0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

揭秘Prompt的前世今生

自然語言處理愛好者 ? 來源:RUC AI Box ? 作者:閔映乾 ? 2021-09-01 10:28 ? 次閱讀

作者|閔映乾機(jī)構(gòu)|中國人民大學(xué)信息學(xué)院碩士方向 | 自然語言處理 來自 | RUC AI Box

導(dǎo)讀:本文目標(biāo)是對近期火爆異常的Prompt相關(guān)研究作一些追溯和展望,內(nèi)容主要參考論文《Pre-train, Prompt, and Predict: A Systematic Survey of Prompting Methods in Natural Language Processing》,并摻雜了筆者的一些個人見解,歡迎大家積極討論~

論文的arxiv鏈接如下:

https://arxiv.org/abs/2107.13586

一、Prompt的產(chǎn)生和興起

近幾年來,有關(guān)預(yù)訓(xùn)練語言模型(PLM)的研究比比皆是,自然語言處理(NLP)也借著這股春風(fēng)獲得了長足發(fā)展。尤其是在2017-2019年間,研究者們的重心逐漸從傳統(tǒng)task-specific的有監(jiān)督模式轉(zhuǎn)移到預(yù)訓(xùn)練上。基于預(yù)訓(xùn)練語言模型的研究思路通常是“pre-train, fine-tune”,即將PLM應(yīng)用到下游任務(wù)上,在預(yù)訓(xùn)練階段和微調(diào)階段根據(jù)下游任務(wù)設(shè)計訓(xùn)練對象并對PLM本體進(jìn)行調(diào)整。

隨著PLM體量的不斷增大,對其進(jìn)行fine-tune的硬件要求、數(shù)據(jù)需求和實際代價也在不斷上漲。除此之外,豐富多樣的下游任務(wù)也使得預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)階段的設(shè)計變得繁瑣復(fù)雜,因此研究者們希望探索出更小巧輕量、更普適高效的方法,Prompt就是一個沿著此方向的嘗試。

融入了Prompt的新模式大致可以歸納成”pre-train, prompt, and predict“,在該模式中,下游任務(wù)被重新調(diào)整成類似預(yù)訓(xùn)練任務(wù)的形式。例如,通常的預(yù)訓(xùn)練任務(wù)有Masked Language Model, 在文本情感分類任務(wù)中,對于 “I love this movie.” 這句輸入,可以在后面加上prompt “The movie is ___” 這樣的形式,然后讓PLM用表示情感的答案填空如 “great”、“fantastic” 等等,最后再將該答案轉(zhuǎn)化成情感分類的標(biāo)簽,這樣以來,通過選取合適的prompt,我們可以控制模型預(yù)測輸出,從而一個完全無監(jiān)督訓(xùn)練的PLM可以被用來解決各種各樣的下游任務(wù)。

因此,合適的prompt對于模型的效果至關(guān)重要。大量研究表明,prompt的微小差別,可能會造成效果的巨大差異。研究者們就如何設(shè)計prompt做出了各種各樣的努力——自然語言背景知識的融合、自動生成prompt的搜索、不再拘泥于語言形式的prompt探索等等,筆者將會在第三節(jié)進(jìn)行進(jìn)一步討論。

二、什么是Prompt

Prompt剛剛出現(xiàn)的時候,還沒有被叫做Prompt,是研究者們?yōu)榱讼掠稳蝿?wù)設(shè)計出來的一種輸入形式或模板,它能夠幫助PLM“回憶”起自己在預(yù)訓(xùn)練時“學(xué)習(xí)”到的東西,因此后來慢慢地被叫做Prompt了。

對于輸入的文本,有函數(shù),將轉(zhuǎn)化成prompt的形式,即:

該函數(shù)通常會進(jìn)行兩步操作:

使用一個模板,模板通常為一段自然語言,并且包含有兩個空位置:用于填輸入的位置和用于生成答案文本的位置。

把輸入填到的位置。

還用前文提到的例子。在文本情感分類的任務(wù)中,假設(shè)輸入是

“ I love this movie.”

