汽車架構(gòu)困境的破局之道
為了實現(xiàn)簡化、融合、賦能這三個目標,我們從架構(gòu)原理的角度也構(gòu)建了三個設(shè)計理念。
首先是軟硬件分離。根據(jù)安波福在汽車供應(yīng)鏈摸爬滾打多年的經(jīng)驗,我們發(fā)現(xiàn)尤其在項目早期硬件研發(fā)的速度經(jīng)常跟不上軟件,所以軟硬件分離非常重要,這樣軟件可以按照軟件的發(fā)展速度去做迭代開發(fā),硬件也可以相應(yīng)跟著硬件的速度做開發(fā)。
想要實現(xiàn)軟硬件分離必須有一個基礎(chǔ),那就是平臺接口的標準化,需要足夠通用。
舉個例子,SVA 結(jié)構(gòu)的主板上有一個 PCIE 接口,不同功能的子板可以方便地加上去,一些功能性的模塊也可以進行迭代再后加進去。車輛的智能化升級不再需要把整車推翻重來,可以通過打補丁外接的方式進行迭代。
此外,實現(xiàn)軟硬件的分離可以極大地提升開發(fā)者的創(chuàng)造力,正如前面我們提到的——他們無需再關(guān)心硬件使用的細節(jié),可以真正地專注于各個不同領(lǐng)域的軟件開發(fā)。
第二點是將輸入/輸出與計算設(shè)備分離。在傳統(tǒng)架構(gòu)中,每個ECU都集成了相應(yīng)的軟件,并且擁有計算能力。當我們需要增加新功能時,可能原有的輸入/輸出接口數(shù)量不足,也有可能計算能力不夠,導(dǎo)致需要替換掉整個ECU,成本高且不說,操作起來也非常困難,有時甚至需要其他關(guān)聯(lián)模塊同步更新。
借助SVA標準化的硬件結(jié)構(gòu),我們將車身中各個傳感器的信號統(tǒng)一標準,形成終端ECU。這種ECU不負責邏輯運算,只負責電源信號的分配和本地信號的轉(zhuǎn)移,而計算能力統(tǒng)一集成到中央計算單元中。
這就好比始皇帝掃清六合、席卷八荒,消除了原先群雄割據(jù)的混亂局面,使得華夏大地書同文、車同軌,管理國家的效率大大提升。
第三,一旦實現(xiàn)了軟硬分離,輸入/輸出與計算設(shè)備分離,整個中央計算平臺就實現(xiàn)了“服務(wù)器化”,允許升級以及新的開發(fā)程序接入。這意味著,軟件開發(fā)和硬件終端之間沒有了密切聯(lián)系,我們可以將各個硬件和軟件做成一個標準化的服務(wù)平臺與接口。
各個子系統(tǒng)及硬件的能力可以被抽象成“微服務(wù)”——開發(fā)者可以通過調(diào)用這些服務(wù)接口,去實現(xiàn)各式各樣的新功能。
舉例來說,設(shè)計一個“下雨自動關(guān)窗”的功能,開發(fā)者并不需要關(guān)心雨量傳感器的特性,信號是什么格式,也不用去思考車窗控制器的特性,車窗本身有什么限制。
通過SVA,所有傳感器和執(zhí)行器的接口,都能夠以微服務(wù)的形式提供給開發(fā)者,無需關(guān)心具體軟硬件的特性,能夠大大減少開發(fā)者開發(fā)新功能的工作量。
前面為大家介紹了SVA的設(shè)計目標和理念,其中很多都是抽象的概念,接下來我將具體介紹一下SVA的硬件結(jié)構(gòu)。
首先可以看到位于車身中央的中央計算集群。它包括開放服務(wù)器式平臺、動力與底盤控制器、車輛中央控制器以及區(qū)域控制器等。
開放服務(wù)器式平臺負責車輛所有ADAS系統(tǒng)、用戶體驗以及感知融合相關(guān)的功能,并且不同的平臺之間可以互相共享計算資源,互為備份。由于它們具備強大的計算能力??蛻羯踔恋谌綉?yīng)用都可以在該平臺上運行,拓展性極高。
位于車身前部的動力和底盤控制器,用于控制車輛橫向和縱向功能,與車輛動力學(xué)息息相關(guān)。
