KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式:
bin3 ( !F329 ) = 1 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)(1號鉗)。
bin3 ( !F329 ) = 2 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)(2號鉗)。
A786 = (!F329 & !F322 & !F830) + (F830 & A786) 計(jì)數(shù)器清數(shù)改為0
KUKA機(jī)器人對電極帽更換的清數(shù)方式:
bin3 ( F64 ) = 1 1號焊鉗對應(yīng)的BOSCH
bin3 ( F65 ) = 2 2號焊鉗對應(yīng)的BOSCH
bin3 ( F66 ) = 3 3號焊鉗對應(yīng)的BOSCH
bin3 ( F67 ) = 4 4號焊鉗對應(yīng)的BOSCH
WARTE ( EIN ) ZEIT 2 [1/10Sek]
A787 = EIN
8、實(shí)際點(diǎn)數(shù):每個(gè)銑電極周期內(nèi)焊接點(diǎn)數(shù)計(jì)數(shù) 。
9、最大點(diǎn)數(shù):每個(gè)銑電極周期的最大焊點(diǎn)數(shù)。
10、預(yù)警點(diǎn)數(shù):電極更換前預(yù)警點(diǎn)數(shù)發(fā)出預(yù)警信號。
11、實(shí)際修磨次數(shù):實(shí)際修磨次數(shù)計(jì)數(shù) 。
12、最大修磨次數(shù):電極最大修磨次數(shù),倒數(shù)后需要更換電極。
13、銑電極請求:提前銑電極請求點(diǎn)數(shù)發(fā)出銑電極請求。
1、步進(jìn)結(jié)束停止:當(dāng)步進(jìn)結(jié)束時(shí)是否停止焊接即是否允許調(diào)用焊接程序。-一般選擇OFF,到數(shù)之后不停止焊接
Acknowledge tip dress; 當(dāng)控制器發(fā)出電極修磨請求, 當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行電極修磨以后PLC發(fā)出的一個(gè)反饋信號。一個(gè)特別的焊接程序與電極修磨關(guān)聯(lián)當(dāng)修磨程序開啟,磨損計(jì)數(shù)自動(dòng)復(fù)位,電極修磨此數(shù)將會(huì)增加。
電極請求狀態(tài) (RES)
PLC 將會(huì)掃描輸出端的電極修磨請求,電極壽命預(yù)警或者最大電極壽命當(dāng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)信號激活,一個(gè)反饋信號將被發(fā)送到控制器并且相關(guān)聯(lián)的電極被復(fù)位。
當(dāng)PLC設(shè)定RES信號置1, 通常是因?yàn)橐呀?jīng)發(fā)出電極修磨請求或者電極壽命預(yù)警, PLC 必須要知道哪一個(gè)電極已經(jīng)使得請求信號置1. 使得對正確電極的計(jì)數(shù)復(fù)位。
設(shè)定 RES 信號置1然后設(shè)定一個(gè)相關(guān)聯(lián)的焊點(diǎn)選擇置1, 例如。 S20, 焊鉗1, 在輸出頁面將會(huì)顯示焊鉗1的狀態(tài)。
焊接壓力在程序中設(shè)定,并且做好焊點(diǎn)號與程序號的關(guān)聯(lián)。 一旦機(jī)器人輸出焊點(diǎn)號至控制器,焊接壓力竟會(huì)通過比例閥輸出。
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原文標(biāo)題:KUKA 機(jī)器人-焊鉗銑削后對BOSCH的計(jì)數(shù)清零解讀
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