使用的模板是

“ [X] Overall, it was a [Z] movie.”

那么得到的就應(yīng)該是 “I love this movie. Overall it was a [Z] movie.”

在實際的研究中,prompts應(yīng)該有空位置來填充答案,這個位置一般在句中或者句末。如果在句中,一般稱這種prompt為cloze prompt;如果在句末,一般稱這種prompt為prefix prompt。和的位置以及數(shù)量都可能對結(jié)果造成影響,因此可以根據(jù)需要靈活調(diào)整。

另外,上面的例子中prompts都是有意義的自然語言,但實際上其形式并不一定要拘泥于自然語言?,F(xiàn)有相關(guān)研究使用虛擬單詞甚至直接使用向量作為prompt,筆者將會在第三節(jié)講到。

下一步會進(jìn)行答案搜索,顧名思義就是LM尋找填在處可以使得分?jǐn)?shù)最高的文本 。最后是答案映射。有時LM填充的文本并非任務(wù)需要的最終形式,因此要將此文本映射到最終的輸出。例如,在文本情感分類任務(wù)中,“excellent”, “great”, “wonderful” 等詞都對應(yīng)一個種類 “++”,這時需要將詞語映射到標(biāo)簽再輸出。

三、Prompt的設(shè)計

Prompt大致可以從下面三個角度進(jìn)行設(shè)計:

Prompt的形狀

手工設(shè)計模板

自動學(xué)習(xí)模板

Prompt的形狀

Prompt的形狀主要指的是和的位置和數(shù)量。上文提到過cloze prompt和prefix prompt的區(qū)別,在實際應(yīng)用過程中選擇哪一種主要取決于任務(wù)的形式和模型的類別。cloze prompts和Masked Language Model的訓(xùn)練方式非常類似,因此對于使用MLM的任務(wù)來說cloze prompts更加合適;對于生成任務(wù)來說,或者使用自回歸LM解決的任務(wù),prefix prompts就會更加合適;Full text reconstruction models較為通用,因此兩種prompt均適用。另外,對于文本對的分類,prompt模板通常要給輸入預(yù)留兩個空,和。

手工設(shè)計模板

Prompt最開始就是從手工設(shè)計模板開始的。手工設(shè)計一般基于人類的自然語言知識,力求得到語義流暢且高效的模板。例如,Petroni等人在著名的LAMA數(shù)據(jù)集中為知識探針任務(wù)手工設(shè)計了cloze templates;Brown等人為問答、翻譯和探針等任務(wù)設(shè)計了prefix templates。手工設(shè)計模板的好處是較為直觀,但缺點是需要很多實驗、經(jīng)驗以及語言專業(yè)知識,代價較大。

自動學(xué)習(xí)模板

為了解決手工設(shè)計模板的缺點,許多研究開始探究如何自動學(xué)習(xí)到合適的模板。自動學(xué)習(xí)的模板又可以分為離散(Discrete Prompts)和連續(xù)(Continuous Prompts)兩大類。離散的主要包括 Prompt Mining, Prompt Paraphrasing, Gradient-based Search, Prompt Generation 和 Prompt Scoring;連續(xù)的則主要包括Prefix Tuning, Tuning Initialized with Discrete Prompts 和 Hard-Soft Prompt Hybrid Tuning。

離散Prompts

自動生成離散Prompts指的是自動生成由自然語言的詞組成的Prompt,因此其搜索空間是離散的。目前大致可以分成下面幾個方法:

Prompt Mining. 該方法需要一個大的文本庫支持,例如Wikipedia。給定輸入和輸出,要找到和之間的中間詞或者依賴路徑,然后選取出現(xiàn)頻繁的中間詞或依賴路徑作為模板,即“[X] middle words [Z]”。

Prompt Paraphrasing. Paraphrasing-based方法是基于釋義的,主要采用現(xiàn)有的種子prompts(例如手動構(gòu)造),并將其轉(zhuǎn)述成一組其他候選prompts,然后選擇一個在目標(biāo)任務(wù)上達(dá)到最好效果的。一般的做法有:將提示符翻譯成另一種語言,然后再翻譯回來;使用同義或近義短語來替換等。

