隧道智能巡檢機(jī)器人前景可期

天津大學(xué)在第五屆世界智能大會(huì)上發(fā)布了一款新型隧道智能巡檢機(jī)器人，這臺(tái)搭載了“最強(qiáng)大腦”的智能機(jī)器人基于區(qū)塊鏈技術(shù)開發(fā)，可成為守護(hù)中國數(shù)萬公里交通隧道的“安全衛(wèi)士”。

目前，中國隧道已經(jīng)構(gòu)建了一張客貨交通的“超級(jí)通道網(wǎng)”，給人們帶來巨大便利。因此，一款功能強(qiáng)大的隧道智能巡檢機(jī)器人對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展意義重大。這臺(tái)新型隧道智能巡檢機(jī)器人由執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和運(yùn)維系統(tǒng)四部分組成。

機(jī)器人通過搭載高清紅外相機(jī)與多類型傳感器，結(jié)合激光掃描、圖像識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)時(shí)采集信號(hào)分析處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道結(jié)構(gòu)、內(nèi)部環(huán)境、工作設(shè)備和交通運(yùn)營等狀態(tài)的綜合性、全天候監(jiān)測。

隧道智能巡檢機(jī)器人有大作用

一直以來，隧道管理是公路管理重中之重，尤其在國家不斷提倡智慧城市、智慧交通的大趨勢(shì)下，隧道智能化管控的需求越來越高。在隧道內(nèi)沿線布設(shè)針對(duì)性的智能監(jiān)測設(shè)備，實(shí)時(shí)采集和監(jiān)測路況信息，預(yù)防事故以及二次事故，顯得尤為重要。

在車輛川流不息的隧道內(nèi)，24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測流量監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)違法立即抓拍并進(jìn)行語音、聲光預(yù)警，并自動(dòng)完成報(bào)警……今后，這些都只要交給游弋在隧道壁上的“智能巡檢機(jī)器人”就能完成。

機(jī)器人系統(tǒng)集信息采集處理、無線數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊、自動(dòng)控制等多功能技術(shù)綜合應(yīng)用為一體，能在固定軌道上以1-30Km/h的可控速度運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)車流量檢測、違法抓拍、移動(dòng)執(zhí)法、實(shí)時(shí)語音、聲光預(yù)警、遠(yuǎn)程操控和自動(dòng)提醒報(bào)警等功能。

采取“線上+線下”的方式對(duì)隧道實(shí)現(xiàn)不間斷智能巡檢，大幅提升隧道管理效率，降低交通事故發(fā)生，保障該段隧道安全運(yùn)行。智能巡檢機(jī)器人包括運(yùn)行、物聯(lián)傳感、應(yīng)用三大部分。包括圖像傳感、聲音傳感、溫濕度傳感、危害氣體傳感、紅外熱成像傳感、等多種傳感方式。

以及包括自動(dòng)預(yù)警子系統(tǒng)、緊急救援子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程管理子系統(tǒng)等多種具體應(yīng)用功能?？捎糜谒淼谰C合監(jiān)控及事件巡檢、重要橋梁監(jiān)控及事件巡檢、地下管廊場景監(jiān)控及巡檢、危險(xiǎn)品倉庫、化工廠房巡檢及重要軍事重地巡檢，可實(shí)時(shí)監(jiān)測有害氣體監(jiān)測、溫濕度監(jiān)測，并且進(jìn)行預(yù)警。

編輯：jq