而位于車身后部的車輛中央控制器。用來管理車輛電源模式、診斷通信、OTA、門鎖以及門窗等車類控制相關(guān)的功能。
中間還有兩條引人注目的紅色線條,是一種新型的扁平化電源分配系統(tǒng)。在新能源車型上,它可以把電源和動力驅(qū)動系統(tǒng)之間連接起來,最高支持800V高壓系統(tǒng),不僅安全性能極好,更有利于自動化安裝。
接下來可以看到安波福的通用電源和高速數(shù)據(jù)骨干網(wǎng)絡(luò),其中的各個ECU通過骨干網(wǎng)連接,可以輕易實現(xiàn)雙環(huán)結(jié)構(gòu)以形成冗余,提高整個系統(tǒng)的安全性和可靠性。
總的來說,所有以上骨干網(wǎng)和計算平臺都位于車身中間的最安全的乘員艙位,哪怕遇到嚴重事故,這個區(qū)域也不會輕易受到損壞。對消費者來說,顯而易見的好處有二:一是安全,關(guān)鍵的車身控制設(shè)備在發(fā)生事故時也不會失控;二是降低維修成本,事故發(fā)生后僅需更換低成本的傳感器,整個最貴重的中央計算集群仍然受到車輛的保護。
最后,讓我們來看一下區(qū)域控制器。之前提到輸入/輸出與計算設(shè)備分離,在硬件層面就需要依靠區(qū)域控制器來完成。
借助SVA的環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu),我們能夠?qū)⑴c車輛外圍傳感器和設(shè)備間的物理連接轉(zhuǎn)移到區(qū)域控制器中,從而與域控制器中的計算設(shè)備分離開來。
打個比方,這種操作就像在電腦上加入了多個擴展塢(區(qū)域控制器),所有外圍設(shè)備如鍵盤、鼠標、顯示器等(車輛外圍傳感器)都可以通過擴展塢靈活地與電腦連接在一起,如此便能提高車輛的可擴展性,并有助于降低其物理復(fù)雜性。
了解完整個SVA的硬件結(jié)構(gòu),我們最終還是要回到一個最重要的問題:SVA都有什么好處?
對于我們的主機廠朋友,簡單總結(jié)四個字:降本增效。對于消費者來說,他們可以享受到更好的移動出行體驗。
下面,我想從汽車的生命周期的三個階段分別講講為什么SVA是一個降本增效的利器。
在設(shè)計方面,過去各個ECU功能形態(tài)千差萬別,相互集成在一起需要大量驗證。引入SVA后,硬件可以實現(xiàn)標準化、模塊化,僅需少量驗證就開展重點功能和測試的開發(fā)工作,最多降低75%的系統(tǒng)集成和測試成本。同時,通過敏捷方法中使用的迭代開發(fā)技術(shù),使軟硬件開發(fā)完全獨立,大幅降低了復(fù)雜程度,還縮短了上市時間。
在制造方面,SVA把分布在多個電子控制單元上的功能將匯聚到一組統(tǒng)一的域控制器中,省去了設(shè)計、安裝和維護方面的棘手問題。最終,可以讓線束的重量減輕了約20%,相應(yīng)的空間占用也減少了25%。以線束安裝為例,通過自動化布線安裝,主機廠可以大大減少用工量并降低對熟練工人的需求,最高能夠節(jié)省50%的勞動成本。
最后是車輛售后方面,主機廠可以通過SVA架構(gòu)為車輛構(gòu)建軟件庫,結(jié)合OTA的功能,實質(zhì)性地免去了與車型年度改款相關(guān)軟件的維護成本。同時,對于任何車輛發(fā)生的潛在的安全隱患和軟件BUG,我們都可以通過OTA快速修復(fù),避免問題進一步擴大,甚至防患于未然。
前面提到,過去車型的開發(fā)大多基于線性的開發(fā)流程,從概念設(shè)計、硬件開發(fā)、軟件開發(fā)到最終的整體系統(tǒng)驗證,很多工作要依賴于上一步工作的結(jié)果才能進行到下一步。而其中耗費時間最久的軟件開發(fā)需要依賴于硬件達到一定成熟度才能進行,大大拖延產(chǎn)品開發(fā)時間。
