多傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢

華為、百度等入局，推出“全息感知路口”解決方案

全息感知是智慧道路發(fā)展的底層基礎(chǔ)，需要路側(cè)感知設(shè)備提供全面、高質(zhì)、穩(wěn)定的交通數(shù)據(jù)。2020年以來，華為、百度、浦和數(shù)據(jù)、集萃感知等都相繼推出了全息感知方案。

華為： 2020年華為發(fā)布全息路口1.0方案，2021年3月華為進一步推出全息路口2.0方案，采用AI超微光卡口+毫米波雷達+ITS800邊緣計算節(jié)點+路口高精地圖的組合，適用于十字路口、丁字路口、X型、T 型、Y 型、立交、超大路口等。華為后續(xù)還會在全息路口的基礎(chǔ)上打造全息路段的方案，通過邊緣計算單元實現(xiàn)路口、路側(cè)匯聚接入和解析、通訊能力，連接交通信號和車輛通訊單元，為精準(zhǔn)公交、輔助駕駛等車路協(xié)同服務(wù)奠定基礎(chǔ)。

百度：2021年3月推出百度ACE智能路口解決方案，通過在路側(cè)部署卡口相機、魚眼相機、激光雷達、邊緣計算等感知與計算設(shè)備實現(xiàn)了對道路車輛、道路、行人、環(huán)境、交通事件等全要素感知，同時與百度地圖的數(shù)據(jù)進行融合，使得數(shù)據(jù)的檢測精度＞97%。ACE智能路口是百度ACE智能交通引擎（車路行融合的全棧式智能交通解決方案）在交通路口場景的具體應(yīng)用。

在百度的ACE智能路口方案中，攝像頭、激光雷達、通信設(shè)備、邊緣計算單元等都是百度聯(lián)合生態(tài)伙伴定制的。

集萃感知：在路側(cè)將攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、雷視一體機的原始數(shù)據(jù)深度融合，實現(xiàn)了全天候全天時的360°圖像級全息感知能力，探測距離最遠可達500米，為城市交叉路口提供更可靠數(shù)據(jù)。

此外，?？抵锹?lián)也通過毫米波雷達、攝像頭、圖像級固態(tài)激光雷達實現(xiàn)了全息路口感知；浦和數(shù)據(jù)在2020年“新四跨”活動測試園區(qū)內(nèi)部署了全息感知設(shè)備「BotEye全息眼」。

2025年路側(cè)感知市場規(guī)模將達200億元

智能路側(cè)感知將率先覆蓋高速公路、城市交叉路口。據(jù)官方統(tǒng)計，目前全國高速公路長度為14.96萬公里，36個主要城市道路網(wǎng)總體平均密度為6.1千米/平方千米，36個主要城市城建區(qū)面積為2.1萬平方千米。

經(jīng)佐思汽研預(yù)測，到2025年中國智能路側(cè)感知設(shè)備（包括RSU、攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、雷視一體機）的市場規(guī)模將達200億元左右。其中攝像頭和毫米波雷達仍然是路側(cè)感知使用的主流設(shè)備，雷視一體、激光雷達也會呈現(xiàn)明顯增長。

2020-2025年中國智能路側(cè)感知市場規(guī)模

來源：佐思汽研

原文標(biāo)題：路側(cè)感知研究：雷視一體，全息感知，巨頭競相布局

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