多傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢
目前路側(cè)感知以高清攝像頭和毫米波雷達方案為主,此外,雷視一體、激光雷達的應(yīng)用也在逐漸增多,多傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢。
01
AI視覺攝像頭
在路側(cè)使用具備視覺AI分析功能的攝像頭可以更直觀地展示出當(dāng)前的交通狀態(tài)和各種詳細信息。目前,華為、大華、??档榷家淹瞥隽寺穫?cè)AI攝像頭。
其中華為的AI超微光攝像頭支持開放架構(gòu)的SDC OS,并且可以通過華為算法商城加載第三方算法,實現(xiàn)真正的“軟件定義”攝像頭。華為可以通過增加算法來增加攝像頭檢測目標(biāo)的種類,如要實現(xiàn)非機動車感知檢測,只需要選擇優(yōu)秀的非機動車視頻檢測算法加載到前端設(shè)備或者ITS800邊緣計算節(jié)點中即可。
02
毫米波雷達
供應(yīng)商正在積極提升路側(cè)毫米波雷達的性能,慧爾視基于廣域雷達前端和先進數(shù)據(jù)處理技術(shù),推出新一代廣域雷達微波智能感知系統(tǒng),可以提供更加豐富、多元的數(shù)據(jù);木牛科技在2020年推出的WAYV系列超遠距毫米波雷達,探測距離最遠可達到1000米。
此外,4D成像雷達正在切入路側(cè)感知市場,可以對大型十字路口和高速場景實現(xiàn)全方位、立體式、多維度監(jiān)控和跟蹤,尤其適用于城市中大規(guī)模復(fù)雜十字路口、人車流混雜的車路協(xié)同全息感知。目前大陸、華為、傲酷等布局路側(cè)感知的廠商已推出4D毫米波雷達。
03
激光雷達
激光雷達可以獲取目標(biāo)高精度三維信息,進行電子圍欄管控,并在特定區(qū)域獨立實現(xiàn)一些特定功能(目標(biāo)過濾、定制通信等)。
傳統(tǒng)的路側(cè)感知方案商萬集科技、希迪智駕、千方科技等已推出路側(cè)激光雷達產(chǎn)品。2021年3月萬集科技在雄安市民中心V2X示范項目和高鐵樞紐道路智能化項目中成功部署融合V2X路側(cè)天線、激光雷達的智慧基站。
此外,速騰聚創(chuàng)、Ouster等車規(guī)級激光雷達供應(yīng)商也開始滲透路側(cè)感知領(lǐng)域,2020年Ouster與亮道智能合作打造了基于激光雷達的路側(cè)解決方案。
萬集科技激光雷達路側(cè)感知系統(tǒng)
04
雷視一體
雷視一體機采用一體化設(shè)計,電源共享,安裝統(tǒng)一,可以有效節(jié)約物料成本和安裝費用。此外雷視融合一體機將感知融合的算法前移至端側(cè),大幅降低了感知延遲和邊緣側(cè)的計算壓力,同時利用視頻和雷達各自的優(yōu)勢,提升了目標(biāo)的精確度。
目前做路側(cè)高清視覺的大華股份、??低?/u>,做路側(cè)毫米波雷達的雷森電子、慧爾視、德冠隆等都相繼推出了雷視一體機。其中傲酷在2019年推出了4D雷視一體機,采用的是公司的第一代點云成像雷達Falcon;雷森電子也計劃于2021年下半年推出新一代雷視一體機IET6LRR,最大測距范圍可達425米。
華為、百度等入局,推出“全息感知路口”解決方案
全息感知是智慧道路發(fā)展的底層基礎(chǔ),需要路側(cè)感知設(shè)備提供全面、高質(zhì)、穩(wěn)定的交通數(shù)據(jù)。2020年以來,華為、百度、浦和數(shù)據(jù)、集萃感知等都相繼推出了全息感知方案。
華為: 2020年華為發(fā)布全息路口1.0方案,2021年3月華為進一步推出全息路口2.0方案,采用AI超微光卡口+毫米波雷達+ITS800邊緣計算節(jié)點+路口高精地圖的組合,適用于十字路口、丁字路口、X型、T 型、Y 型、立交、超大路口等。華為后續(xù)還會在全息路口的基礎(chǔ)上打造全息路段的方案,通過邊緣計算單元實現(xiàn)路口、路側(cè)匯聚接入和解析、通訊能力,連接交通信號和車輛通訊單元,為精準(zhǔn)公交、輔助駕駛等車路協(xié)同服務(wù)奠定基礎(chǔ)。
百度:2021年3月推出百度ACE智能路口解決方案,通過在路側(cè)部署卡口相機、魚眼相機、激光雷達、邊緣計算等感知與計算設(shè)備實現(xiàn)了對道路車輛、道路、行人、環(huán)境、交通事件等全要素感知,同時與百度地圖的數(shù)據(jù)進行融合,使得數(shù)據(jù)的檢測精度>97%。ACE智能路口是百度ACE智能交通引擎(車路行融合的全棧式智能交通解決方案)在交通路口場景的具體應(yīng)用。
在百度的ACE智能路口方案中,攝像頭、激光雷達、通信設(shè)備、邊緣計算單元等都是百度聯(lián)合生態(tài)伙伴定制的。
集萃感知:在路側(cè)將攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、雷視一體機的原始數(shù)據(jù)深度融合,實現(xiàn)了全天候全天時的360°圖像級全息感知能力,探測距離最遠可達500米,為城市交叉路口提供更可靠數(shù)據(jù)。
此外,??抵锹?lián)也通過毫米波雷達、攝像頭、圖像級固態(tài)激光雷達實現(xiàn)了全息路口感知;浦和數(shù)據(jù)在2020年“新四跨”活動測試園區(qū)內(nèi)部署了全息感知設(shè)備「BotEye全息眼」。
2025年路側(cè)感知市場規(guī)模將達200億元
智能路側(cè)感知將率先覆蓋高速公路、城市交叉路口。據(jù)官方統(tǒng)計,目前全國高速公路長度為14.96萬公里,36個主要城市道路網(wǎng)總體平均密度為6.1千米/平方千米,36個主要城市城建區(qū)面積為2.1萬平方千米。
經(jīng)佐思汽研預(yù)測,到2025年中國智能路側(cè)感知設(shè)備(包括RSU、攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、雷視一體機)的市場規(guī)模將達200億元左右。其中攝像頭和毫米波雷達仍然是路側(cè)感知使用的主流設(shè)備,雷視一體、激光雷達也會呈現(xiàn)明顯增長。
2020-2025年中國智能路側(cè)感知市場規(guī)模
來源:佐思汽研
原文標(biāo)題:路側(cè)感知研究:雷視一體,全息感知,巨頭競相布局
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