Gradient-based Search. 梯度下降搜索的方法是在單詞候選集里選擇詞并組合成prompt,利用梯度下降的方式不斷嘗試組合,從而達(dá)到讓PLM生成需要的詞的目的。

Prompt Generation. 既然Prompt也是一段文本,那是否可以用文本生成的方式來生成Prompt呢?該類方法就是將標(biāo)準(zhǔn)的自然語言生成的模型用于生成prompts了。例如,Gao等人將T5引入了模板搜索的過程,讓T5生成模板詞;Ben-David 等人提出了一種域自適應(yīng)算法,訓(xùn)練T5為每個輸入生成一種唯一的域相關(guān)特征,然后把輸入和特征連接起來組成模板再用到下游任務(wù)中。

Prompt Scoring. Davison等人在研究知識圖譜補(bǔ)全任務(wù)的時候為三元組輸入(頭實體,關(guān)系,尾實體)設(shè)計了一種模板。首先人工制造一組模板候選,然后把相應(yīng)的[X]和[Z]都填上成為prompts,并使用一個雙向LM給這些prompts打分,最后選取其中的高分prompt。

連續(xù)Prompts

既然構(gòu)造Prompt的初衷是能夠找到一個合適的方法,讓PLM更“聽話”地得出我們想要的結(jié)果,那就不必把prompt的形式拘泥于人類可以理解的自然語言了,只要機(jī)器可以理解就好了。因此,還有一些方法探索連續(xù)型prompts——直接作用到模型的embedding空間。連續(xù)型prompts去掉了兩個約束條件:

模板中詞語的embedding可以是整個自然語言的embedding,不再只是有限的一些embedding。

模板的參數(shù)不再直接取PLM的參數(shù),而是有自己獨(dú)立的參數(shù),可以通過下游任務(wù)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。

目前的連續(xù)prompts方法大致可以分為下面幾種:

Prefix Tuning. Prefix Tuning最開始由Li等人提出,是一種在輸入前添加一串連續(xù)的向量的方法,該方法保持PLM的參數(shù)不動,僅訓(xùn)練合適的前綴(prefix)。它的形式化定義是,在給定一個可訓(xùn)練的前綴矩陣和一個固定的參數(shù)化為的PLM的對數(shù)似然目標(biāo)上進(jìn)行優(yōu)化。

141c316e-fd9a-11eb-9bcf-12bb97331649.png

其中

146d48ba-fd9a-11eb-9bcf-12bb97331649.png

指的是所有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層在第i個時間步的連接。如果對應(yīng)的時間步在前綴中,則它可以直接從前綴矩陣中復(fù)制過來;否則需要使用PLM進(jìn)行計算。

類似地,Lester等人在輸入序列前面加上特殊的token來組成一個模板,然后直接調(diào)整這些token的embedding。 和上面的Prefix Tuning的方法相比,他們的方法相對來說參數(shù)較少,因為沒有在每一層網(wǎng)絡(luò)中引入額外的參數(shù)。

Tuing Initialized with Discrete Prompts. 這類方法中連續(xù)prompts是用已有的prompts初始化的,已有的prompts可以是手工設(shè)計的,也可以是之前搜索發(fā)現(xiàn)的離散prompts。Zhong 等人先用一個離散prompt搜索方法定義了一個模板,然后基于該模板初始化虛擬的token,最后微調(diào)這些token的embedding以提高準(zhǔn)確率。

Hard-Soft Prompt Hybrid Tuning. 這類方法可以說是手工設(shè)計和自動學(xué)習(xí)的結(jié)合,它通常不單純使用可學(xué)習(xí)的prompt模板,而是在手工設(shè)計的模板中插入一些可學(xué)習(xí)的embedding。Liu等人提出了“P-Tuning”方法,通過在input embedding中插入可訓(xùn)練的變量來學(xué)習(xí)連續(xù)的prompts。

