多重連接
反饋給PLC的網(wǎng)絡(luò)故障的就是使用多重報(bào)警。
為了在KCP中顯示這些狀態(tài)位,必須將狀態(tài)位映射到KRC輸入。
映射到KRC輸入:
機(jī)器人主網(wǎng)合格 =輸入3846
現(xiàn)場(chǎng)總線質(zhì)量/
警告消息=輸入3855
多重連接或反向連接信號(hào)
可行 可將信號(hào)多重連接。多重連接的信號(hào)在窗口輸入輸出接線用一個(gè)雙箭頭表示:
可進(jìn)行以下多重連接:
? (機(jī)器人控制系統(tǒng)的)輸入端與 (總線)輸入端相連。
? (機(jī)器人控制系統(tǒng)的)同一輸入端與 (機(jī)器人控制系統(tǒng)的)一個(gè)或多個(gè)輸出端相連。
可進(jìn)行以下反向連接:
? 一個(gè) (總線)輸出端與一個(gè) (機(jī)器人控制系統(tǒng)的)輸入端相連。
不可行
以下多重連接是不可行的:
? 一個(gè) (機(jī)器人控制系統(tǒng)的)輸入端與 (總線)多個(gè)輸入端相連。
? 一個(gè) (機(jī)器人控制系統(tǒng)的)輸出端與 (總線)多個(gè)輸入端相連。
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原文標(biāo)題:KUKAC4-WorkVisual的輸入/輸出多重連接
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