正式亮相。

滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博表示，安全是滴滴研發(fā)自動駕駛的初衷。滴滴雙子星在多個層次中設(shè)計了多重冗余，讓主、備兩套系統(tǒng)既相互獨立，又能密切配合，為用戶提供多重安全保障，該方案也將為無人測試階段做好充分的安全準(zhǔn)備。

除推出全新硬件平臺，滴滴自動駕駛近期也升級了軟件版本，并于今年4月初發(fā)布全球首支自動駕駛連續(xù)5小時無接管視頻，在連續(xù)逆光行駛、狹窄路段超車，無保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及大型路口掉頭等復(fù)雜場景表現(xiàn)穩(wěn)定。

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