并且,該方法使用BiLSTM的輸出來表示prompt embeddings,以便讓prompt tokens之間有一定的交互。P-tuning還引入了任務(wù)相關(guān)的anchor tokens(例如關(guān)系提取中的“capital”)來進(jìn)一步提高效果,這些anchor tokens不參與后續(xù)的調(diào)優(yōu)。

Han等人提出了Prompt Tunning with Rules(PTR)方法,使用手工指定的子模板按照邏輯規(guī)則組裝成完整的模板。為了增強(qiáng)生成的模板的表示能力,該方法還插入了幾個虛擬token,這些虛擬token的embeddings可以和PLM的參數(shù)一起被調(diào)整,PTR的模板token既有實際token也有虛擬token 。實驗結(jié)果證明了該方法在關(guān)系分類任務(wù)中的有效性。

四、Prompt的挑戰(zhàn)與展望

盡管Prompt相關(guān)研究搞得如火如荼,但目前仍存在許多問題,值得研究者們?nèi)ヌ剿鳌?/p>

Prompt的設(shè)計問題。目前使用Prompt的工作大多集中育分類任務(wù)和生成任務(wù),其它任務(wù)則較少,因為如何有效地將預(yù)訓(xùn)練任務(wù)和prompt聯(lián)系起來還是一個值得探討的問題。另外,模板和答案的聯(lián)系也函待解決。模型的表現(xiàn)同時依賴于使用的模板和答案的轉(zhuǎn)化,如何同時搜索或者學(xué)習(xí)出兩者聯(lián)合的最好效果仍然很具挑戰(zhàn)性。

Prompt的理論分析和可解釋性。盡管Prompt方法在很多情況下都取得了成功,但是目前prompt-based learning的理論分析和保證還很少,使得人們很難了解Prompt為什么能達(dá)到好的效果,又為什么在自然語言中意義相近的Prompt有時效果卻相差很大。

Prompt在PLM debias方面的應(yīng)用。由于PLM在預(yù)訓(xùn)練過程中見過了大量的人類世界的自然語言,所以很自然地受到了影響。拿一個簡單的例子來說,可能不太恰當(dāng),比如說訓(xùn)練語料中有很多的“The capital of China is ”Beijing.“,導(dǎo)致模型認(rèn)為下次看到”capital“ 的時候都會預(yù)測出”Beijing“,而不是著重看到底是哪個國家的首都。

在應(yīng)用的過程中,Prompt還暴露了PLM學(xué)習(xí)到的很多其它bias,比如種族歧視、恐怖主義、性別對立等等。已有相關(guān)研究關(guān)注是否可以利用Prompt來對這些bias進(jìn)行修正,但還處在比較初級的階段,這也會是一個值得研究的方向。

五、引用

[1] Liu P, Yuan W, Fu J, et al. Pre-train, Prompt, and Predict: A Systematic Survey of Prompting Methods in Natural Language Processing[J]。 arXiv preprint arXiv:2107.13586, 2021.

編輯:jq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • PLM
    PLM
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    97

    瀏覽量

    20807
  • nlp
    nlp
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    482

    瀏覽量

    21971
  • prompt
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    13

    瀏覽量

    2659

原文標(biāo)題:NLP新寵——淺談Prompt的前世今生

文章出處:【微信號:NLP_lover,微信公眾號:自然語言處理愛好者】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    LDO噪聲揭秘

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《LDO噪聲揭秘.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 09-21 09:13 ?0次下載
    LDO噪聲<b class='flag-5'>揭秘</b>

    EMC大揭秘 PCB設(shè)計必備指南

    EMC大揭秘 PCB設(shè)計必備指南
    的頭像 發(fā)表于 06-15 16:29 ?2879次閱讀
    EMC大<b class='flag-5'>揭秘</b> PCB設(shè)計必備指南

