關(guān)于節(jié)卡機(jī)器人的3C大計淺析

2020年，受疫情黑天鵝的影響，大量行業(yè)停工停產(chǎn)，這樣的情況下，“機(jī)器換人”愈發(fā)重要，機(jī)器人取代人工勞動力可以做到在無人環(huán)境自主工作且大大提高產(chǎn)能。在3C行業(yè)同樣是如此，但3C行業(yè)相比傳統(tǒng)的工業(yè)具有裝配環(huán)境狹窄、裝配容錯率低、柔性程度高的特點，這樣的要求下，協(xié)作機(jī)器人憑著高柔性的特點成為3C電子領(lǐng)域的焦點。

成立于2014年的節(jié)卡機(jī)器人憑借其在協(xié)作機(jī)器人方面的積累，已有了多個3C領(lǐng)域的成功案例，覆蓋復(fù)合機(jī)器人IC料盤上下料、電子行業(yè)蜂鳴器檢測、電子產(chǎn)品雙臂組裝、基板及SMT工藝等復(fù)雜環(huán)節(jié)。

手機(jī)蜂鳴器檢測方案

截至目前，節(jié)卡機(jī)器人在國內(nèi)擁有4大基地，2大）重點研發(fā)中心，分別為上海研發(fā)基地、常州裝配測試基地及華南服務(wù)基地（深圳）、節(jié)卡機(jī)器人（天津）技術(shù)中心、上海交通大學(xué)智能裝備聯(lián)合研發(fā)中心、上海交通大學(xué)創(chuàng)新設(shè)計聯(lián)合研發(fā)中心；在國外擁有3大海外中心，分別位于馬來西亞、墨西哥和日本。

據(jù)了解，節(jié)卡機(jī)器人目前已形成了完整的協(xié)作機(jī)器人及生態(tài)產(chǎn)品矩陣，包括節(jié)卡小助系列、力控系列、共融系列、C系列等在內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人，節(jié)卡視覺防護(hù)系統(tǒng)、JAKA Lens 2D在內(nèi)的視覺產(chǎn)品及復(fù)合機(jī)器人、機(jī)器人工作站等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)品。

產(chǎn)品矩陣

節(jié)卡機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“節(jié)卡機(jī)器人第一代產(chǎn)品做到了三大首創(chuàng)，首創(chuàng)人機(jī)交互系統(tǒng)、云端控制系統(tǒng)及主被動安全系統(tǒng)，第二代產(chǎn)品做到了機(jī)器人的自適應(yīng)控制，第三代產(chǎn)品則做到了人機(jī)的深度融合?！?/p>

據(jù)了解，節(jié)卡機(jī)器人在安全性、自適應(yīng)控制及開放兼容等性能上均突破了現(xiàn)有的技術(shù)。在安全性上，設(shè)計了視覺防護(hù)及碰撞防護(hù)等兩層防護(hù)；自適應(yīng)控制上，做到了力控的精準(zhǔn)控制；開放兼容上，同時設(shè)置了軟件開發(fā)接口、現(xiàn)場總線接口及ROS平臺接口，大大增強(qiáng)了兼容性，方便了企業(yè)二次改造。

以第二代力控機(jī)器人為例，其搭載工業(yè)級力覺傳感器，配置自研力控算法，提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，實現(xiàn)機(jī)器人的自適應(yīng)控制，相對更具有柔性，可以做到檢測碰撞、實現(xiàn)柔順的牽引示教及輔助機(jī)器人控制對環(huán)境輸出力，大大增強(qiáng)了安全性、提升了人機(jī)交互體驗及幫助機(jī)器人做到打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。

力控系統(tǒng)還針對用戶需要設(shè)計了采用傳感器及不用傳感器的兩套方案，使用傳感器可以做到即插即用大大方便了用戶，不使用傳感器則大大降低了用戶的設(shè)備成本。

問及節(jié)卡機(jī)器人的核心競爭力，節(jié)卡機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“節(jié)卡的核心競爭力就是科研，節(jié)卡傳承了上海交大機(jī)器人研究所超40年的核心技術(shù)積累和研發(fā)基因，把研究所最新的核心技術(shù)和研發(fā)成果進(jìn)行繼承和轉(zhuǎn)化，截至目前已獲得了近200項的機(jī)器人核心專利及13項機(jī)器人核心認(rèn)證?！?/p>

節(jié)卡機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人還表示節(jié)卡機(jī)器人憑著自身雄厚的技術(shù)實力，已成為豐田的全球唯一協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商。

近日，由富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)辦公室、富士康機(jī)構(gòu)采購處主辦，高工機(jī)器人、智慧工廠研究院共同承辦的“2021先進(jìn)智動化技術(shù)交流大會”，將以“智能制造先進(jìn)技術(shù)趨勢及案例深度交流”為主題，采用線下交流+線上富士康各產(chǎn)區(qū)連線交流的形式舉辦。屆時，節(jié)卡機(jī)器人華南分公司總經(jīng)理雷張輝將以“協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用賦3C智能制造”為主題在此次交流會上演講，敬請期待！
編輯：lyn