STM32的任務(wù)調(diào)度可以有兩種方式
-
2)執(zhí)行一個系統(tǒng)調(diào)用
任務(wù)調(diào)度的步驟總結(jié)為如下:
- 保存程序的上下文即當(dāng)前任務(wù)的寄存器,保存存儲寄存器的任務(wù)堆棧的地址。
- 根據(jù)下一個任務(wù)的任務(wù)堆棧地址依次彈出下一個任務(wù)的16個寄存器。
堆棧中的寄存器保存順序如下,
XPSR
SP(代表MSP或PSP,在任務(wù)調(diào)度完成后,根據(jù)PSP的值定位了是哪個任務(wù))
LR(存儲函數(shù)的返回)
R12
R3
R2
R1
R0
R11
R10
R9
R8
R7
R6
R5
R4
文章整合自:簡書生若夏花_1ad0
編輯:ymf
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{
while(1)
{
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LED_TOGGLE;//LED閃爍(取反)
}
}
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