探究KUKAC4-WorkVisual的輸入/輸出多重連接

多重連接

反饋給PLC的網(wǎng)絡(luò)故障的就是使用多重報(bào)警。

為了在KCP中顯示這些狀態(tài)位，必須將狀態(tài)位映射到KRC輸入。

映射到KRC輸入：

機(jī)器人主網(wǎng)合格 =輸入3846

現(xiàn)場(chǎng)總線質(zhì)量/

警告消息=輸入3855

多重連接或反向連接信號(hào)

可行 可將信號(hào)多重連接。多重連接的信號(hào)在窗口輸入輸出接線用一個(gè)雙箭頭表示：

可進(jìn)行以下多重連接：

? （機(jī)器人控制系統(tǒng)的）輸入端與 （總線）輸入端相連。

? （機(jī)器人控制系統(tǒng)的）同一輸入端與 （機(jī)器人控制系統(tǒng)的）一個(gè)或多個(gè)輸出端相連。

可進(jìn)行以下反向連接：

? 一個(gè) （總線）輸出端與一個(gè) （機(jī)器人控制系統(tǒng)的）輸入端相連。

不可行

以下多重連接是不可行的：

? 一個(gè) （機(jī)器人控制系統(tǒng)的）輸入端與 （總線）多個(gè)輸入端相連。

? 一個(gè) （機(jī)器人控制系統(tǒng)的）輸出端與 （總線）多個(gè)輸入端相連。

編輯：jq