    嵌入式系統(tǒng)的前世今生

    一、初始階段(1960-1970)1960年代末:嵌入式系統(tǒng)的概念開始形成,最初用于專業(yè)的軍事和航天應(yīng)用,例如用于導(dǎo)彈控制的計算機(jī)系統(tǒng)。微處理器的誕生:1971年,英特爾推出了4004芯片,這是世界上第一個商用微處理器。它的出現(xiàn)標(biāo)志著嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一個里程碑,使得更小型、成本更低的電子設(shè)備設(shè)計成為可能。二、發(fā)展階段(1980年代)個人計算機(jī)(PC)的普及:
    的頭像 發(fā)表于 04-12 08:11 ?1311次閱讀
    嵌入式系統(tǒng)的<b class='flag-5'>前世</b><b class='flag-5'>今生</b>

    揭秘共模電感選擇技巧

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《揭秘共模電感選擇技巧.docx》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 03-29 14:36 ?0次下載

    FPGA中競爭與冒險的前世今生

    競爭冒險:在組合電路中,當(dāng)邏輯門有兩個互補(bǔ)輸入信號同時向相反狀態(tài)變化時,輸出端可能產(chǎn)生過渡干擾脈沖的現(xiàn)象,稱為競爭冒險。那么 FPGA 產(chǎn)生競爭冒險的原因是什么呢? 信號在 FPGA 器件內(nèi)部通過連線和邏輯單元時,都有一定的延時。 延時的大小與連線的長短和邏輯單元的數(shù)目有關(guān) 同時還受器件的制造工藝、工作電壓、溫度等條件的影響 信號的高低電平轉(zhuǎn)換也需要一定的過渡時間 。由于以上存在的因素,多路信號的電平值發(fā)生變化時,在信號變化的瞬間,組合邏輯的輸出有先后順序,并不是同時變化往往會出現(xiàn)一些不正確的尖峰信號,這些尖峰信號稱為毛刺 。如果一個組合邏輯電路中有毛刺出現(xiàn),就說明該電路存在冒險 。與分立元件不同,由于 PLD 內(nèi)部不存在寄生電容電感,這些毛刺將被完整的保留并向下一級傳遞,因此毛刺現(xiàn)象在 PLD 、 FPGA 設(shè)計中尤為突出 。 毛刺的累加 將會影響整個設(shè)計的可靠性和精確性 。因此判斷邏輯電路中是否存在冒險以及如何避免冒險是 FPGA 設(shè)計人員必須要考慮的問題。 接下來我們就要考慮如何消除冒險 ,消除冒險的方式有一下幾種: 1、利用冗余項消除毛刺 函數(shù)式和真值表所描述的是靜態(tài)邏輯,而競爭則是從一種 穩(wěn)態(tài)到另一種穩(wěn)態(tài)的過程。因此競爭是動態(tài)過程,它發(fā)生在輸入變量變化時。此時,修改卡諾圖,增加多余項,在卡諾圖的兩圓相切處增加一個圓,可以消除邏輯冒險。但該法對于計數(shù)器型產(chǎn)生的毛刺是無法消除的。 2、采用格雷碼 我們可以通過改變設(shè)計,破壞毛刺產(chǎn)生的條件,來減少毛刺的發(fā)生。例如,在數(shù)字電路設(shè)計中,常常采用格雷碼計數(shù)器取代普通的二進(jìn)制計數(shù)器,這是因為格雷碼計數(shù)器的輸出每次只有一位跳變 消除了競爭冒險的發(fā)生條件,避免了毛刺的產(chǎn)生。 3、采樣法 由于冒險出現(xiàn)在變量發(fā)生變化的時刻,如果待信號穩(wěn)定之后加入取樣脈沖,那么就只有在取樣脈沖作用期間輸出的信號才能有效。