因此,過去的造車模式始終是“一兩年小改款,五六年大換代”。但是這種局面已經(jīng)在近年來被打破。在安波福,我們通過提供一個標準的硬件能力接口和虛擬開發(fā)平臺,開發(fā)軟件可以不依賴于硬件的狀態(tài)與特性,在概念確定之后就可以和硬件進行并行開發(fā)。
更進一步,部分功能軟件甚至可以在產(chǎn)品定型后再進行開發(fā)。就像如今市面上以O(shè)TA為賣點的車型一樣,很多功能可以在用戶購車之后進行月度或年度更新,讓消費者能夠天天“開新車”。
汽車從誕生之日起經(jīng)歷了非常多的發(fā)展階段,其內(nèi)核“架構(gòu)”也不例外。從一開始基于功能的分布式架構(gòu),到今天已經(jīng)進入一個域控制器的時代,而一些領(lǐng)先的整車廠更是已經(jīng)開始逐步探索區(qū)域控制架構(gòu)。
未來,我們將進入一個完全由軟件定義汽車的時代,這個時間點可能要到2025年之后。而在這之前整車廠必須未雨綢繆,在車輛架構(gòu)方面搶先布局,或自力更生,或?qū)ふ乙粋€能夠幫助他們順利邁向未來的合作伙伴。
作為一家專注汽車“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”的創(chuàng)新企業(yè),安波福從概念到產(chǎn)品有著非常成熟的經(jīng)驗,并且已經(jīng)與多家主機廠共同創(chuàng)造了許多成功案例。
例如,我們是第一個將區(qū)域控制器成功量產(chǎn)的Tier 1企業(yè),這將為整車客戶帶來實打?qū)嵉男б?,并且隨著我們系統(tǒng)進一步的發(fā)展,區(qū)域控制器也會成為未來SVA的一部分,整個系統(tǒng)的架構(gòu)在不斷迭代中不斷得到完善和升級。
在全球汽車智能化與電氣化浪潮不斷奔涌向前的時代,安波福的角色將迎來一輪巨大的升級。我們不再是一個提供整套的解決方案的零部件供應(yīng)商,而是轉(zhuǎn)化為一個為整車廠、汽車零部件企業(yè)以及互聯(lián)網(wǎng)公司提供開放平臺的科技創(chuàng)新企業(yè)。
我們決定改變玩法,把「黑盒」變成「白盒」,更側(cè)重于提供基礎(chǔ)軟硬件平臺和開發(fā)環(huán)境,并提供標準化的功能及服務(wù)接口來賦能我們的客戶以及第三方合作伙伴。
想象一下,未來的汽車就像今天的手機一樣,每個汽車都會有各自的App store。其中的應(yīng)用可能來自于傳統(tǒng)的零部件供應(yīng)商,可能來自于客戶自研,也可能來自于第三方。
這種全新的生態(tài)不僅能為整車廠解鎖更多的模式,同時還能使生態(tài)鏈中的各個環(huán)節(jié)彼此協(xié)作,產(chǎn)生奇妙的化學(xué)反應(yīng),帶來無限的想象空間。
未來,安波福將始終保持開放的心態(tài),與生態(tài)系統(tǒng)中的各個合作伙伴共同探索和開拓智能汽車架構(gòu)的終極奧義,激發(fā)未來移動出行的無限可能。
責任編輯:lq6
-
接口
+關(guān)注
關(guān)注
33文章
8372瀏覽量
150567 -
PCIe
+關(guān)注
關(guān)注
15文章
1176瀏覽量
82265 -
ecu
+關(guān)注
關(guān)注
14文章
865瀏覽量
54335
原文標題:SAE 2021 演講實錄 | 汽車架構(gòu)困境的破局之道
文章出處:【微信號:安波福中國,微信公眾號:安波福中國】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論