這樣可以避免產(chǎn)生的毛刺影響輸出波形。 一般說來,冒險出現(xiàn)在信號發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時刻,也就是說在輸出信號的建立時間內(nèi)會發(fā)生冒險,而在輸出信號 的保持時間內(nèi)是不會有毛刺信號出現(xiàn)的。如果在輸出信號的保持時間內(nèi)對其進(jìn)行采樣,就可以消除毛刺信號的影響。 4、吸收法 增加輸出濾波,在輸出端接上小電容C可以濾除毛刺 。但輸出波形的前后沿將變壞,在對波形要求較嚴(yán)格時,應(yīng)再加整形電路,該方法不宜在中間級使用。 5、延遲辦法 因為毛刺最終是由于延遲造成的,所以可以找出產(chǎn)生延遲的支路。對于相對延遲小的支路,加上毛刺寬度 的延遲可以消除毛刺。 還可以用高頻時鐘來驅(qū)動一移位寄存器,待延時信號作數(shù)據(jù)輸入,按所需延時正確設(shè)置移位寄存器的級數(shù) ,移位寄存器的輸出即為延時后的信號。 當(dāng)然最好的就是,在設(shè)計之初,就對競爭冒險進(jìn)行規(guī)避,具體規(guī)避方法有: 1、在設(shè)計中每一個模塊中只用一個時鐘,避免使用多時鐘設(shè)計,同時避免使用主時鐘分頻后的二次時鐘作為時序器件的時鐘輸入, 因為時鐘偏斜會比較大 。 2、設(shè)計譯碼邏輯電路時必須十分小心,因為譯碼器和比較器本身會產(chǎn)生尖峰,容易產(chǎn)生毛刺,把譯碼器或比較器的輸出直接連到時鐘輸入端或異步清除端,會造成嚴(yán)重的后果。 3、在設(shè)計中 應(yīng)該盡量避免隱含 RS 觸發(fā)器的出現(xiàn)。一般要控制輸出被直接反饋到輸入端,采用反饋環(huán)路會出現(xiàn)隱含 RS 觸發(fā)器,其對輸入尖峰和假信號很敏感,輸入端有任何變化都有可能使輸出值立刻改變,此時易造成毛刺的產(chǎn)生,導(dǎo)致時序的嚴(yán)重混亂。 4、在設(shè)計電路時 要用寄存器和觸發(fā)器設(shè)計電路,盡量不要用鎖存器,因它對輸入信號的毛刺太敏感。如果堅持用鎖存器設(shè)計必須保證輸入信號絕對沒有毛刺,且滿足保持時間。 5、在設(shè)計中充分利用資源 ,因為 大部分 FPGA 器件都為時鐘、復(fù)位、預(yù)置等信號提供特殊的全局布線資源,要充分利用這些資源。 6、在設(shè)計中 不論是控制信號還是地址總線信號、數(shù)據(jù)總線信號,都要采用另外的寄存器,以使內(nèi)部歪斜的數(shù)據(jù)變成同步數(shù)據(jù)。 7、在設(shè)計中 應(yīng)該盡 量避免使用延遲線,因它對工藝過程的變化極為敏感,會大大降低電路的穩(wěn)定性和可靠性,并將為測試帶來麻煩。 8、在設(shè)計中 對所有模塊的輸入時鐘、輸入信號、輸出信號都用D觸發(fā)器或寄存器進(jìn)行同步處理,即輸出信號直接來自觸發(fā)器或寄存器的輸出端。這樣可以消除尖峰和毛刺信號。
    發(fā)表于 02-21 16:26

    如何從訓(xùn)練集中生成候選prompt 三種生成候選prompt的方式

    這個“gradient”怎么得到的了呢,這是個啥玩意,怎么還有梯度?注意,注意。人家是帶引號的!比喻成梯度。這玩意有什么用呢。 文章指出給定一批error samples(當(dāng)前prompt無法
    的頭像 發(fā)表于 01-12 11:29 ?784次閱讀
    如何從訓(xùn)練集中生成候選<b class='flag-5'>prompt</b> 三種生成候選<b class='flag-5'>prompt</b>的方式

    機(jī)器人的前世今生

    機(jī)器人主要是用于代替人工作的,首先它是一個機(jī)器。對于傳統(tǒng)的機(jī)器,被使用者設(shè)計制造出來后,它的工作步驟、路徑都是確定的。機(jī)器的設(shè)計也是根據(jù)它所應(yīng)用的工作而進(jìn)行的。
    發(fā)表于 12-29 14:54 ?460次閱讀
    機(jī)器人的<b class='flag-5'>前世</b><b class='flag-5'>今生</b>

    二極管的前世今生

    二極管的前世今生
    的頭像 發(fā)表于 12-14 18:35 ?1005次閱讀
    二極管的<b class='flag-5'>前世</b><b class='flag-5'>今生</b>

    常見的幾種功率半導(dǎo)體器件

    半導(dǎo)體是我們生活中使用的電器里比較常用的一種器件,那么你對半導(dǎo)體有多少了解呢?今天我們就從最基礎(chǔ)的半導(dǎo)體功率器件入手,全面了解半導(dǎo)體的“前世今生”。
    的頭像 發(fā)表于 12-14 09:25 ?1056次閱讀

    揭秘什么是LDO噪聲

    揭秘什么是LDO噪聲
    的頭像 發(fā)表于 12-07 16:05 ?602次閱讀
    <b class='flag-5'>揭秘</b>什么是LDO噪聲

    淺談路由器的前世今生

    說起路由器,如果再往前10年,可能還不是那么普及,但如今再提及,基本上已經(jīng)是家家戶戶必備的科技產(chǎn)品之一,無論是老人還是小孩對它也都很熟悉了,這樣的變化不禁讓人感嘆科技的發(fā)展之快。
    的頭像 發(fā)表于 11-18 10:46 ?806次閱讀
    淺談路由器的<b class='flag-5'>前世</b><b class='flag-5'>今生</b>

    情感語音識別的前世今生

    的支持。本文將探討情感語音識別的前世今生,包括其發(fā)展歷程、應(yīng)用場景、面臨的挑戰(zhàn)以及未來發(fā)展趨勢。 二、情感語音識別的發(fā)展歷程 起步階段:早期的情感語音識別技術(shù)主要依賴于聲譜分析、特征提取等傳統(tǒng)信號處理方法,但這
    的頭像 發(fā)表于 11-12 17:33 ?550次閱讀

    基石數(shù)據(jù):TOC理論物理學(xué)淺析—MES的前世今生(十一)

    MES的前世今生前面的文章大體介紹了TOC下的低結(jié)存,計劃統(tǒng)一性原則,列隊生產(chǎn),日結(jié)日清,品質(zhì)問題碎片化等,有很多朋友問是否基石公司不再做數(shù)字化,而做流程梳理,非也!其實所有不同的制造業(yè)生產(chǎn)方式都有
    的頭像 發(fā)表于 11-09 10:39 ?408次閱讀
    基石數(shù)據(jù):TOC理論物理學(xué)淺析—MES的<b class='flag-5'>前世</b><b class='flag-5'>今生</b>(十一)

    帶你探索吹風(fēng)筒的前世今生【其利天下高速風(fēng)筒方案開發(fā)】?

    電吹風(fēng)作為如今生活中不可或缺的小家電之一,這個看似簡單的設(shè)備,已經(jīng)走過了漫長的發(fā)展歷程,從它的前世今生,經(jīng)歷了許多變革和創(chuàng)新,本文將帶您穿越時間,探索其前世
    的頭像 發(fā)表于 11-02 16:15 ?1805次閱讀
    帶你探索吹風(fēng)筒的<b class='flag-5'>前世</b><b class='flag-5'>今生</b>【其利天下高速風(fēng)筒方案開發(fā)】?

    常見的幾種功率半導(dǎo)體器件介紹

    半導(dǎo)體是我們生活中使用的電器里比較常用的一種器件,那么你對半導(dǎo)體有多少了解呢?今天我們就從最基礎(chǔ)的半導(dǎo)體功率器件入手,全面了解半導(dǎo)體的“前世今生”。
    的頭像 發(fā)表于 11-02 10:29 ?1806次閱讀